不知從什么時候開始以支持RTK差分為賣點的飛控就如雨后春筍一樣，甚至一些消費級無人機品牌亦推出了自己的差分飛控產(chǎn)品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”，但真的有了RTK差分，就到了厘米級精度了嗎？ 

差分就是把GPS的誤差想方設法分離出去?！　?/p>

GPS信號從遙遠的太空趕到地面，尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數(shù)米的誤差。　　

有天才的人類想到：可以在已知位置的參考點上裝上GPS，就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發(fā)送給需要定位的GPS設備，用戶就可以獲得更精準的位置?！　?/p>

分析誤差的方式有定位結(jié)果(位置差分)、與衛(wèi)星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分，即RTK)。分析的越深入，就越麻煩、越貴，但是精度也更高。

差分不是都是厘米級

其實將無人機系統(tǒng)裝上差分GPS并不稀奇，許多科研院所都有這樣的項目，但因為成本與需求問題并沒有多少投入商用。最近一段時間差分似乎有種普及化的趨勢，而且各家所使用的差分技術(shù)都是最復雜的RTK?！　?/p>

差分也分許多等級，之前用途比較廣泛的是偽距差分，誤差半米左右;而RTK也分兩種：幾十厘米誤差的單頻RTK與厘米級的雙頻RTK。

雙頻GPS的意義是消除電離層誤差，所以雙頻RTK可以達到厘米級的定位精度。一般廠家會宣稱其精度為：1cm+1ppm(與基準站距離的百萬分之一)，但是注意：這也是個理想值：只有在10公里以內(nèi)才近似成立，與基準站距離遠了，精度也會迅速下降。

厘米級的設備未必有厘米級的精度

常用的這種差分設備都是與地面的基準站做校準，所以這些所謂的精度都不是相對地球的精度，而是相對于基準站的精度。基準站位置不準也是白搭。

基準站位置的確定大體有這么幾種方式：①建立在國家已知點上;②建立在從國家已知點上引過來的點;③建立在一個長期觀測的點上。

然而河北銘宇電子科技的技術(shù)人員卻對環(huán)球網(wǎng)無人機頻道表示：在外邊作業(yè)很少有能碰到國家已知點上。只能選擇一個開闊的地方，如樓頂長期觀測?！　?/p>

業(yè)內(nèi)人士表示：這就相當于多次測量求平均值，在20-30分鐘后結(jié)果會收斂;持續(xù)時間越長精度就越高。但是最后依然會有米級誤差。

另外，差分依然要注意多路徑效應，也就是沒法攔住GPS信號“走冤枉路”。所以差分GPS的基準站要在開闊的地方，最好在樓頂;無人機飛行也最好避開高大建筑物。

此外，定位精度是一方面、控制精度又是另一方面；飛控的可靠性還是一個方面。光有精準的定位結(jié)果未必就能干好活兒。