差分很麻煩,而且很貴。即使是技術(shù)簡單、成本低廉的多旋翼飛控,加上差分也要數(shù)萬元。但依然有許多無人機(jī)使用差分設(shè)備,各行業(yè)應(yīng)用不是被“厘米級精度”的廣告語所吸引,而是秉承“夠用就好”的信條。
為無人機(jī)做差分之前就在航測(航空攝影測量)方面擁有廣泛的應(yīng)用,配備精準(zhǔn)的定位設(shè)備的無人機(jī)雖然采購成本高、但是可以降低后期的使用成本。但測繪用的精確位置在拍完之后知道也不遲,所以用后處理的方法提高精度也可以?! ?/p>
還有許多雷達(dá)的標(biāo)校也是以掛載龍伯球的無人機(jī)為靶標(biāo),雷達(dá)標(biāo)校無人機(jī)也都掛載高精度的差分GPS/北斗定位系統(tǒng)。但是雷達(dá)標(biāo)校的特點是不關(guān)心絕對精度,只 關(guān)心相對位置。因為雷達(dá)的參考系是“雷達(dá)站心坐標(biāo)系”,雷達(dá)以“自我為中心”,所以基準(zhǔn)站只要放在雷達(dá)站附近,隨便哪里都可以,精確位置不重要?! ?/p>
利用差分GPS還有一個比較有創(chuàng)意的運用:側(cè)向。大型有人飛機(jī)、艦船等將兩端各裝個GPS天線可以實現(xiàn)側(cè)向;而對于小尺寸的無人機(jī)使用高精度的差分技術(shù)也能做到,這個時候也不關(guān)心絕對精度、而是只關(guān)心一個天線相對于另一個天線的位置。
而其它行業(yè)提高無人機(jī)的定位精度,還有一種效費比更高的方式:換一個性能好一點的GPS天線。