在信息技術(shù)的推動(dòng)下，無人機(jī)已經(jīng)成為發(fā)展速度最快的機(jī)種，作為無人機(jī)體系中的重要分支——無人直升機(jī)，因其結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活、空中懸停、垂直起降、低空低速性能、機(jī)動(dòng)性和安全性高等特點(diǎn)，已經(jīng)形成了覆蓋靶標(biāo)、情報(bào)偵察、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、通信中繼、目標(biāo)指示、引導(dǎo)與摧毀、電子干擾與對(duì)抗、災(zāi)害災(zāi)情調(diào)查、氣象探測(cè)、國土資源調(diào)查、地理信息測(cè)繪、電力巡線和輸油管線巡線等軍、民用任務(wù)領(lǐng)域的產(chǎn)品體系。但是，由于其特有的一些關(guān)鍵技術(shù)尚未完全突破，所以相對(duì)于無人機(jī)體系中的另一個(gè)分支——固定翼無人機(jī)，無人直升機(jī)的發(fā)展則比較滯后。




無人直升機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)較長的、持續(xù)改進(jìn)與提高的過程。從20 世紀(jì)50 年代起美國就開始研究無人直升機(jī)，到目前已有包括美國、以色列、俄羅斯、英國等十多個(gè)國家在研究和生產(chǎn)無人直升機(jī)。根據(jù)發(fā)展途徑可以分為三類：   

（1）無線電遙控模型直升機(jī)飛行自主化，即在遙控航模直升機(jī)基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航功能，該類無人直升機(jī)起飛時(shí)重量較小，有效載荷不大；   

（2）有人直升機(jī)無人化，即直接將有人直升機(jī)改為無人直升機(jī)，或沿用有人直升機(jī)構(gòu)型研制無人直升機(jī)；   

（3）擺脫常規(guī)直升機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮無人飛行器不受載人條件限制的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，最大限度地提升飛行性能和對(duì)不同任務(wù)的適應(yīng)能力。

總體構(gòu)型與氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)是無人直升機(jī)總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，要依據(jù)技術(shù)要求選擇恰當(dāng)?shù)男褪?，合理布置各氣?dòng)部件的位置及形狀，從而提出總體布局方案?？傮w構(gòu)型與氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)技術(shù)涉及型式、參數(shù)和外形的設(shè)計(jì)，融合了空氣動(dòng)力學(xué)、飛行力學(xué)、航空材料與工藝學(xué)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和動(dòng)力學(xué)等多個(gè)方面的專業(yè)技術(shù)，是一項(xiàng)決定無人直升機(jī)飛行性能的關(guān)鍵技術(shù)。   

不同型式的直升機(jī)，相關(guān)的設(shè)計(jì)問題差異很大，其中構(gòu)型設(shè)計(jì)是影響全局的重要決策。目前，根據(jù)構(gòu)型的不同，無人直升機(jī)大致可分成四大類：  

單旋翼帶尾槳式





如美國的MQ-8、奧地利的Camcopter S-100、日本的RMAX 和中國的WZ-1 等無人直升機(jī)。此類型無人直升機(jī)采用常規(guī)的單旋翼帶尾槳式，可充分借鑒技術(shù)相對(duì)成熟的有人直升機(jī)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和構(gòu)造結(jié)構(gòu)、從而實(shí)現(xiàn)操縱較為簡單目的；缺點(diǎn)是占地空間大、安全性低、效率偏低。MQ-8“火力偵察兵”（Fire Scout）是戰(zhàn)術(shù)無人直升機(jī)典型代表，已在美國海軍部隊(duì)列裝。

   共軸雙旋翼式

   

如加拿大的CL-327、俄羅斯的Ka-37、美國的QH-50、英國的Sprite、中國的“海鷗”等都是此類無人直升機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是氣動(dòng)效率和操縱效率高、結(jié)構(gòu)較為緊湊、縱向尺寸?。蝗秉c(diǎn)是高度較高、傳動(dòng)及操縱機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。