無人機(jī)入侵探測手段

    國際上有很多研究機(jī)構(gòu)和公司在開發(fā)無人機(jī)的入侵探測手段，從某種程度上講，發(fā)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比擊落它更為困難。目前主流的技術(shù)有幾種，第一種就是雷達(dá)，最典 型的代表就是英國的AUDS系統(tǒng)，是由三個(gè)英國公司合作開發(fā)的，是利用了先進(jìn)的相控陣?yán)走_(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，然后用光學(xué)去追蹤目標(biāo)，最后用干擾器去擊落，這套系統(tǒng) 非常先進(jìn)，當(dāng)然造價(jià)也非常高，據(jù)了解這套系統(tǒng)價(jià)值在一千萬人民幣左右，而且雷達(dá)系統(tǒng)是對中國禁運(yùn)的。

    第二種技術(shù)是聲音探測；第三種是無線電掃描無人機(jī)與操控者之間的控制電路；第四種是視頻分析。

    航科院開發(fā)的無人機(jī)探測技術(shù)是上述后三種技術(shù)的融合。

    首先，利用聲波探測。由于每架無人機(jī)，每一型號的無人機(jī)都有特征的音頻(聲音指紋)，我們掃描范圍是從0—96赫茲，超過了耳朵的聽力范圍（人耳的聽 力范圍是0到20赫茲），系統(tǒng)通過特征音頻最終能夠明確的判斷這是什么型號的無人機(jī)，進(jìn)而判斷它的載荷是多大，造成的傷害是多大。

    其次，通過掃描無線電，現(xiàn)在是2.4G和5.8G的掃描，主要是看是否有人在遙控?zé)o人機(jī)。

    第三，是攝像頭，包括：可見光攝像頭識別和紅外攝像頭識別。

    這三種技術(shù)是互為補(bǔ)充的，因?yàn)閱为?dú)依賴某一種技術(shù)，可能會出現(xiàn)一些誤解或者是誤報(bào)，這三種技術(shù)能夠極大地提高可靠性。

    同時(shí)，系統(tǒng)采用了射頻掃描儀，能夠截獲無人機(jī)的圖傳，并可以獲得操作者的第一視角。特別針對非惡意的第一視角，采取了控制電路方式，并告訴對方：“這架無 人機(jī)操控正在被我們監(jiān)控”，這樣能夠有效地避免操作者的下一步行動。而且所有的圖傳可以記錄下來。如果未來有法律法規(guī)就可以作為一個(gè)有效證據(jù)。

    此外，系統(tǒng)還可以采用被動掃描的方式，并不主動發(fā)射射頻信號。

    一個(gè)重要的建筑設(shè)施或者機(jī)場，需要布控多個(gè)傳感器，從而保障無人機(jī)的入侵能夠完整的記錄下來。

    在系統(tǒng)工作的時(shí)候，所有采集到的數(shù)據(jù)通過后臺服務(wù)器進(jìn)行存儲和分析，后臺服務(wù)器與云服務(wù)器進(jìn)行連接。云服務(wù)器的主要功能是不斷更新新型無人機(jī)的聲音指紋庫，本地服務(wù)器可以通過云服務(wù)器下載獲取最新的聲音指紋數(shù)據(jù)庫，這些更新都是后臺自動實(shí)施的。

    總之，該系統(tǒng)安裝簡單，具有視頻分析功能，因?yàn)橛袝r(shí)候要避免被追蹤的物體是大型鳥類或者塑料袋被風(fēng)吹起來的情況。通過這樣的手段，用戶可以實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)的自動安全防護(hù)，不需要人為干涉。系統(tǒng)的架構(gòu)是開放的，可以與現(xiàn)有的一些安防手段進(jìn)行融合。