無人機入侵探測手段

    國際上有很多研究機構(gòu)和公司在開發(fā)無人機的入侵探測手段，從某種程度上講，發(fā)現(xiàn)無人機遠遠比擊落它更為困難。目前主流的技術(shù)有幾種，第一種就是雷達，最典 型的代表就是英國的AUDS系統(tǒng)，是由三個英國公司合作開發(fā)的，是利用了先進的相控陣雷達發(fā)現(xiàn)目標，然后用光學去追蹤目標，最后用干擾器去擊落，這套系統(tǒng) 非常先進，當然造價也非常高，據(jù)了解這套系統(tǒng)價值在一千萬人民幣左右，而且雷達系統(tǒng)是對中國禁運的。

    第二種技術(shù)是聲音探測；第三種是無線電掃描無人機與操控者之間的控制電路；第四種是視頻分析。

    航科院開發(fā)的無人機探測技術(shù)是上述后三種技術(shù)的融合。

    首先，利用聲波探測。由于每架無人機，每一型號的無人機都有特征的音頻(聲音指紋)，我們掃描范圍是從0—96赫茲，超過了耳朵的聽力范圍（人耳的聽 力范圍是0到20赫茲），系統(tǒng)通過特征音頻最終能夠明確的判斷這是什么型號的無人機，進而判斷它的載荷是多大，造成的傷害是多大。

    其次，通過掃描無線電，現(xiàn)在是2.4G和5.8G的掃描，主要是看是否有人在遙控無人機。

    第三，是攝像頭，包括：可見光攝像頭識別和紅外攝像頭識別。

    這三種技術(shù)是互為補充的，因為單獨依賴某一種技術(shù)，可能會出現(xiàn)一些誤解或者是誤報，這三種技術(shù)能夠極大地提高可靠性。

    同時，系統(tǒng)采用了射頻掃描儀，能夠截獲無人機的圖傳，并可以獲得操作者的第一視角。特別針對非惡意的第一視角，采取了控制電路方式，并告訴對方：“這架無 人機操控正在被我們監(jiān)控”，這樣能夠有效地避免操作者的下一步行動。而且所有的圖傳可以記錄下來。如果未來有法律法規(guī)就可以作為一個有效證據(jù)。

    此外，系統(tǒng)還可以采用被動掃描的方式，并不主動發(fā)射射頻信號。

    一個重要的建筑設(shè)施或者機場，需要布控多個傳感器，從而保障無人機的入侵能夠完整的記錄下來。

    在系統(tǒng)工作的時候，所有采集到的數(shù)據(jù)通過后臺服務(wù)器進行存儲和分析，后臺服務(wù)器與云服務(wù)器進行連接。云服務(wù)器的主要功能是不斷更新新型無人機的聲音指紋庫，本地服務(wù)器可以通過云服務(wù)器下載獲取最新的聲音指紋數(shù)據(jù)庫，這些更新都是后臺自動實施的。

    總之，該系統(tǒng)安裝簡單，具有視頻分析功能，因為有時候要避免被追蹤的物體是大型鳥類或者塑料袋被風吹起來的情況。通過這樣的手段，用戶可以實現(xiàn)7×24小時的自動安全防護，不需要人為干涉。系統(tǒng)的架構(gòu)是開放的，可以與現(xiàn)有的一些安防手段進行融合。