(原標題:為了拯救生命,無人機去“掃雷”了)
無人機Mine Kafon可以幫助人類進行危險的排雷工作。
Mine Kafon 由兩部分組成,用來探測地形的地圖無人機和用來排雷的排雷無人機,后者可以裝備機械臂或者金屬探測器。排雷過程分三步:通過自帶的 3D 地圖生成系統(tǒng)在目標區(qū)域上空進行繪圖,將信息保存在無人機中;近地面低空飛行(大約距離地面 4cm),安裝金屬探測器,進行實地查雷;將金屬探測器替換成機械臂,根據(jù) GPS 信息飛行到地雷位置,機械臂抓取的引爆物將地雷引爆。
Mine Kafon仍存在一些問題:難以發(fā)現(xiàn)深埋地下數(shù)十年的地雷;GPS 精準定位使得排雷無人機操作起來比較棘手;最重要的——續(xù)航問題。