2016年8月18日,由北京海鷹科技情報研究所、航天科工智能機器人有限責任公司、先進制導控制技術重點實驗室、北京市機器人伺服與控制系統(tǒng)工程技術研究中心、遠望智庫聯(lián)合舉辦的2016年海鷹論壇在中國科技會堂成功召開。
本屆論壇以“人工智能與無人裝備發(fā)展”為主題,吸引了200多位來自軍工集團、科研院所、高校、企業(yè)等多個領域的專家、學者和一線科研人員,共同探討模式識別、智能感知、機器人等人工智能技術在無人裝備中的融合應用,以及人工智能技術當前的研究進展與未來展望。
北京海鷹科技情報研究所谷滿倉所長致論壇開幕詞。他指出,對于一個正在進入信息社會的現(xiàn)代化國家而言,無人裝備的智能化水平及其發(fā)展與應用程度將對國家的綜合國力產(chǎn)生巨大而深遠的影響。無論是從建設強大的國防、強軍興軍,還是從國民經(jīng)濟發(fā)展、建設創(chuàng)新型國家的角度來看,人工智能技術在無人裝備上的應用都有著廣闊的發(fā)展前景。
本屆論壇中,主辦方特別邀請了9位行業(yè)專家,圍繞人工智能與無人裝備發(fā)展進行了精彩的專題報告。
中國工程院院士李德毅在題為《輪式機器人實踐與展望》的專題報告中,從人工智能60年、知識和數(shù)據(jù)雙驅動的人工智能等方面對當前人工智能的研究進展做了概述,并以駕駛腦為例,詳細闡述了從汽車到輪式機器人的技術發(fā)展道路、智能駕駛的等級區(qū)分、自動駕駛面臨的陷阱,以及機器駕駛腦如何在駕駛員開車時實現(xiàn)正學習和負學習等自主深度學習。他指出,駕駛腦成功的關鍵是駕駛認知的形式化、以及形式化后的自學習,是把瞬間記憶的大數(shù)據(jù)“縮水”、即“感知理解”之后,在工作記憶區(qū)的遷移學習。李德毅院士還回顧了近幾年參加的比賽和里程碑試驗,經(jīng)歷了種種困難和挑戰(zhàn),通過多次多車交叉驗證和常態(tài)試驗,最終形成了全新的駕駛腦設計。最后,李德毅院士對輪式機器人的未來發(fā)展進行了展望,他認為,圍棋機器人和輪式機器人正發(fā)展成為人類的伙伴,他們有智慧、有個性、有行為能力,甚至還有情感,機器人給人類帶來的影響將遠遠超過計算機和互聯(lián)網(wǎng)在過去幾十年間已經(jīng)對世界造成的改變。他還特別提到,各式各樣人機協(xié)同的機器人,為我們迎來了人與機器人共舞的新時代。人類始終善于更好地調(diào)教和幫助機器人,善于利用機器人的優(yōu)勢并彌補機器人的不足,或者用新的機器人淘汰舊的機器人;反過來,人類還能夠利用機器人提升自身的智慧和能力,機器人一定會讓人類自身更智能。
清華大學智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室朱小燕主任在題為《人工智能——從人機對話到機器人系統(tǒng)》的報告中,引用大量翔實數(shù)據(jù)和豐富案例,闡述了國外人工智能領域當前的研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。她提到,當機器人碰上大數(shù)據(jù),將使得最新的機器學習方法得以施展功力,能夠更好地完成個性化的機器人設計與開發(fā),提高機器人效率,而豐富多樣的動態(tài)信息,又將提高機器人的服務魯棒性。朱小燕主任指出,目前人機對話領域在知識表示、計算、推理,對話建模,對話意圖,對話策略和用戶意圖預測等方面都面臨著許多挑戰(zhàn)。未來人機協(xié)作的機器人系統(tǒng)將成為智能的終極表現(xiàn),機器人不應該是“孤島”,群體智能才能夠最高限度地體現(xiàn)機器的“智慧”。