（原標(biāo)題：南京市特檢院大型起重機結(jié)構(gòu)無人機載智能視覺檢測系統(tǒng)成功首飛）

8月16日，南京市特檢院在南京鋼鐵集團(tuán)聯(lián)合有限公司大型門式起重機上，首次運用無人機載視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)檢測。系統(tǒng)在二十分鐘時間內(nèi)成功在高空拍攝起重機下蓋板、支腿、支腿與主梁螺栓連接部位等人難以接近部位清晰圖片和視頻，并實時傳回地面操控平臺，試飛過程順利。

大型起重機結(jié)構(gòu)無人機載智能視覺檢測系統(tǒng)是一種以無人機為空中平臺替代檢查人員的攀登作業(yè)，以平臺搭載的高分辨率CCD圖像獲取裝置替代人眼，以計算視覺算法替代人腦判斷的新型檢測裝置，旨在從根本上改變大型起重機高空危險檢測環(huán)境、重要檢測部位的人工檢驗方式，提高特種設(shè)備檢驗檢測的自動化水平。

民用無人機在橋梁檢測、電力行業(yè)、風(fēng)電行業(yè)已得到一定程度的應(yīng)用，但在特種設(shè)備領(lǐng)域，尤其是在起重機檢測領(lǐng)域的應(yīng)用近乎空白。此次飛行將無人機技術(shù)、視覺探測技術(shù)，損傷識別技術(shù)和傳統(tǒng)檢測技術(shù)相結(jié)合，是無人機平臺在特種設(shè)備結(jié)構(gòu)檢測領(lǐng)域的首次嘗試，將為后續(xù)綜合型智能化檢驗系統(tǒng)的研制積累寶貴實踐經(jīng)驗，也是南京市特檢院堅持科技引領(lǐng)檢驗技術(shù)進(jìn)步的重要體現(xiàn)。