（原標(biāo)題：【揭秘】微型多旋翼無人機為何這么火）

據(jù)了解，多旋翼機械結(jié)構(gòu)非常簡單，動力系統(tǒng)只需要電機直接連槳就行。事實上，多旋翼無人機的旋翼數(shù)量越多，效率越低下。所以市面上最常見的是四軸無人機。

為何消費級無人機偏愛多旋翼呢?

我們來對以電力為驅(qū)動方式的固定翼、直升機和多旋翼無人機做一個比較。

在操控性方面，多旋翼的操控是最簡單的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡單，操控器四個遙感操作對應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡單。

但是想要熟料的掌握固定翼的操作，學(xué)習(xí)成本比多旋翼高得多。固定翼飛機靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動機產(chǎn)生的推力作為飛機向前飛行的動力，主要的升力來自機翼與空氣的相對運動。所以在飛行前必須要有一段滑翔的距離，要求場地開闊。

直升機雖然克服了固定翼的場地要求，但操作還是比多旋翼復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本也不低。而且直升機飛行過程中會產(chǎn)生通道間耦合，自駕儀控制器設(shè)計困難，控制器調(diào)節(jié)也很困難。

在可靠性方面，多旋翼也是表現(xiàn)最出色的。由于多旋翼無人機沒有活動部件，它的可靠性基本上取決于無刷電機的可靠性，因此可靠性較高。與多旋翼無人機相比，固定翼和直升機需要有上千個活動的機械連接部件，飛行過程中會產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致可靠性下降，這些不穩(wěn)定因素的排查成本較高不說，還有可能對人體產(chǎn)生傷害。

多旋翼因其結(jié)構(gòu)簡單，若電機、電子調(diào)速器、電池、槳和機架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機零件比較多，安裝也需要技巧，相對比較麻煩。

多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對固定翼更安全。在勤務(wù)性方面，多旋翼的勤務(wù)性也要優(yōu)于固定翼和直升機。

對于消費級無人機，簡單、易操作、到手能飛對于消費者來說是很重要的體驗，而且，多旋翼無人機的技術(shù)門檻和成本也讓越來越多的無人機企業(yè)傾向于選擇它。雖然多旋翼無人機目前還存在著續(xù)航能力差、載荷小等缺點，但隨著電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機載設(shè)備的不斷小型化，多旋翼的優(yōu)勢將進(jìn)一步凸顯。因此，在大眾市場，“剛性”體驗最終讓人們選擇了多旋翼。

為什么消費級多旋翼越來越小?

多旋翼無人機的運動和簡單結(jié)構(gòu)都依賴于螺旋槳及時的速度改變，以調(diào)整力和力矩，該方式不宜推廣到更大尺寸的多旋翼。

原因有二：第一，槳葉尺寸越大，越難迅速改變其速度。正是因為如此，直升機主要是靠改變槳距而不是速度來改變升力。第二，在大載重下，槳的剛性需要進(jìn)一步提高。螺旋槳的上下振動會導(dǎo)致剛性大的槳很容易折斷，這與我們平時來回折鐵絲便可將鐵絲折斷同理。因此，槳葉的柔性是很重要的，它可以減少槳葉來回旋轉(zhuǎn)對槳葉根部的影響。正因為如此，為了減少槳葉的疲勞，直升機采用了一個容許槳葉在旋轉(zhuǎn)過程中上下運動的鉸鏈。如果要提供大載重，多旋翼也需要增加活動部件或加入涵道和整流片。這相當(dāng)于一個多旋翼含有多個直升機結(jié)構(gòu)。這樣多旋翼的可靠性和維護(hù)性就會急劇下降，優(yōu)勢也就不那么明顯了。當(dāng)然，另一種增加多旋翼載重能力的可行方案便是增加槳葉數(shù)量，增至18個或32個槳。但該方式會極大地降低可靠性、維護(hù)性和續(xù)航性。種種原因使人們最終選擇了微小型多旋翼。

現(xiàn)在，多旋翼無人機找到了新的增長點--自拍，所以口袋無人機的概念走俏。這不是無人機企業(yè)心血來潮，就目前的投融情況來看，資本也對微型無人機青睞有加。

在美國，商用無人機的應(yīng)用前景仍然不夠明朗。例如中外都很關(guān)心的問題：無人機快遞具體何時得以開展還沒有一個準(zhǔn)信。據(jù)報道，美國聯(lián)邦航空管理局對微型無人機進(jìn)行了級別分類，同時又評估了各類別的風(fēng)險程度。于是無人機的投資者們開始紛紛嘗試從微型無人機著手開拓市場。

還記得蘋果在手機的大屏浪潮下堅持出了一款小屏的iphonese嗎?無人機也可以小而美。無人機的投資者們希望微型無人機也可以具備大型商用無人機所擁有的一些功能，而與此同時微型無人機將不像大型商用無人機那樣受到諸多法規(guī)約束。

據(jù)媒體報道現(xiàn)在在IndiGoGo上的眾籌項目中，排名前八的項目中有五項是微型或小型無人機。Onagofly是其中名列第一的項目，目前已經(jīng)取得了將近300萬美元的眾籌資金。Onagofly的企業(yè)生產(chǎn)的是手掌大小的無人機，這種無人機可以攜帶高清攝像頭，同時還具有GPS導(dǎo)航能力以及飛行避障能力。因此這款無人機具備了一定的商用無人應(yīng)用能力。

另外一家無人機新創(chuàng)企業(yè)Aerobo目前取得了天使投資，并正在進(jìn)行A輪融資。他們在3月初的SXSW大會上展示了微型無人機產(chǎn)品。由于美國聯(lián)邦航空管理局表示他們對無人機的支持將體現(xiàn)在對功能性與安全性的綜合考慮上，所以迷你無人機是很多廠家關(guān)注的重點。當(dāng)前Aerobo已經(jīng)在廣播媒體行業(yè)中取得了大量的客戶。

還記得SkeyeNanoDrone嗎?它是現(xiàn)在世界最小的無人攝像機。很多人買它用來學(xué)習(xí)四旋翼無人機的操作方法，畢竟它很便宜45美元，但是功能很齊全，可以鍛煉你控制飛行的感受。Nano改進(jìn)的6軸防抖技術(shù)使其擁有不錯的盤旋能力。

微型無人機在操作時無需飛行員證，同時又不像較大的無人機那樣受到各種約束。此外微型無人機的成本以及便攜性也具有優(yōu)勢。除了負(fù)重，微型無人機可以完成絕大多數(shù)一般商用無人機可完成的工作。