（原標(biāo)題：國防科大“鷹眼”無人機再獲中國研究生電子設(shè)計競賽最高獎）

中國科技網(wǎng)訊（記者俞慧友 通訊員張喆 曹務(wù)紳）記者從國防科技大學(xué)獲悉，8月20日，該校電子科學(xué)與工程學(xué)院研究生研制的“鷹眼”自動跟蹤無人機獲“華為杯”第十一屆中國研究生電子設(shè)計競賽最高獎――團(tuán)體特等獎。這是時隔兩年后，該校學(xué)員再次問鼎該賽事最高獎。

該系統(tǒng)由國防科大研究生莫邵文、胡慶擁、劉世永，在導(dǎo)師郭裕蘭指導(dǎo)下研制完成。它由微型攝像頭和手機客戶端組成。攝像頭安裝在無人機底部，可將圖像實時傳輸?shù)绞謾C。手機客戶端內(nèi)置了該校自主設(shè)計的跟蹤算法和策略，對收到的圖像信息進(jìn)行實時處理，同時發(fā)出指令，控制無人機飛行姿態(tài)，是整個系統(tǒng)的“大腦”。

無人機升空后，用戶可在手機控制界面上框選目標(biāo)，也可依托客戶端自動檢測確定跟蹤對象。目標(biāo)位置發(fā)生變化時，無人機可在高空中立即分辨出目標(biāo)移動方向，自動調(diào)整飛行姿態(tài)準(zhǔn)確進(jìn)行跟蹤。這些數(shù)據(jù)均可實時顯示在手機上。通過與電子地圖集成，用戶還可預(yù)設(shè)飛行軌跡，實現(xiàn)無人機自主巡航。

郭裕蘭介紹，在計算資源有限的情況下，實現(xiàn)對指定目標(biāo)的實時跟蹤最為困難。該系統(tǒng)著重考慮了算法適應(yīng)性和時效性，在目標(biāo)發(fā)生形變、高速移動甚至局部遮擋時均可保持良好的跟蹤效果，其精度和穩(wěn)定性均已達(dá)國際先進(jìn)水平。在特種作戰(zhàn)、偵查警戒、反恐維穩(wěn)等領(lǐng)域都擁有廣闊的應(yīng)用前景。