（原標(biāo)題：“無人機之父”的彪悍人生）

亞馬遜運營中心里酷炫的、數(shù)以萬計的Kiva機器人，出自他手。公司被亞馬遜收購后，這位“瘋狂”的科技極客把注意力投向了無人機領(lǐng)域，三年時間研制出全球首個全向無人機。2015年獲得“電子工程領(lǐng)域的諾貝爾獎”的IEEE機器人和自動化國際會議大獎，被人稱為成為無人機之父。

這位無人機領(lǐng)域的大神，就是拉菲羅·安德烈（Raffaello D'Andrea）。這位高富帥科學(xué)家，用一生的經(jīng)歷講述著：彪悍的人生不需要解釋。

高富帥科學(xué)家

拉菲羅·安德烈（Raffaello D'Andrea）于 1967 年生于意大利，先進(jìn)入加拿大的頂尖學(xué)府多倫多大學(xué)，后考取了加州理工的電氣工程博士學(xué)位，畢業(yè)后進(jìn)入康奈爾大學(xué)進(jìn)行機器人方面的教學(xué)。

任職期間，拉菲羅組織了一支機器人足球隊參加機器人足球世界杯 RoboCup，取得了 4 次 RoboCup 的冠軍之后，轉(zhuǎn)而研究更有挑戰(zhàn)性的物流機器人。2003 年，拉菲羅·安德烈和幾個伙伴成立了 Kiva Systems 公司專門研究物流機器人。

亞馬遜倉庫里的 Kiva 機器人就出自拉菲羅的公司。kiva 機器人高 16 英寸，采用輪子代步，可搬運重達(dá) 700 磅的貨物，內(nèi)置十分先進(jìn)的避障算法。亞馬遜已經(jīng)在全美10個運營中心內(nèi)，配備了超過 1.5 萬臺 kiva 機器人，協(xié)助公司安排數(shù)千萬庫存商品，每年為亞馬遜節(jié)省 20% 的營業(yè)費。

當(dāng)然，售價高達(dá)30萬美元一個的kiva 機器人，小公司也買不起……2012 年，亞馬遜以 7.78 億美元(約合 48 億元人民幣)的天價收購了 Kiva Systems。拉菲羅成為名副其實的高富帥。

會思考的無人機

公司高價出售后，拉菲羅到了蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院當(dāng)教授，并開始研究起無人機，拉菲羅·安德烈的無人機之路就此開始。

拉菲羅的無人機最早被人們熟知是在2013 年的 TED 演講上。16 分鐘的演講視頻，僅在 TED 官網(wǎng)上點擊量就過千萬。拉菲羅展示的四旋翼機器人飛行器竟然可以和人一樣思考，能夠協(xié)同自動拋球、接球、平衡、空中翻滾旋轉(zhuǎn)。甚至能夠像魔術(shù)師一樣，在空中載著盛水的杯子跑來跑去，讓魔術(shù)手杖在空中四處游蕩。

拉菲羅的無人機可以編織出人能行走的吊橋；可以自行搭建高達(dá) 6 米的塔，連遙控都不需要，就可以幫你蓋房子！除了做各種各樣的活兒，拉菲羅還賦予了無人機更強的生命力：剪掉兩個螺旋槳還能夠自如飛行的無人機、怎么扔都能平穩(wěn)降落的無人機、造型獨特的螺旋槳無人機。

因為設(shè)計的無人機使用了精巧的數(shù)學(xué)模型，并與機電、智能感知與反饋控制完美的結(jié)合（每秒可以達(dá)到50次），拉菲羅被稱為四軸飛行器魔術(shù)師。

雖然，在全球商用無人機市場中，我國的大疆無疑已成為無人機里的領(lǐng)軍人物，一舉奪得近70%的市場份額。大疆的產(chǎn)品在美國商用無人機市場同樣占據(jù)領(lǐng)先地位，市場份額達(dá)47%，遙遙領(lǐng)先于排名第二的競爭對手。但是，除了無人機航拍之外，在送貨、無人農(nóng)場管理、空氣環(huán)境污染監(jiān)測、企業(yè)內(nèi)部無人機輔助物流等方面，拉菲羅的無人機提供了更廣闊的發(fā)展方向上的探索。

2016年拉菲羅·安德烈再一次回到了 TED 舞臺上，這一次，他又將無人機進(jìn)行了一次巨大的升級。三年前，拉菲羅·安德烈將四旋翼飛行器的兩個螺旋槳剪掉，無人機依然可以平穩(wěn)飛行的單螺旋機無人機。

今年，拉菲羅帶來了全向直升機，8 個螺旋槳 360 度環(huán)繞在無人機機身上，能夠從自身方向和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)切換到任何飛行方向，滿足任何空間內(nèi)任何維度的飛行。這是全球首個如此設(shè)計的無人機，拉菲羅三年就研究了一個全向無人機！

當(dāng)然并不止以上這些，在更早之前，拉菲羅便研發(fā)出一種可以讓無人機合體飛行的無人機群體。在今年的TED 舞臺上，他展示了進(jìn)階版的無人機群組體。30 多個微型無人機組成的一個無人機隊伍，它們可以像螢火蟲般自由自在地在空中飛行、跳舞、表演等等。而且就像 Kiva 機器人一樣，無需人工干預(yù)控制，同時還不會發(fā)生相互碰撞等的問題。

新的人工智能時代到來

拉菲羅·安德烈獲得了2015年度IEEE機器人和自動化國際會議的大獎。IEEE全稱Institute ofElectrical and Electronics Engineers（美國電子電氣工程師協(xié)會），是一個國際性的電子技術(shù)與信息科學(xué)工程師的協(xié)會，被稱作“電子工程領(lǐng)域的諾貝爾獎”。

拉菲羅的能思考的無人機開啟了一個全新的時代，將用戶從煩瑣操作中解放出來，為我們的生活帶來意外的便利。現(xiàn)階段的無人機還處在弱人工智能階段，隨著數(shù)據(jù)算法、軟件技術(shù)的進(jìn)步，真正能思考的無人機將會為我們帶來更多的驚喜。

從用無人機端茶遞水，到用無人機來表演藝術(shù)，甚至無機可以自己建造我們理想中的房屋，種種技術(shù)的進(jìn)步，都是基于這種對人本身需求的關(guān)注。隨著人工智能的時代的到來，未來人類同機器人一起工作、一起參與體育競賽等活動是完全可能的，人工智能或許將成為未來的勞動主流。

拉菲羅·安德烈曾經(jīng)說過一句話：“我是一個研究運動的人，并且嘗試一切控制運動的方法”。這是一個非常瘋狂的科技極客，他正在讓無人機創(chuàng)造出更多的可能。在機器人運動控制領(lǐng)域，放眼全世界，拉菲羅都是其中的佼佼者，未來我們玩到的無人機上，或許就有他的發(fā)明專利。無人機未來還將有什么可能？或許答案可以從拉菲羅·安德烈身上尋找，因為他將要帶人類走進(jìn)一個全新的人工智能無人機時代。