3. 避障技術(shù)

讓飛行中的無(wú)人機(jī)“長(zhǎng)眼鏡”，能夠識(shí)別飛行路徑上的障礙物，并準(zhǔn)確繞飛或懸停，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能化的重要一步。未來(lái)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)將在這些方面實(shí)現(xiàn)突破：

（1）深度相機(jī)避障技術(shù)；

（2）聲吶系統(tǒng)避障技術(shù)；

（3）“視覺+憶阻器”避障技術(shù)；

（4）雙目視覺避障技術(shù)；

（5）小型電子掃描雷達(dá)；

（6）激光掃描測(cè)距雷達(dá)；

（7）四維雷達(dá)。



4. 跟蹤技術(shù)

識(shí)別目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤飛行，減輕使用者的操作負(fù)擔(dān)，并能夠利用無(wú)人機(jī)執(zhí)行特殊環(huán)境條件下的特殊任務(wù)。智能跟蹤主要有：

（1）GPS跟蹤；

（2）視覺跟蹤。

目前在大疆Phantom4等先進(jìn)機(jī)型上這些技術(shù)都已經(jīng)有所體現(xiàn)。


　　三、交互技術(shù)

無(wú)人機(jī)目前主要通過(guò)遙控器進(jìn)行飛行控制，需要專業(yè)訓(xùn)練，具有一定的局限性。隨著新技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)簡(jiǎn)化對(duì)操作人員的要求，提升用戶體驗(yàn)。

（1）手勢(shì)控制技術(shù)

手勢(shì)交互是一種未來(lái)人機(jī)交互的趨勢(shì)，目前在精確度上存在挑戰(zhàn)。在CES2014的展場(chǎng)上，有利用MYO手勢(shì)控制臂帶來(lái)控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。


智能手勢(shì)臂環(huán)操控?zé)o人機(jī)

（2）腦機(jī)接口技術(shù)

近年來(lái)，科研人員在多個(gè)領(lǐng)域都運(yùn)用到了BCI（Brain Computer Interface，腦機(jī)接口技術(shù)）技術(shù)，科員人員運(yùn)用該技術(shù)制作新型玩具、為殘疾人制作義肢。作為需要安全性較高的飛行器，這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗(yàn)證性質(zhì)的技術(shù)展示，離實(shí)際還有不少距離。


用“意念”控制無(wú)人機(jī)

　　四、通訊技術(shù)

（1）4G/5G通訊技術(shù)

2013年6月17日，北京4G聯(lián)盟聯(lián)合無(wú)人機(jī)聯(lián)盟組織召開了4G聯(lián)盟與無(wú)人機(jī)聯(lián)盟交流研討會(huì)，旨在加強(qiáng)北京4G聯(lián)盟和無(wú)人機(jī)聯(lián)盟之間技術(shù)交流，尋找無(wú)人機(jī)機(jī)載載荷與4G設(shè)備儀器的聚焦，促進(jìn)北京市信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2015年，中國(guó)移動(dòng)開發(fā)4G“超級(jí)空戰(zhàn)隊(duì)”設(shè)備，能支持航拍影像即拍即傳。5G的速度比現(xiàn)在的LTE網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)連接速度快250倍，它標(biāo)志著無(wú)線行業(yè)的一個(gè)新的里程碑。無(wú)論是智能手機(jī)，還是汽車、醫(yī)療設(shè)備、無(wú)人機(jī)和其他設(shè)備，都將受益于這一無(wú)線連接速度。



（2）Wifi通訊技術(shù)

2013年，德國(guó)的卡爾斯魯厄理工學(xué)院開發(fā)出了一項(xiàng)新的無(wú)線廣域網(wǎng)技術(shù)，打破了最快的WiFi網(wǎng)絡(luò)速度紀(jì)錄，它可以讓1公里以外的用戶每秒鐘下載40GB。由于這種設(shè)備的傳輸距離比普通WiFi路由器的覆蓋范圍要廣得多，因此這種設(shè)備很適合無(wú)人機(jī)航拍圖傳或光纖布放不方便的農(nóng)村地區(qū)應(yīng)用。