（原標(biāo)題：報(bào)告：全球無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)態(tài)勢(shì)與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀）

無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)新興的高科技產(chǎn)業(yè)，從研發(fā)、制造到使用、管理及服務(wù)涉及諸多領(lǐng)域。其產(chǎn)業(yè)鏈上游主要是新型材料、電子云器件、軟件設(shè)計(jì)等，產(chǎn)業(yè)鏈下游除了軍用這個(gè)主要市場(chǎng)外，還涉及科學(xué)研究、農(nóng)業(yè)、電力、運(yùn)輸、氣象等諸多行業(yè)。目前，軍用無(wú)人機(jī)數(shù)量最多，技術(shù)水平也最高。民用無(wú)人機(jī)主要集中在科學(xué)研究和政府相關(guān)部門(mén)內(nèi)，產(chǎn)業(yè)鏈下游尚未完全形成規(guī)?；议L(zhǎng)期穩(wěn)定的商業(yè)客戶(hù)群體。

總體而言，全球民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本處于起步階段，但世界各國(guó)都已意識(shí)到無(wú)人機(jī)在軍用和民用領(lǐng)域所具備的巨大應(yīng)用潛力和廣闊應(yīng)用前景，對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予廣泛重視和大力扶持。

在商業(yè)領(lǐng)域，國(guó)外消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)主要有四個(gè)用途：娛樂(lè)、非商用二次開(kāi)發(fā)（個(gè)人科研）、商用二次開(kāi)發(fā)（土地、農(nóng)業(yè)測(cè)量）、商業(yè)航拍（廣告、電影電視等）。我國(guó)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)大多屬于后三類(lèi)，第一類(lèi)的個(gè)人娛樂(lè)消費(fèi)使用比較少。在專(zhuān)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)主要用于農(nóng)業(yè)、電力（電路巡檢）、警用等領(lǐng)域。詳見(jiàn)表1。

全球無(wú)人機(jī)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)

根據(jù)英國(guó)智庫(kù)國(guó)際戰(zhàn)略研究所的預(yù)測(cè)，未來(lái)10年，全球?qū)娪脽o(wú)人機(jī)的需求會(huì)在目前基礎(chǔ)上增加3倍，逐步形成的全球民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)也將取得快速發(fā)展。據(jù)美國(guó)蒂爾集團(tuán)的預(yù)測(cè)，全球無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模將由2015年的64億美元增至2024年的115億美元，累計(jì)市場(chǎng)總規(guī)模超過(guò)891億美元。其中到2024年，全球民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)份額將增加至12%，達(dá)到16億美元。

歐美、日等國(guó)家或地區(qū)都將無(wú)人機(jī)作為發(fā)展重點(diǎn)，在研發(fā)方面給予充分支持，形成雄厚的研發(fā)實(shí)力，期望在未來(lái)一段時(shí)期內(nèi)較好地保持無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的良好發(fā)展勢(shì)頭。

技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)

利用湯森路透公司的ThomsonInnovation數(shù)據(jù)庫(kù)共檢索到無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)利15740件。通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)全球?qū)＠姆治?，可以透視全球無(wú)人機(jī)技術(shù)的技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)。

1、軍事需求、經(jīng)濟(jì)需求與技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動(dòng)技術(shù)快速發(fā)展

無(wú)人機(jī)的全球?qū)＠暾?qǐng)?jiān)?000年之后進(jìn)入快速發(fā)展期。如圖2。

2、飛行控制的相關(guān)專(zhuān)利技術(shù)申請(qǐng)最多

通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)專(zhuān)利組別的IPC分類(lèi)號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，可以看出飛行器控制的專(zhuān)利最多，達(dá)到3022件；旋翼機(jī)的專(zhuān)利申請(qǐng)排名第二；發(fā)射和回收技術(shù)排名第三。其中旋翼機(jī)，垂直起飛或著陸的飛機(jī)、操縱面、機(jī)翼、機(jī)身等都是關(guān)于飛行總體技術(shù)的。導(dǎo)航、雷達(dá)和圖像處理是與飛行控制相關(guān)的技術(shù)。詳見(jiàn)表2。

3、美國(guó)優(yōu)勢(shì)技術(shù)突出，歐洲日本緊隨其后，中國(guó)發(fā)展迅速

從專(zhuān)利優(yōu)先權(quán)國(guó)家的專(zhuān)利統(tǒng)計(jì)看，美國(guó)、日本、中國(guó)處于前三位。美國(guó)在無(wú)人機(jī)專(zhuān)利技術(shù)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，歐洲日本也形成了一定的專(zhuān)利優(yōu)勢(shì)，中國(guó)作為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的新生力量，專(zhuān)利申請(qǐng)量上升趨勢(shì)明顯。見(jiàn)圖3。

美國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)生的專(zhuān)利最多，專(zhuān)利申請(qǐng)約占總申請(qǐng)量的40%。從表3可以看出，美國(guó)產(chǎn)出的專(zhuān)利申請(qǐng)有50%在美國(guó)本土布局，另外50%的專(zhuān)利申請(qǐng)主要在歐洲各國(guó)和日本進(jìn)行布局。日本產(chǎn)出的專(zhuān)利申請(qǐng)排名第二，這主要由于日本是最大的民用無(wú)人機(jī)使用國(guó)之一，專(zhuān)利保護(hù)環(huán)境較為優(yōu)良，但在軍用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用方面相對(duì)較弱。歐洲無(wú)人機(jī)技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。德、英法產(chǎn)出的專(zhuān)利除在歐洲布局外，非常重視對(duì)美國(guó)的專(zhuān)利布局。以色列的無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)力雄厚，產(chǎn)出的專(zhuān)利申請(qǐng)只有17%在以色列本土進(jìn)行布局，其余均在國(guó)外進(jìn)行布局，在美國(guó)專(zhuān)利局提出的專(zhuān)利申請(qǐng)比在以色列本土還要多。

中國(guó)已成為無(wú)人機(jī)技術(shù)的新力量，產(chǎn)出的專(zhuān)利申請(qǐng)呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。相比美國(guó)、以色列以及歐洲的業(yè)界強(qiáng)國(guó)，中國(guó)技術(shù)相對(duì)落后，一直處于追趕地位，但發(fā)展迅速，正在迅速成熟。但從表3可以看出，中國(guó)產(chǎn)出的專(zhuān)利申請(qǐng)中有98%的專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)谥袊?guó)進(jìn)行布局，只有2%的專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)趪?guó)外進(jìn)行布局。

4、全球無(wú)人機(jī)技術(shù)集中在軍工企業(yè)或軍工相關(guān)企業(yè)

全球排名前十位的申請(qǐng)人中，美國(guó)的企業(yè)有7家，分別為排名第1-4位的波音、霍尼韋爾、雷神和航空環(huán)境公司，排名第6-8位的洛馬、美國(guó)海軍和美國(guó)貝爾直升機(jī)公司。歐洲單位企業(yè)有3家，分別為排名第5為的英國(guó)BAE系統(tǒng)公司，第九位的英國(guó)羅爾斯.羅伊斯公司和排名第十位的EADS集團(tuán)。美國(guó)在無(wú)人機(jī)技術(shù)上優(yōu)勢(shì)非常明顯。

5、中國(guó)無(wú)人機(jī)專(zhuān)利分布非常多元

中國(guó)排名前十位申請(qǐng)人的申請(qǐng)量占全國(guó)總申請(qǐng)量的25%，說(shuō)明中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)相對(duì)分散掌握在數(shù)量眾多的創(chuàng)新主體手中，大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)均有參與。北京航空航天大學(xué)主要從事大型中高空無(wú)人偵察機(jī)研究與生產(chǎn)。

中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析

1、基礎(chǔ)較為扎實(shí)，有可持續(xù)發(fā)展的巨大潛力

從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，我國(guó)就自主開(kāi)展無(wú)人機(jī)研究工作，已經(jīng)積累了厚實(shí)的技術(shù)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，為無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的后續(xù)發(fā)展奠定了一定基礎(chǔ)。近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和科技水平、特別是電子信息技術(shù)的全面提高，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步。目前，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)齊全、功能多樣，已具備了自主研發(fā)和設(shè)計(jì)低、中、高端無(wú)人機(jī)的能力，并基本形成了配套齊全的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)體系，部分技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)已走上全面發(fā)展的道路。

2、軍民結(jié)合、軍用無(wú)人機(jī)與民用無(wú)人機(jī)各占半壁江山

我國(guó)在無(wú)人機(jī)研究和應(yīng)用實(shí)踐中一直堅(jiān)持軍民兩用的原則，先后開(kāi)發(fā)出一大批不同用途的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，較好的滿(mǎn)足了戰(zhàn)場(chǎng)偵查、區(qū)域監(jiān)視、毀傷評(píng)估、電子對(duì)抗等軍事需求。此外，我國(guó)一直積極開(kāi)展民用無(wú)人機(jī)研制開(kāi)發(fā)，研制出的民用無(wú)人機(jī)可廣泛用于防災(zāi)減災(zāi)、搜索營(yíng)救、資源探測(cè)、森林防火、氣象探測(cè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。近年來(lái)，我國(guó)已經(jīng)展示了近幾十種無(wú)人機(jī)類(lèi)型，無(wú)人機(jī)發(fā)展呈現(xiàn)出種類(lèi)繁多、用途多樣、軍民各占半壁江山的特點(diǎn)。

3、中國(guó)企業(yè)開(kāi)始主導(dǎo)全球小型無(wú)人機(jī)行業(yè)

盡管?chē)?guó)際巨頭紛紛布局無(wú)人機(jī)行業(yè)，但是在民用小型無(wú)人機(jī)這一快速成長(zhǎng)的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)無(wú)論在技術(shù)還是銷(xiāo)量上，都已經(jīng)占據(jù)了絕對(duì)的主導(dǎo)地位。以大疆創(chuàng)新、零度智控、億航科技、臻迪智能為代表的國(guó)內(nèi)小型無(wú)人機(jī)企業(yè)飛速發(fā)展，規(guī)模遠(yuǎn)超國(guó)外企業(yè)。在該領(lǐng)域的突破主要依賴(lài)我國(guó)在民用小型無(wú)人機(jī)硬件上的成本優(yōu)勢(shì)和技術(shù)上的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。借助于國(guó)內(nèi)完善的電子元器件供應(yīng)鏈，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)企業(yè)能夠以較低的成本生產(chǎn)和銷(xiāo)售產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)企業(yè)如大疆、零度智控等大都發(fā)源于高校及軍事院所，在技術(shù)上具有較多的儲(chǔ)備，加上國(guó)內(nèi)企業(yè)相關(guān)軟件和算法技術(shù)的儲(chǔ)備，企業(yè)獲得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)上領(lǐng)先國(guó)外企業(yè)。詳見(jiàn)表5。

4、我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的不足與問(wèn)題

總體發(fā)展水平有待進(jìn)一步提高

就整體技術(shù)水平而言，我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)在國(guó)際上處于第二梯隊(duì)，尚處在追趕世界一流水平的發(fā)展過(guò)程中。尤其與美國(guó)、以色列等無(wú)人機(jī)發(fā)展先進(jìn)國(guó)家相比，僅相當(dāng)于其20世紀(jì)90年代的技術(shù)水平。我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品制造基本處于單品或小批量的生產(chǎn)狀態(tài)，產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比偏低。

民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍有限，商業(yè)開(kāi)發(fā)與私人使用不足

我國(guó)無(wú)人機(jī)數(shù)量偏少且應(yīng)用范圍有限，商業(yè)開(kāi)發(fā)和私人使用的市場(chǎng)亟待加強(qiáng)。主要的限制因素可以歸為三個(gè)：用戶(hù)用不了、用不起、用不好。

（1）“用不了”是指政策空白。民用小型無(wú)人機(jī)的管理和推廣，存在諸多政策法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上的真空地帶，從空域管制、市場(chǎng)準(zhǔn)入這些宏觀環(huán)境，到具體的適航證認(rèn)證、飛行資質(zhì)認(rèn)證、飛行管制、從業(yè)人員培訓(xùn)的章程，到產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證都尚待完善，不斷規(guī)范。但隨著民用小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)價(jià)值的不斷增加，“用不了”的問(wèn)題會(huì)逐步得到解決。

（2）“用不起”是指產(chǎn)品價(jià)格高。在目前無(wú)人機(jī)價(jià)格仍然偏高，技術(shù)水平相對(duì)落后，而價(jià)格卻與其相差無(wú)幾的情況下，國(guó)產(chǎn)民用無(wú)人機(jī)很難在市場(chǎng)推廣普及。專(zhuān)業(yè)級(jí)民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，成本因素是導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)接受程度低、受眾規(guī)模小的重要因素，在一定程度上制約了我國(guó)民用專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前依靠政府補(bǔ)貼和項(xiàng)目扶持，推廣專(zhuān)業(yè)級(jí)民用無(wú)人機(jī)的模式不可持續(xù)。

（3）“用不好”是指產(chǎn)品性能不穩(wěn)定。商業(yè)應(yīng)用尤其是專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)所需載荷較大，目前該領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)的技術(shù)并不成熟，性能不穩(wěn)定；尤其特殊的地理環(huán)境，無(wú)人機(jī)的智能性并不能滿(mǎn)足使用需求，這是制約商業(yè)應(yīng)用的核心問(wèn)題。