（原標題：報告：全球無人機產(chǎn)業(yè)態(tài)勢與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀）

無人機產(chǎn)業(yè)是一個新興的高科技產(chǎn)業(yè)，從研發(fā)、制造到使用、管理及服務(wù)涉及諸多領(lǐng)域。其產(chǎn)業(yè)鏈上游主要是新型材料、電子云器件、軟件設(shè)計等，產(chǎn)業(yè)鏈下游除了軍用這個主要市場外，還涉及科學研究、農(nóng)業(yè)、電力、運輸、氣象等諸多行業(yè)。目前，軍用無人機數(shù)量最多，技術(shù)水平也最高。民用無人機主要集中在科學研究和政府相關(guān)部門內(nèi)，產(chǎn)業(yè)鏈下游尚未完全形成規(guī)?；议L期穩(wěn)定的商業(yè)客戶群體。

總體而言，全球民用無人機的發(fā)展基本處于起步階段，但世界各國都已意識到無人機在軍用和民用領(lǐng)域所具備的巨大應(yīng)用潛力和廣闊應(yīng)用前景，對無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予廣泛重視和大力扶持。

在商業(yè)領(lǐng)域，國外消費級無人機主要有四個用途：娛樂、非商用二次開發(fā)（個人科研）、商用二次開發(fā)（土地、農(nóng)業(yè)測量）、商業(yè)航拍（廣告、電影電視等）。我國的消費級無人機大多屬于后三類，第一類的個人娛樂消費使用比較少。在專業(yè)細分領(lǐng)域，專業(yè)級無人機主要用于農(nóng)業(yè)、電力（電路巡檢）、警用等領(lǐng)域。詳見表1。

全球無人機的產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢

根據(jù)英國智庫國際戰(zhàn)略研究所的預(yù)測，未來10年，全球?qū)娪脽o人機的需求會在目前基礎(chǔ)上增加3倍，逐步形成的全球民用無人機市場也將取得快速發(fā)展。據(jù)美國蒂爾集團的預(yù)測，全球無人機的市場規(guī)模將由2015年的64億美元增至2024年的115億美元，累計市場總規(guī)模超過891億美元。其中到2024年，全球民用無人機的市場份額將增加至12%，達到16億美元。

歐美、日等國家或地區(qū)都將無人機作為發(fā)展重點，在研發(fā)方面給予充分支持，形成雄厚的研發(fā)實力，期望在未來一段時期內(nèi)較好地保持無人機產(chǎn)業(yè)的良好發(fā)展勢頭。

技術(shù)發(fā)展態(tài)勢

利用湯森路透公司的ThomsonInnovation數(shù)據(jù)庫共檢索到無人機相關(guān)專利15740件。通過對無人機全球?qū)＠姆治?，可以透視全球無人機技術(shù)的技術(shù)發(fā)展態(tài)勢。

1、軍事需求、經(jīng)濟需求與技術(shù)進步驅(qū)動技術(shù)快速發(fā)展

無人機的全球?qū)＠暾堅?000年之后進入快速發(fā)展期。如圖2。

2、飛行控制的相關(guān)專利技術(shù)申請最多

通過對無人機專利組別的IPC分類號進行統(tǒng)計，可以看出飛行器控制的專利最多，達到3022件；旋翼機的專利申請排名第二；發(fā)射和回收技術(shù)排名第三。其中旋翼機，垂直起飛或著陸的飛機、操縱面、機翼、機身等都是關(guān)于飛行總體技術(shù)的。導航、雷達和圖像處理是與飛行控制相關(guān)的技術(shù)。詳見表2。

3、美國優(yōu)勢技術(shù)突出，歐洲日本緊隨其后，中國發(fā)展迅速

從專利優(yōu)先權(quán)國家的專利統(tǒng)計看，美國、日本、中國處于前三位。美國在無人機專利技術(shù)領(lǐng)域優(yōu)勢明顯，歐洲日本也形成了一定的專利優(yōu)勢，中國作為無人機領(lǐng)域的新生力量，專利申請量上升趨勢明顯。見圖3。

美國無人機技術(shù)產(chǎn)生的專利最多，專利申請約占總申請量的40%。從表3可以看出，美國產(chǎn)出的專利申請有50%在美國本土布局，另外50%的專利申請主要在歐洲各國和日本進行布局。日本產(chǎn)出的專利申請排名第二，這主要由于日本是最大的民用無人機使用國之一，專利保護環(huán)境較為優(yōu)良，但在軍用無人機的應(yīng)用方面相對較弱。歐洲無人機技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平，發(fā)展勢頭強勁。德、英法產(chǎn)出的專利除在歐洲布局外，非常重視對美國的專利布局。以色列的無人機技術(shù)實力雄厚，產(chǎn)出的專利申請只有17%在以色列本土進行布局，其余均在國外進行布局，在美國專利局提出的專利申請比在以色列本土還要多。

中國已成為無人機技術(shù)的新力量，產(chǎn)出的專利申請呈現(xiàn)上升趨勢。相比美國、以色列以及歐洲的業(yè)界強國，中國技術(shù)相對落后，一直處于追趕地位，但發(fā)展迅速，正在迅速成熟。但從表3可以看出，中國產(chǎn)出的專利申請中有98%的專利申請在中國進行布局，只有2%的專利申請在國外進行布局。

4、全球無人機技術(shù)集中在軍工企業(yè)或軍工相關(guān)企業(yè)

全球排名前十位的申請人中，美國的企業(yè)有7家，分別為排名第1-4位的波音、霍尼韋爾、雷神和航空環(huán)境公司，排名第6-8位的洛馬、美國海軍和美國貝爾直升機公司。歐洲單位企業(yè)有3家，分別為排名第5為的英國BAE系統(tǒng)公司，第九位的英國羅爾斯.羅伊斯公司和排名第十位的EADS集團。美國在無人機技術(shù)上優(yōu)勢非常明顯。

5、中國無人機專利分布非常多元

中國排名前十位申請人的申請量占全國總申請量的25%，說明中國專利申請相對分散掌握在數(shù)量眾多的創(chuàng)新主體手中，大學、科研機構(gòu)及企業(yè)均有參與。北京航空航天大學主要從事大型中高空無人偵察機研究與生產(chǎn)。

中國無人機產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析

1、基礎(chǔ)較為扎實，有可持續(xù)發(fā)展的巨大潛力

從20世紀60年代開始，我國就自主開展無人機研究工作，已經(jīng)積累了厚實的技術(shù)技術(shù)和經(jīng)驗，為無人機產(chǎn)業(yè)的后續(xù)發(fā)展奠定了一定基礎(chǔ)。近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和科技水平、特別是電子信息技術(shù)的全面提高，無人機產(chǎn)業(yè)取得了實質(zhì)性的進步。目前，我國無人機產(chǎn)品種類齊全、功能多樣，已具備了自主研發(fā)和設(shè)計低、中、高端無人機的能力，并基本形成了配套齊全的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)體系，部分技術(shù)已達到國際先進水平。我國無人機產(chǎn)業(yè)已走上全面發(fā)展的道路。

2、軍民結(jié)合、軍用無人機與民用無人機各占半壁江山

我國在無人機研究和應(yīng)用實踐中一直堅持軍民兩用的原則，先后開發(fā)出一大批不同用途的無人機產(chǎn)品，較好的滿足了戰(zhàn)場偵查、區(qū)域監(jiān)視、毀傷評估、電子對抗等軍事需求。此外，我國一直積極開展民用無人機研制開發(fā)，研制出的民用無人機可廣泛用于防災(zāi)減災(zāi)、搜索營救、資源探測、森林防火、氣象探測、環(huán)境保護等領(lǐng)域。近年來，我國已經(jīng)展示了近幾十種無人機類型，無人機發(fā)展呈現(xiàn)出種類繁多、用途多樣、軍民各占半壁江山的特點。

3、中國企業(yè)開始主導全球小型無人機行業(yè)

盡管國際巨頭紛紛布局無人機行業(yè)，但是在民用小型無人機這一快速成長的市場，國內(nèi)企業(yè)無論在技術(shù)還是銷量上，都已經(jīng)占據(jù)了絕對的主導地位。以大疆創(chuàng)新、零度智控、億航科技、臻迪智能為代表的國內(nèi)小型無人機企業(yè)飛速發(fā)展，規(guī)模遠超國外企業(yè)。在該領(lǐng)域的突破主要依賴我國在民用小型無人機硬件上的成本優(yōu)勢和技術(shù)上的先發(fā)優(yōu)勢。借助于國內(nèi)完善的電子元器件供應(yīng)鏈，國內(nèi)無人機企業(yè)能夠以較低的成本生產(chǎn)和銷售產(chǎn)品。國內(nèi)企業(yè)如大疆、零度智控等大都發(fā)源于高校及軍事院所，在技術(shù)上具有較多的儲備，加上國內(nèi)企業(yè)相關(guān)軟件和算法技術(shù)的儲備，企業(yè)獲得了先發(fā)優(yōu)勢，在技術(shù)上領(lǐng)先國外企業(yè)。詳見表5。

4、我國無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的不足與問題

總體發(fā)展水平有待進一步提高

就整體技術(shù)水平而言，我國無人機技術(shù)在國際上處于第二梯隊，尚處在追趕世界一流水平的發(fā)展過程中。尤其與美國、以色列等無人機發(fā)展先進國家相比，僅相當于其20世紀90年代的技術(shù)水平。我國無人機產(chǎn)品制造基本處于單品或小批量的生產(chǎn)狀態(tài)，產(chǎn)品的性價比偏低。

民用無人機應(yīng)用范圍有限，商業(yè)開發(fā)與私人使用不足

我國無人機數(shù)量偏少且應(yīng)用范圍有限，商業(yè)開發(fā)和私人使用的市場亟待加強。主要的限制因素可以歸為三個：用戶用不了、用不起、用不好。

（1）“用不了”是指政策空白。民用小型無人機的管理和推廣，存在諸多政策法規(guī)和行業(yè)標準上的真空地帶，從空域管制、市場準入這些宏觀環(huán)境，到具體的適航證認證、飛行資質(zhì)認證、飛行管制、從業(yè)人員培訓的章程，到產(chǎn)品質(zhì)量認證都尚待完善，不斷規(guī)范。但隨著民用小型無人機市場價值的不斷增加，“用不了”的問題會逐步得到解決。

（2）“用不起”是指產(chǎn)品價格高。在目前無人機價格仍然偏高，技術(shù)水平相對落后，而價格卻與其相差無幾的情況下，國產(chǎn)民用無人機很難在市場推廣普及。專業(yè)級民用無人機領(lǐng)域，成本因素是導致國產(chǎn)無人機接受程度低、受眾規(guī)模小的重要因素，在一定程度上制約了我國民用專業(yè)無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前依靠政府補貼和項目扶持，推廣專業(yè)級民用無人機的模式不可持續(xù)。

（3）“用不好”是指產(chǎn)品性能不穩(wěn)定。商業(yè)應(yīng)用尤其是專業(yè)級無人機所需載荷較大，目前該領(lǐng)域國產(chǎn)無人機的技術(shù)并不成熟，性能不穩(wěn)定；尤其特殊的地理環(huán)境，無人機的智能性并不能滿足使用需求，這是制約商業(yè)應(yīng)用的核心問題。