（原標(biāo)題：大疆創(chuàng)新無人機(jī)如何做到的世界第一？初創(chuàng)員工現(xiàn)在怎么樣了？）
據(jù)《華爾街日報(bào)》稱，大疆創(chuàng)新已成為全球最大的消費(fèi)級無人機(jī)制造商，這家公司每年要銷售出數(shù)以千計(jì)的售價(jià)約1000美元的四軸飛行器。大疆創(chuàng)新也是首個(gè)開拓全球新興無人機(jī)消費(fèi)品領(lǐng)域的中國品牌。
大疆創(chuàng)新的競爭對手3D Robotics的創(chuàng)始人Chris Anderson評價(jià)大疆創(chuàng)新說：“他們就像無人機(jī)的蘋果iOS，而我們就像Google Android。”
你可能還不知道，從電影《星際穿越》，到美劇《摩登家庭》、《國土安全》，再到BBC關(guān)于巴西世界杯的紀(jì)錄片、國內(nèi)大熱綜藝節(jié)目《爸爸去哪兒》里都有大疆創(chuàng)新開發(fā)的無人機(jī)的身影。
這次新推出的Inspire1是全世界首款自帶4K相機(jī)的無人航拍飛行器，流線型設(shè)計(jì)能在飛行中變形收起腳架，讓拍攝360度無遮擋；通過移動(dòng)設(shè)備智能APP可以設(shè)置相機(jī)和飛控參數(shù)，一鍵起飛免除起飛不穩(wěn)定；采用特別定制相機(jī)及超聲波技術(shù)，無GPS信號也能高定高位懸停。即使如此，此款無人機(jī)售價(jià)僅3399美元，相比于需要5萬元人民幣左右的同等級配置航拍設(shè)備來說，這無疑將是個(gè)極具威脅的挑戰(zhàn)者。
2006年下半年，還在香港科技大學(xué)讀研究生的汪滔在深圳成立大疆創(chuàng)新，致力于無人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶以及專業(yè)航拍應(yīng)用提供性能強(qiáng)、體驗(yàn)佳的產(chǎn)品及解決方案。
從2013年1月開始，大疆創(chuàng)新發(fā)布攜帶高清照相機(jī)的Phantom系列。據(jù)研究機(jī)構(gòu)Frost&Sullivan透露，該公司上市的“Phantom”攝影無人機(jī)使得大疆創(chuàng)新成為了全球民用小型無人機(jī)領(lǐng)域里的“領(lǐng)導(dǎo)者”。
“Phantom”有“幻影”、“精靈”的意思，和產(chǎn)品本身優(yōu)雅白色流線型外觀高度匹配。在國外，利用GoPro運(yùn)動(dòng)相機(jī)拍攝極限運(yùn)動(dòng)已成為時(shí)尚，而Phantom擁有掛載GoPro的連接架，讓相機(jī)有了“上帝視角”，即從天空往下拍攝。成熟的飛行控制系統(tǒng)也是大疆創(chuàng)新的核心技術(shù)。其他四旋翼公司看到了大疆創(chuàng)新的成功，也開始紛紛跟進(jìn)，但是持續(xù)創(chuàng)新的大疆創(chuàng)新始終走在他們前面。大疆創(chuàng)新很快做出了精準(zhǔn)的相機(jī)消抖云臺，讓S800的航拍影像質(zhì)量達(dá)到了電影級別，在好萊塢的電影拍攝者中建立了良好的口碑，也帶動(dòng)了“航拍公司”這個(gè)產(chǎn)業(yè)的形成。
公司最初只有五六個(gè)人，在深圳的民房辦公。他們也沒有招到特別優(yōu)秀的人，因?yàn)?ldquo;說服特別優(yōu)秀的人到民房工作，有很大難度”。兩年后，一起創(chuàng)業(yè)的兩位同學(xué)離開了。然而，兩年之后，第一款較為成熟的直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)XP3.1面市，大疆創(chuàng)新迎來了曙光。
直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)可謂小眾市場中的小眾市場，在英國、德國和美國，都有幾人規(guī)模的小公司在做。大疆創(chuàng)新很快把這些小公司甩在身后，到2010年，每月銷售額已經(jīng)能有幾十萬元。也正是在這一年，香港科技大學(xué)方面向汪滔團(tuán)隊(duì)投資了200萬元。
當(dāng)時(shí)多旋翼飛行器已經(jīng)興起，大疆創(chuàng)新在新西蘭的一位代理商告訴汪滔，他每個(gè)月售出200多個(gè)云臺。云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，90%的購買者會將云臺懸掛到多旋翼飛行器上。比較而言，這位代理商每月只能售出幾十個(gè)直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)，說明多旋翼飛行器市場比直升機(jī)市場大得多。
大疆創(chuàng)新很快把在直升機(jī)上積累的技術(shù)運(yùn)用到多旋翼飛行器上。當(dāng)時(shí)德國有一家名叫MK的公司生產(chǎn)多旋翼飛行器零配件，客戶可以自行DIY?；谶@一開源項(xiàng)目，中國大陸也有公司生產(chǎn)類似產(chǎn)品。大疆創(chuàng)新進(jìn)入以后，迅速打響口碑，一年后市場占有率達(dá)50%以上。
從2011年開始，大疆創(chuàng)新不斷推出新產(chǎn)品，包括WooKong-M（悟空）系列多旋翼控制系統(tǒng)及地面站系統(tǒng)、Naza（哪吒）系列多旋翼控制器、筋斗云系列多旋翼飛行器、禪思系列高精工業(yè)云臺，風(fēng)火輪系列輕型多軸飛行器以及眾多飛行控制模塊。這些面向全球?qū)I(yè)用戶的產(chǎn)品線，都有一個(gè)富有中國傳統(tǒng)文化特色的名字。
盡管技術(shù)含量高，但汪滔想做大家買得起的產(chǎn)品。過去幾年，智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)大發(fā)展，大量核心電子原器件價(jià)格下降，也讓地處深圳的大疆創(chuàng)新間接受益。最初的直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)用到很多零件模塊，光成本就要上萬元，到了成熟的AceOne，成本已經(jīng)降到數(shù)千元。
以Phantom這樣的產(chǎn)品為例，在德國換上碳纖維外殼，稍加包裝可以賣到十幾萬元人民幣一架。但汪滔知道，那樣做市場空間有限。他說：“價(jià)格過高會導(dǎo)致產(chǎn)量有限，我們想讓更多人用上好產(chǎn)品。機(jī)身用碳纖維材料，飛行器每次飛行時(shí)間也許能達(dá)三四十分鐘，但隨著我們的產(chǎn)品大批量投產(chǎn)，不斷投入研發(fā)，用塑料殼也可以做出續(xù)航時(shí)間達(dá)三四十分鐘的產(chǎn)品。競爭對手也就沒有任何理由，說服消費(fèi)者認(rèn)可其高達(dá)十幾萬元的定價(jià)了。”
迄今為止，大疆創(chuàng)新已經(jīng)發(fā)布了多款具有世界頂尖技術(shù)的產(chǎn)品，從飛行器、飛行平臺、飛行控制系統(tǒng)到搭載云臺，均被廣泛用于航拍、影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動(dòng)物保護(hù)等領(lǐng)域。
2011年，大疆創(chuàng)新只有90名員工，年收入420萬美元。但去年，公司年收入超過1.3億美元，員工人數(shù)達(dá)到1240名?，F(xiàn)在，大疆創(chuàng)新?lián)碛?800名員工、三座工廠，今年的收入預(yù)計(jì)將是去年的3倍～5倍。2013年底，大疆創(chuàng)新發(fā)出10輛奔馳作為年終獎(jiǎng)。
ResearchandMarkets今年11月份的報(bào)告稱，2014年，全球無人機(jī)市場價(jià)值6.762億美元，預(yù)期將有一個(gè)迅速增長，到2020年達(dá)到10.573億元，復(fù)合年增長率為7.73%。業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，在航空裝備無人化、小型化和智能化的趨勢下，未來20年中國民用無人機(jī)需求有望達(dá)到460億元人民幣。
2013年底，亞馬遜的8翼無人機(jī)PrimeAir，用半小時(shí)將5磅重的快遞送達(dá)。而今，此款無人機(jī)已經(jīng)更新到了第九代。今年春季，Google收購無人飛機(jī)制造商TitanAerospace，研發(fā)了用于送貨的ProjectWing。而此前，F(xiàn)acebook以6000萬美元收購無人機(jī)制造商TitanAerospace。
除了航拍之外，從包裹和貨物的投遞、市政和土地管理、到農(nóng)作物監(jiān)測、勘探和采礦，民用無人機(jī)應(yīng)用廣泛。
那么現(xiàn)在，大疆的初創(chuàng)員工現(xiàn)在都怎么樣了呢？
（一）
2006年，還在香港科技大學(xué)讀研究生的汪滔在倉庫中創(chuàng)建了大疆創(chuàng)新。在剛剛過去的RoboCon亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中，汪滔帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拿下亞洲第三的成績。這是個(gè)不錯(cuò)的成績，也讓汪滔覺得可以將其參賽的無人直升機(jī)商業(yè)化。
一起參賽的團(tuán)隊(duì)成員并不看好這次創(chuàng)業(yè)，一個(gè)參加工作，一個(gè)出國留學(xué)。唯獨(dú)汪滔還是堅(jiān)持創(chuàng)業(yè)。第一個(gè)辦公室是在車公廟的陽光高爾夫大廈汪滔舅舅家雜志社的倉庫中，也是在這里汪滔招募到了第一批的創(chuàng)業(yè)員工。
“斜斜的，不是很高，很小的一個(gè)空地，20平米不知道有沒有，就是一個(gè)很小的倉庫，當(dāng)時(shí)我們?nèi)齻€(gè)人就擠在里面。”盧致輝回憶說。
盧致輝是當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)中年紀(jì)最小的成員，還是哈工大信電學(xué)院的大四學(xué)生。在來大疆之前，他在東莞找了一份結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工作，做浴缸的控制器，但覺得實(shí)在太無聊。做了一天，郁悶之際的他接到了大疆的面試電話。當(dāng)時(shí)他還不知道大疆是什么，對無人機(jī)的了解也不多，之所以收到大疆的電話是因?yàn)樗诰W(wǎng)上海投的簡歷。接到電話后，他立馬去網(wǎng)吧查了下這家公司，網(wǎng)上對于大疆的描述，唯一的信息是參加了2006年的珠海航展，汪滔本人的信息也不多，只知道他是香港科大的，有一個(gè)項(xiàng)目得了機(jī)器人大賽的獎(jiǎng)，然后他就想把這個(gè)產(chǎn)業(yè)化。這些給了盧致輝一點(diǎn)信心，至少覺得不是騙子，然后他毅然就把工作給辭了，背著鍋碗瓢盆就往深圳跑。當(dāng)時(shí)，他的身上只剩下100塊錢。
陳金穎與陳楚強(qiáng)也是以同樣的方式進(jìn)入大疆，而且都是放棄現(xiàn)有的工作投入到一無所有的大疆。陳楚強(qiáng)是最為瘋狂的，在進(jìn)入大疆之前，他已經(jīng)在一家企業(yè)干了一年的時(shí)間，當(dāng)初的合同簽的是三年，要離開的話需要賠償3萬元的違約金。盡管如此，出身于軍事世家的陳楚強(qiáng)因?yàn)閺男︼w機(jī)的熱愛，很快就被無人機(jī)徹底征服，最后毫不猶豫地為大疆選擇了離開。之后，這筆違約金他花了一年多的時(shí)間來償還。也因此，他得了一個(gè)“陳三萬”的稱號。
在談到為何被當(dāng)時(shí)什么都不是的大疆所吸引時(shí)，他們都說，是出于對創(chuàng)新技術(shù)的興趣，而大疆在做的東西讓他們都找到了興奮的感覺。盧致輝說，就是尋找同類的人。
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團(tuán)隊(duì)四人中，唯有汪滔是有無人機(jī)技術(shù)背景，汪滔也因此擔(dān)任了導(dǎo)師的角色，時(shí)常需要手把手地教他們。
當(dāng)時(shí)他們的直升機(jī)存在很多問題，比如抖動(dòng)。為了消除那個(gè)抖動(dòng)的問題，他們前后找了四五十種方法試，就是看哪個(gè)對它的去抖效果最好。來回做實(shí)驗(yàn)，來回測。盧致輝在大二的時(shí)候就在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室里搞實(shí)驗(yàn)，進(jìn)了大疆以后，感覺又進(jìn)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室。“汪滔他是那種為了搞清楚一個(gè)東西，從來不放棄的人，不管是多麻煩。”盧致輝說。
汪滔在細(xì)節(jié)上的追求讓其他人都印象深刻。比如細(xì)到一顆螺絲擰的松緊程度，都有嚴(yán)格的要求，他會告訴他們要用幾個(gè)手指頭擰到什么樣的感覺為止。因?yàn)楫?dāng)時(shí)很多東西是沒辦法量化的，工具也比較粗糙沒那么先進(jìn)，不能精確到具體力度，只能靠手來感受。螺絲有時(shí)候會松，所以需要加螺絲膠防止松動(dòng)，但是會有一個(gè)問題，如果要拆，這個(gè)螺絲會卡在里面擰不出來。結(jié)果汪滔從香港買了一堆的螺絲膠，弱中強(qiáng)幾種不同強(qiáng)度，螺絲按照拆的頻率，使用不同強(qiáng)度的螺絲膠。比如拆的頻率不高的螺絲就用中強(qiáng)度的螺絲膠，從來不拆的螺絲就用高強(qiáng)度的螺絲膠，而經(jīng)常需要拆的就用最弱的螺絲膠。無人機(jī)上幾百顆的螺絲，就是這樣一顆一顆地按照不同要求擰上去。
大疆在第一年里完全沒有做任何銷售，因此不用考慮市場的問題，主要就是解決存在的系統(tǒng)問題。大家每天都工作十幾個(gè)小時(shí)，沒有上下班時(shí)間。汪滔比較喜歡晚上工作，晚上十一二點(diǎn)才到辦公室一直干到白天。最讓其他成員惶恐不及的，是汪滔的電話。他會時(shí)常就突然打電話過來和他們談?wù)撓敕?，不管時(shí)間是幾點(diǎn)。為此陳楚強(qiáng)會在下班后將手機(jī)放在鐵盒子里，這樣別人打電話就不是沒人接聽，而是無法接通。而陳金穎則直接選擇關(guān)機(jī)。盧致輝是資歷最淺的，不敢不接。所以基本上他這里隨時(shí)能打通，當(dāng)汪滔找不到另外兩人的時(shí)候，就會打給他。
那個(gè)時(shí)候，他們之間沒有頭銜，幾個(gè)人擠在一個(gè)屋子里，很多事情都是邊修無人機(jī)邊聊的，正如盧致輝所言，就像是進(jìn)入了另一個(gè)實(shí)驗(yàn)室。直到公司接受融資后，這樣平靜的局面開始被打破。
（三）
盧致輝是最早離開的，江湖傳說中這是股權(quán)之爭。但這并不是唯一的原因。
盧致輝說，公司成立之初汪滔確實(shí)給團(tuán)隊(duì)成員提過很高的股權(quán)分配方案。但經(jīng)過幾次調(diào)整，盧致輝他們最后只能拿5%。
當(dāng)時(shí)盧致輝覺得有些失望，但也能理解，畢竟汪滔也是初次創(chuàng)業(yè)，對于股權(quán)問題看得不是很清楚，有些調(diào)整也正常。那個(gè)時(shí)候他們自己對股權(quán)也沒什么太大概念，畢竟剛開始工作，股權(quán)變現(xiàn)到底有多大的價(jià)值，概念還不是那么清晰。所以，對于5%，他們也接受了。
讓盧致輝真正顧慮的是，公司一直不賺錢而是不斷砸錢，這讓盧致輝對于公司的前景產(chǎn)生了擔(dān)憂。當(dāng)時(shí)他們在做的是針對油動(dòng)直升機(jī)的飛控，盧致輝覺得這個(gè)方向可能不對，至少他看不到希望，因?yàn)檫€存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)時(shí)他們操控?zé)o人機(jī)從香蜜湖飛到民生銀行大廈，從樓上掉下來，差點(diǎn)砸到人。
在這種種原因下，盧致輝在2008年底離開了大疆。之后半年內(nèi)，陳楚強(qiáng)、陳金穎也相繼離開。自此，大疆第一次迭代了公司團(tuán)隊(duì)與技術(shù)目標(biāo)。離開大疆后，盧致輝去了當(dāng)時(shí)正得意的航模企業(yè)艾特航空（當(dāng)時(shí)艾特航空營收7000多萬，盈利1000多萬，而彼時(shí)的大疆還處在每年虧損一兩百萬的狀態(tài)），為其從0到1組建了消費(fèi)級無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，做出了國內(nèi)第一個(gè)電力巡檢無人機(jī)項(xiàng)目。一年之后，他們的無人機(jī)銷售額達(dá)到300萬，盈利100多萬。那時(shí)候，盧致輝覺得每天都特別興奮。后來盧致輝來到了一電科技。同樣地為其組建了消費(fèi)級無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，復(fù)制了艾特航空的做法，也帶走了其大部分的核心研發(fā)成員，這其中包括陳楚強(qiáng)。從艾特航空到一電科技，陳楚強(qiáng)一直緊隨其后。
在一電科技干了三個(gè)月后，盧致輝將一款多旋翼航拍無人機(jī)交到老板手中，不過這時(shí)候老板不同意賣，并告訴他說他們不做消費(fèi)級無人機(jī)，而要做軍工級。爭執(zhí)之下，盧致輝離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立了科比特，依然做消費(fèi)級無人機(jī)。這一次，陳楚強(qiáng)并沒有追隨。不過，之后他在2011年也自立門戶開始創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立了“頭家技術(shù)”，只不過這次他沒有選擇無人機(jī)，而是市場還比較空白的衛(wèi)星通訊行業(yè)。其公司發(fā)展迅猛，與OUTERNET等衛(wèi)星通訊行業(yè)巨頭達(dá)成合作，目前也進(jìn)入融資節(jié)奏。
最后離開的陳金穎，直接選擇創(chuàng)業(yè)創(chuàng)立了云雀科技，主要是做FPV飛行器解決方案。經(jīng)歷了內(nèi)部投資者關(guān)系和外部業(yè)務(wù)的一些波折之后，去年，陳金穎關(guān)閉公司加入科比特，任職其研發(fā)總監(jiān)。
這些年兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，陳金穎、盧致輝以及陳楚強(qiáng)之間一直保持著緊密的聯(lián)系。在陳楚強(qiáng)眼中，盧致輝當(dāng)初在大疆并沒有發(fā)揮出自己的長處，那就是做市場。而當(dāng)時(shí)大疆一直在埋頭搞研發(fā)，并不需要做市場。或許也正因?yàn)檫@樣，三個(gè)人中最后是盧致輝做無人機(jī)最為成功。
（四）
科比特在過去的幾年中，發(fā)展地較為順利，但也較為低調(diào)，一直自給自足，屬于小作坊成長模式。在這期間盧致輝也開始思考，為何大疆能成功。
之前他一直以為是因?yàn)橥籼系囊髮?shí)家境讓他可以在一年不盈利的情況下心無旁騖地埋頭搞研發(fā)，自己不滿意就不賣，才能有今天的技術(shù)儲備。后來他重新追溯了大疆的成長路徑，發(fā)現(xiàn)大疆從一開始就不僅僅是依靠家族力量，還引入了很多外部資源，比如汪滔的導(dǎo)師李澤湘的加入，不僅帶來了資金，還給大疆引薦了很多他的學(xué)生。在盧致輝看來，汪滔的個(gè)人成長也是非常明顯的，從一開始很生硬地和一群人相處，到后來輕松地游離在各個(gè)群體之中。
另外大疆創(chuàng)新的成功很重要的一點(diǎn)，盧致輝覺得是汪滔的眼界。盧致輝覺得自己的方向感不差，早在大疆的時(shí)候，他就覺得多旋翼才是未來發(fā)展的方向，但那時(shí)候汪滔堅(jiān)持做直升機(jī)。不過讓盧致輝覺得與汪滔之間存在的差距在于，汪滔知道如何將這個(gè)東西做出來，而且知道怎么調(diào)用資源把對的事堅(jiān)持做下去。
而他則更難想得那么周全。盧致輝在一電科技的時(shí)候就已經(jīng)做出了多旋翼航拍無人機(jī)，那個(gè)時(shí)候是2009年，而大疆創(chuàng)新在2011年才開始轉(zhuǎn)做多旋翼航拍無人機(jī)，可惜的是受到原老板的制約沒有發(fā)展下去。盧致輝想通過自己創(chuàng)業(yè)來堅(jiān)持想法，又受到團(tuán)隊(duì)、資金等客觀條件制約。
盧致輝自嘲道，自己的目光還是比較短淺，首先考慮的往往是生存問題。那時(shí)科比特航空因?yàn)橄M(fèi)級市場的種種困難，放棄了做多旋翼航拍無人機(jī)，專心做行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)。語句之間，盧致輝對此隱約有些可惜。
但現(xiàn)在盧致輝覺得他個(gè)人也有許多成長和改變——更加積極，更加迅猛。比如去年，他們接受了大族激光領(lǐng)投的數(shù)千萬投資，并收購了3個(gè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。與此同時(shí)，他們決定砍掉一些產(chǎn)品線，保留電力巡檢等市場較好的產(chǎn)品線，他們的客戶都是行業(yè)客戶，對方提出需求他們負(fù)責(zé)訂制出來，因此涵蓋了很多領(lǐng)域，也讓人容易感覺其產(chǎn)品線不清晰。而在4月10日，科比特將首次舉辦新品發(fā)布會。他們將發(fā)布一款續(xù)航時(shí)間大約4小時(shí)的行業(yè)無人機(jī)，盧致輝認(rèn)為，這將引發(fā)市場變動(dòng)。
如今在很多網(wǎng)頁上，在大疆創(chuàng)新的聯(lián)系人一欄中，寫著盧致輝的名字以及電話。當(dāng)初他為大疆做了一條推廣，結(jié)果這么多年不知道被多少網(wǎng)站轉(zhuǎn)載過。在雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號關(guān)注)兩個(gè)小時(shí)的采訪中，盧致輝便接到了兩通找大疆的電話。這十年中，他的電話號碼一直未變，像今天這樣的電話他已經(jīng)不知道接過多少次，有時(shí)候一天最多會接到十幾個(gè)找大疆的電話。每次都會耐心地告訴別人打錯(cuò)了。對此他說：“沒辦法……都習(xí)慣了。”
如今大疆創(chuàng)新成長為全球估值最高的無人機(jī)企業(yè)，員工人數(shù)超過5000人，但知道他們早年故事的并不多。陳金穎、盧致輝、陳楚強(qiáng)三人都說，對自己當(dāng)年的選擇從未有過后悔。
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