（原標(biāo)題：實(shí)現(xiàn)電力智能巡檢、帶電水沖洗、架空輸電線路無人機(jī)巡檢）

“目前，中國(guó)的變電站無人值守實(shí)現(xiàn)了從110千伏到1000千伏全部電壓等級(jí)變電站的覆蓋，如此高的比率體現(xiàn)出中國(guó)的信息化發(fā)展和電力機(jī)器人的研究應(yīng)用已經(jīng)走在國(guó)際前列。”11日在濟(jì)南舉行的第四屆國(guó)際電力機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議（CARPI）上，國(guó)際大電網(wǎng)會(huì)議組織B3（變電站）委員會(huì)主席Terry Krieg如此稱贊山東電力機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度。

　電力機(jī)器人時(shí)代來臨

據(jù)了解，國(guó)際電力機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議是電力機(jī)器人領(lǐng)域惟一的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，這是首次在中國(guó)舉行。當(dāng)日，來自加拿大、德國(guó)、巴西、韓國(guó)、澳大利亞等國(guó)家和地區(qū)的電力技術(shù)領(lǐng)域的專家學(xué)者，共同研討機(jī)器人在電力領(lǐng)域的研究、開發(fā)、應(yīng)用和國(guó)際合作。

國(guó)網(wǎng)山東省電力公司總經(jīng)理蔣斌表示，山東自主研發(fā)的70項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利的20多種電力機(jī)器人，覆蓋了發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)的“全產(chǎn)業(yè)鏈”，已在輸電線路巡檢、缺陷檢測(cè)、應(yīng)急救援上代替一線工人。

當(dāng)日，山東電力自主研發(fā)的“機(jī)器人家族”的變電站智能巡檢機(jī)器人、閥廳智能巡檢機(jī)器人、室內(nèi)軌道智能巡檢機(jī)器人、架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、變電站設(shè)備帶電水沖洗機(jī)器人、絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人等6種機(jī)器人格外引人關(guān)注。

國(guó)網(wǎng)山東省電力公司總工程師李榮說，國(guó)網(wǎng)山東電力自主研發(fā)的變電站智能巡檢機(jī)器人，在全國(guó)29個(gè)省、自治區(qū)和直轄市應(yīng)用388臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了從110千伏到1000千伏全部電壓等級(jí)變電站的覆蓋，市場(chǎng)占有率達(dá)51%。這些已經(jīng)“上崗”的機(jī)器人，經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、冰雪、高原、大霧等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)。

Terry Krieg接受經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者采訪時(shí)表示，電力機(jī)器人可以在變電站替代人類執(zhí)行部分值守作業(yè)，但在許多無人值守的偏遠(yuǎn)變電站，日常運(yùn)營(yíng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、控制、保護(hù)、通信等操作則給管理變電站的方式帶來挑戰(zhàn)，仍需要推動(dòng)這個(gè)行業(yè)的技術(shù)深入發(fā)展。而山東對(duì)變電站巡檢機(jī)器人的研發(fā)和技術(shù)應(yīng)用很成熟。

“山東電力2005年研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到第四代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人。建成了國(guó)內(nèi)最大的電力機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及測(cè)試基地，年生產(chǎn)能力達(dá)500余臺(tái)。”國(guó)網(wǎng)山東省電力公司科信部主任李紅梅表示。

多“兵種”機(jī)器人“上崗”

事實(shí)上，智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，為電力機(jī)器人帶來了“上崗”的機(jī)會(huì)和需求。

據(jù)李榮介紹，目前，電力機(jī)器人家族的架空輸電線路無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了在平原、湖泊、高山及高海拔地區(qū)的智能巡線，可全方位、高精度檢查線路情況，彌補(bǔ)人工巡檢的不足。并在全國(guó)率先實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢常態(tài)化，先后在山東煙臺(tái)、青島、濟(jì)寧、威海，福建廈門等地進(jìn)行了飛行巡檢，截至目前累計(jì)巡檢1876公里，發(fā)現(xiàn)缺陷和異常538處。

而架空輸電線路上爬行的電力機(jī)器人，有的可以裝上刀具清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。

在一條由120片絕緣子組成的15米長(zhǎng)的絕緣子串上，絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人15分鐘就可完成檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)效率比人工提高了5倍。任務(wù)完成后，該機(jī)器人自行返回桿塔，僅用了3分鐘。

數(shù)據(jù)顯示，過去5年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)以年均36%的速度增長(zhǎng)，2013年銷售量攀升至36560臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，成為世界第一機(jī)器人大國(guó)，也是全球機(jī)器人增長(zhǎng)速度最快的市場(chǎng)。

“中國(guó)的電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過十幾年的發(fā)展，自主研發(fā)的二十余種機(jī)器人，覆蓋了發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié)，不同電力機(jī)器人功能互補(bǔ)，形成‘集團(tuán)作戰(zhàn)’優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度之高令人興奮。”中國(guó)工程院院士雷清泉當(dāng)日表示，當(dāng)前，中國(guó)電力機(jī)器人在研制和產(chǎn)業(yè)化的同時(shí)，也亟須相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。