（原標(biāo)題：無人機自主飛行在田間噴灑農(nóng)藥 一次能承載35公斤）

果蔬采摘機器人　實習(xí)生馬舒月/攝

本報訊浦清蓮馬舒月/報道為加快推進高效設(shè)施農(nóng)業(yè)機械化全覆蓋工程，不斷提升高效設(shè)施農(nóng)業(yè)機械化水平，推動全市農(nóng)機化全面協(xié)調(diào)發(fā)展，昨天上午，市農(nóng)機局在江陰祝塘田怡農(nóng)莊舉辦了高效設(shè)施農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)和裝備展示演示會。

一進入農(nóng)莊，記者就看到一臺無人智能植保機正在運作，無人操作、自主飛行，在田間噴灑農(nóng)藥。據(jù)悉，這臺TA-3N型農(nóng)用無人智能植保機是由江蘇天域航空科技股份有限公司生產(chǎn)制造的，公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴記者，智能植保機從2014年開始量產(chǎn)。“目前市場上的多數(shù)無人機都需要手動駕駛，而TA-3N型植保機具有自動駕駛、定速、定高、斷點續(xù)航等功能，10升汽油最多飛行一個半小時，一次能承載35公斤農(nóng)藥，一小時可以噴掃150畝地，也已經(jīng)在新疆、廣西、山東等地推廣運用。”

展會上，果樹采摘機器人也吸引了不少人的眼球，它是利用機器視覺、多傳感器融合技術(shù)，對該類果實和作物枝葉顏色識別，獲取果實成熟度判別和三維空間信息，引導(dǎo)機械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)。記者在現(xiàn)場看到，機器人采摘一個果實差不多只需要30秒，果實取下后機器人會自動放入收納框內(nèi)，這樣的采摘模式就減少了人工成本?，F(xiàn)場負(fù)責(zé)人說：“機器人采摘的成功率為90%，果實損傷率僅有5%，具有非常大的潛在市場，同樣，它也代表了未來農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。”

據(jù)江陰農(nóng)技推廣中心副主任高陽介紹，本次高效設(shè)施農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)和裝備展示演示會共有100多臺機械參展，目的是讓整個無錫農(nóng)業(yè)用戶來參觀、交流，挑選適用的機械，實現(xiàn)機械化運作，減少人力和物力支出，而無人植保機、水肥一體化機械設(shè)備、果樹采摘機器人是本次展會的三大亮點。