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磁掃描儀精準(zhǔn)檢測小型無人機(jī)元件磁干擾程度

發(fā)布日期:2016-10-19??來源:機(jī)器人網(wǎng)我要投稿我要評論
 

(原標(biāo)題:磁掃描儀精準(zhǔn)檢測小型無人機(jī)元件磁干擾程度)

伴隨著市場的快速發(fā)展,無人機(jī)的智能化趨勢明顯,除傳統(tǒng)的航拍功能外,跟隨拍攝、實(shí)時(shí)地圖、一鍵返航等多樣化功能也更加齊備。而這些功能的實(shí)現(xiàn),都離不開無人機(jī)中的核心組成部分——電子羅盤的穩(wěn)定運(yùn)行。如何在無人機(jī)尤其是小型無人機(jī)的前期設(shè)計(jì)中,降低電子元器件對羅盤的磁干擾,增強(qiáng)電子羅盤的精準(zhǔn)性,成為了對無人機(jī)廠商的共同考驗(yàn)。

磁掃描儀精準(zhǔn)檢測小型無人機(jī)元件磁干擾程度

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

小型無人機(jī)空間有限,對設(shè)計(jì)者而言,如何在有限的空間中規(guī)避磁力干擾,尋找到最適宜安放電子羅盤的位置尤為關(guān)鍵。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,為了能夠幫助設(shè)計(jì)者找到一個(gè)無人機(jī)靜止抑或運(yùn)作時(shí),都可以最大限度遠(yuǎn)離磁干擾源的位置,全球領(lǐng)先的磁傳感器公司愛盛科技,提供了一套完善的磁掃描解決方案。在愛盛科技磁掃描儀的幫助下,用戶能夠在小型無人機(jī)設(shè)計(jì)前期有效的對各元件進(jìn)行檢測,了解各元件在靜止、運(yùn)作時(shí)的磁特性。

研究表明,由于一般地磁的強(qiáng)度在300-500mG之間,因此電子羅盤受到10mG以上的磁力干擾,就可能會讓指向偏移1°以上,而愛盛科技的磁掃描儀能夠高效的幫助用戶發(fā)現(xiàn)、遠(yuǎn)離磁干擾區(qū)域,讓電子羅盤穩(wěn)定運(yùn)行。據(jù)悉,愛盛科技的磁掃描儀結(jié)構(gòu)與文件掃描儀相似,其內(nèi)置磁感應(yīng)器會透過玻璃感應(yīng)放置于上方的元件磁場,用戶只需要將小型無人機(jī)主板放置于磁掃描儀之上,并分別對靜止、運(yùn)行中的主板進(jìn)行檢測,通過比對靜止、運(yùn)行狀態(tài)下的主板掃描圖像,即可尋找出電子羅盤最佳的安放位置,使用過程并不繁復(fù)。

通過某款無人機(jī)的磁掃描結(jié)果可以看出,在小型無人機(jī)中,相機(jī)模塊為干擾磁場最嚴(yán)重的元件,靜止、運(yùn)行狀態(tài)下均有著超過600mG的磁場,強(qiáng)于地磁。而四個(gè)旋翼馬達(dá)在靜止、運(yùn)行狀態(tài)下的磁力區(qū)間也在450-500mG,接近于地磁強(qiáng)度。由此可見,電子羅盤的安放位置必須遠(yuǎn)離以上兩個(gè)部分。此外,電源線所在的位置,在電源開啟后也同樣出現(xiàn)了較強(qiáng)的磁干擾,這種在靜止時(shí)無法顯現(xiàn)的磁力干擾往往容易被人們忽略。

磁掃描儀精準(zhǔn)檢測小型無人機(jī)元件磁干擾程度

經(jīng)過愛盛科技磁掃描儀圖像比對,用戶可以簡便的尋找到適合安放電子羅盤的藍(lán)色區(qū)域,在設(shè)計(jì)之初就能科學(xué)的規(guī)避掉潛在的磁干擾風(fēng)險(xiǎn),避免小型無人機(jī)出現(xiàn)實(shí)際飛行與設(shè)定路線偏差,馬達(dá)加速時(shí)飛行路線偏離,甚至是“炸機(jī)”的嚴(yán)重現(xiàn)象。在小型無人機(jī)調(diào)試階段,也省去了電子羅盤因磁干擾出現(xiàn)故障的反復(fù)排查時(shí)間,在提升設(shè)計(jì)效率的同時(shí)降低了設(shè)計(jì)成本。

在日益激烈的市場競爭中,小型無人機(jī)廠商在追求產(chǎn)品智能化、輕量化的同時(shí),還需要繼續(xù)注重產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定、操控精準(zhǔn)。相信通過使用磁掃描儀,幫助電子羅盤在設(shè)計(jì)初期規(guī)避來自無人機(jī)內(nèi)部元件的磁干擾,可以讓用戶做到防患于未然,為小型無人機(jī)的前期設(shè)計(jì)提供有力支持。

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本文鏈接:http://www.mrc-fc.com/uav-news/201610/19/20600.html
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