“公元2035年，這是個(gè)機(jī)器人的時(shí)代！”
電影《機(jī)械公敵》里開頭便勾勒出這樣一幅畫面：作為最好的生產(chǎn)工具和人類伙伴，機(jī)器人逐漸滲透到人類社會(huì)的每個(gè)角落。比如，盲人過馬路，不再需要導(dǎo)盲犬，有機(jī)器人來搞定！女人生孩子，不再需要醫(yī)生來接生，有機(jī)器人操刀更安全！甚至，如果需要一個(gè)異性暖床的萌萌噠，機(jī)器人也可以充當(dāng)你的靈魂伴侶和無微不至的那個(gè)她（他）！
人形機(jī)器人/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
當(dāng)然，前提是它們得遵循阿西莫夫提出的著名機(jī)器人三大定律：
第一定律——機(jī)器人不得傷害人類，也不得見到人類受到傷害而袖手旁觀；
第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人類的一切命令，但不得違背第一定律；
第三——機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身安全，但不得違背第一和第二定律。
是不是突然感覺未來有了機(jī)器人的生活能爽翻天？現(xiàn)在，你的機(jī)會(huì)來了。不僅能提前感受一下特殊能“翻天飛行”的機(jī)器人——無人機(jī)，而且它們居然串通好了，要組成無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)為你上演一場(chǎng)視覺盛宴！
主人公身后成群的飛行器/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
有人會(huì)問：無人機(jī)怎么是機(jī)器人呢？其實(shí)，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。目前，部分無人機(jī)也能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑并自主完成任務(wù)，因此，在這個(gè)“泛機(jī)器人時(shí)代”，我們姑且把能自主飛行的無人機(jī)也納入機(jī)器人范疇好了。
何為無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)？
顧名思義，這是多架具有自主能力的無人機(jī)，參照自然界中蜂群、魚群等行為，通過相互間信息交換和有限的人員干預(yù)，完成預(yù)期任務(wù)的模式。其優(yōu)勢(shì)在于通過任務(wù)分配提升系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，在保證任務(wù)質(zhì)量的同時(shí)，大大提高執(zhí)行效率。
追蹤溯源，早在2004年美國(guó)波音公司便利用利用X-45無人機(jī)首次進(jìn)行了雙機(jī)編隊(duì)飛行，2012年美國(guó)利用全球鷹無人機(jī)成功進(jìn)行了無人機(jī)空中加油試驗(yàn)，標(biāo)志著無人機(jī)在編隊(duì)飛行及協(xié)同方面取得突破性進(jìn)展。
軍用無人機(jī)的編隊(duì)飛行/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
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