（原標題：國際微小型無人機飛行器賽會首次在亞洲開賽）

光明網(wǎng)訊 (記者宋雅娟)10月17日至21日，2016國際微小型無人機飛行器賽會本周在北京理工大學(xué)舉行。來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國等15個國家24支隊伍共計300多人在北理工兩校區(qū)參加大會。這是這項國際無人機界的頂級賽事首次在亞洲舉行，體現(xiàn)國際微小型無人機系統(tǒng)發(fā)展的最高水平。

比賽現(xiàn)場

本次無人機競賽分為室外和室內(nèi)賽，其中最具代表性的兩個考察點是無人機環(huán)境感知能力和精確定位能力，這兩項是無人機實現(xiàn)自主控制的重要前提。室內(nèi)、室外比賽將各產(chǎn)生前三名。

本次室內(nèi)外比賽的主題均為“模擬海上搜救”，比賽背景設(shè)置為海上鉆油平臺起火，平臺操作人員落水，要求無人機完成模擬滅火、水上勘測及救援任務(wù)。

比賽現(xiàn)場

全部室內(nèi)外比賽均要求參賽無人機以完全自主方式完成規(guī)定任務(wù)，沒有人員進行任何干預(yù)操作，任務(wù)繁雜且難度高，對無人機的智能化提出了較高要求，體現(xiàn)了無人機環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線實時任務(wù)規(guī)劃等熱點技術(shù)的水平。

據(jù)了解，2015年，在德國亞琛舉行的IMAV委員會全體會議上，由于某種特殊原因需要重新討論IMAV2016年賽會承辦權(quán)，IMAV委員會經(jīng)過對各申請單位在國際學(xué)術(shù)影響力、技術(shù)優(yōu)勢、組織能力和承辦實力等因素的綜合考量，認真遴選，最終決定由北京理工大學(xué)和新加坡國立大學(xué)聯(lián)合承辦，將比賽安排在中國，由北京理工大學(xué)組織實施。

由于主辦方不得參賽，處于無人機自主控制領(lǐng)域先進水平的北京理工大學(xué)并未參與競技，但該校在賽會期間舉辦的無人系統(tǒng)科技成果展覽還是吸引了很多人參觀。包括察打一體化無人機系統(tǒng)、地面航母無人機動平臺、模擬訓(xùn)練系統(tǒng)等先進技術(shù)今日亮相，這些無人系統(tǒng)成果突破了環(huán)境感知、目標探測、自適性控制和多機協(xié)同控制等核心關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了城市、室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行、避障和自主任務(wù)，受到同行關(guān)注。

北京理工大學(xué)薪火搖臂懸架輪式無人平臺

北京理工大學(xué)坦克傳動國防科技重點實驗室和無人車技術(shù)工業(yè)和信息化部重點實驗室自主研制的搖臂懸架輪式無人平臺采用搖臂懸架系統(tǒng)、多能源輸出動力單元、分布式驅(qū)動技術(shù)，可以獲得超強的越野機動性能，能夠大幅擴展無人車作戰(zhàn)半徑，適應(yīng)新的作戰(zhàn)使命，是面向未來戰(zhàn)爭需求的一種新型輪式無人平臺。平臺參加了陸軍裝備部舉辦的“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，取得了佳績。

北京理工大學(xué)無人賽車隊——地面航母

“地面航母”無人機動平臺以更高機動性、靈活性、未來性為設(shè)計原則，完全顛覆了傳統(tǒng)車輛設(shè)計模式，實現(xiàn)了100%比例的電子線控，采用4×4輪轂電機驅(qū)動、全輪獨立轉(zhuǎn)向、主動懸架、無人機-車-機器人聯(lián)動、第一視角一體化遙控等5項關(guān)鍵技術(shù)，極大程度提高了平臺的機動性，內(nèi)置的小機器人及背負的無人機實現(xiàn)一體化聯(lián)合偵查、信息共享，大幅提高了無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的信息搜集能力。

北理薪火車隊

該無人車采用雙側(cè)電機純電驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向，六輪搖臂懸架獨立驅(qū)動。

感知系統(tǒng)主要依靠立體激光雷達、立體視覺，輔助以毫米波雷達進行環(huán)境感知，組合導(dǎo)航和角位移傳感器進行姿態(tài)感知和定位。

北理慧動車隊

該無人駕駛汽車采用一體化設(shè)計方法對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動機電控、自動變速器、電控駐車制動、組合儀表和燈光等協(xié)調(diào)控制，參加第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍。

在本次IMAV賽會中，北京理工大學(xué)副校長陳杰教授擔任大會總主席，新加坡國立大學(xué)Ben.M.chen教授擔任大會協(xié)主席，兩校均派出無人飛行器領(lǐng)域的知名專家分別擔任大會程序委員會、競賽委員會主任委員、協(xié)主任委員。