（原標(biāo)題：科普時(shí)間：究竟無(wú)人機(jī)與航模有什么區(qū)別？）

航模（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

隨著大疆在國(guó)內(nèi)品牌知名度越來(lái)越高，無(wú)人機(jī)民用技術(shù)越來(lái)越成熟及普遍，無(wú)人機(jī)、航模、玩具飛機(jī)在各大商場(chǎng)隨處可見(jiàn)。但不管是無(wú)人機(jī)、航模、玩具飛機(jī)公眾現(xiàn)在幾乎都稱(chēng)之為無(wú)人機(jī)，這讓三者的界限越來(lái)越模糊，作為無(wú)人機(jī)從業(yè)者或是愛(ài)好者您現(xiàn)在能準(zhǔn)確的說(shuō)出這三者的區(qū)別嗎？

無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別

首先，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別。

我們就從定義、飛控系統(tǒng)、自動(dòng)控制、組成、用途、管理這六個(gè)方面來(lái)梳理這兩者之間的區(qū)別，讓大家根本上區(qū)分開(kāi)來(lái)。

定義不同

目前我們國(guó)家對(duì)于航模的定義，航空模型要在視距內(nèi)。視距距離不超過(guò)500米。也就是說(shuō)人站在這個(gè)地方看航空器，這個(gè)距離不超過(guò)500米，相對(duì)高度不超過(guò)120米。它是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動(dòng)力裝置的，不能載人的航空器，要在視距內(nèi)飛行的就叫航空模型。

無(wú)人機(jī)完全不是這樣，則是一種由無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。可以完全不用遙控器，可以通過(guò)電腦，通過(guò)地面站，地面電路來(lái)指揮。可以飛到幾千公里以外，現(xiàn)在最大的可以留空時(shí)間達(dá)到48小時(shí)，相當(dāng)于兩天的時(shí)間，那得飛到多遠(yuǎn)，它可以長(zhǎng)距離的飛行，這也是無(wú)人機(jī)的一個(gè)顯著特點(diǎn)，航模是達(dá)不到的。

飛控系統(tǒng)不同

唯一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，能否實(shí)現(xiàn)自主飛行。通俗來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)通過(guò)復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng)，與地面控制參數(shù)進(jìn)行交互，控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自主飛行。

航模雖然也是無(wú)人駕駛，但是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)和姿態(tài)的調(diào)整。也就是無(wú)人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行，可能“大腦”受限于人工智能，沒(méi)有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面，在操縱人員的手上。

自動(dòng)控制不同

在自動(dòng)控制方面，無(wú)人機(jī)能夠智能應(yīng)對(duì)各種情況，要求進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認(rèn)，并要求進(jìn)行下一步操作。而大多數(shù)航模的自動(dòng)控制只能實(shí)現(xiàn)失控后自動(dòng)返航。

組成不同

無(wú)人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成，主要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力，科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無(wú)人機(jī)在飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)部分并無(wú)太大區(qū)別。

用途不同

無(wú)人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù)，目前主要應(yīng)用于軍用與特種民用，最大任務(wù)半徑上萬(wàn)公里。通過(guò)機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過(guò)鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。

航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，控制半徑小于800米，操作人員目視飛機(jī)，通過(guò)手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī)，機(jī)上一般沒(méi)有任務(wù)設(shè)備。很多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也有類(lèi)似航模的能力，可以在視距內(nèi)直接遙控操作。

安全管理不同

在我國(guó)，航空模型由國(guó)家體委下屬航空運(yùn)動(dòng)管理中心管理。民用無(wú)人機(jī)由民航局統(tǒng)一管理，軍用無(wú)人機(jī)由軍方統(tǒng)一管理。

航模與玩具的區(qū)別

參與性

模型與玩具的區(qū)別則在于玩具是死的，模型是活的。之所以說(shuō)玩具是死的，是因?yàn)橥婢叩呐浼话阒荒苡盟瓘S的配件，且?guī)缀鯖](méi)有選擇余地，如過(guò)摔壞了，只能買(mǎi)它原廠配件，而且有沒(méi)有得賣(mài)還難說(shuō)。

而航模則不一樣，比如說(shuō)電機(jī)壞了，我想買(mǎi)OOOO就買(mǎi)OOOO，想買(mǎi)XXXX就買(mǎi)XXXX，無(wú)所謂，因?yàn)槎纪ㄓ?，如果覺(jué)得動(dòng)力不夠，也可以把小電機(jī)換成大電機(jī)，都通用。說(shuō)到底，玩具買(mǎi)回來(lái)是什么樣，一輩子就是這個(gè)樣。模型買(mǎi)回來(lái)這個(gè)樣，你愛(ài)咋樣就咋樣。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)看，玩具四軸的電調(diào)、接收、飛控都是集成在一起的，用的都是空心杯電機(jī)，也不存在散熱問(wèn)題。這種集成板的優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格便宜，體積小，缺點(diǎn)就是只要有一個(gè)地方壞了，那就得換板子。

而航模因?yàn)槌杀据^大，且出于diy和散熱需求，所以很少有集成板的（個(gè)別微型航模除外），一般都是獨(dú)立的設(shè)備相互連接，比如說(shuō)電調(diào)，分開(kāi)后不僅散熱好，壞了一個(gè)也可以只換一個(gè)。

使用環(huán)境

航模通常是能適用于室外飛行的，并能在一定風(fēng)雨環(huán)境條件下操控。而玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無(wú)風(fēng)環(huán)境飛行。