獵隼科技無(wú)人機(jī)集群測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)
談起最近大熱的集群技術(shù),就不得不提及已經(jīng)面世的獵隼科技的一站多機(jī)托管技術(shù)(與集群技術(shù)一樣,最高能支持一站254架無(wú)人機(jī)),作為獵隼科技集群技術(shù)的重要商業(yè)用途之一,它與真正意義的集群技術(shù)的區(qū)別與特點(diǎn)在哪呢?
大家都知道,工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的傳統(tǒng)控制方式為一臺(tái)地面站一對(duì)一控制一架無(wú)人機(jī)。只有當(dāng)?shù)谝粋€(gè)任務(wù)完成且無(wú)人機(jī)安全返航到地面以后,才能啟用另一個(gè)任務(wù)。如若中途任務(wù)機(jī)有故障或者任務(wù)一還未完成就需啟用第二項(xiàng)任務(wù)時(shí),只能用另外一架無(wú)人機(jī)及配套設(shè)備。當(dāng)然手動(dòng)控制條件下也可能需要配備另外的操作人員。
而集群技術(shù)則是大大解放了人工,它使得一臺(tái)地面站能控制多架飛機(jī)加速完成任務(wù)。也就是說(shuō)多架無(wú)人機(jī)能同時(shí)起飛、同時(shí)作業(yè)、協(xié)同合作,且數(shù)據(jù)可回傳至同一地面站。由此看來(lái)集群技術(shù)比較適用于作業(yè)面積龐大、任務(wù)復(fù)雜化程度高的項(xiàng)目。相比較傳統(tǒng)的一對(duì)一控制,集群控制將大大降低時(shí)間、人力和物力成本。
然而當(dāng)遇某些突發(fā)性重大場(chǎng)合,現(xiàn)場(chǎng)飛行環(huán)境復(fù)雜多變而又時(shí)間緊迫的情況下,由于集群應(yīng)用大多前期任務(wù)規(guī)劃階段耗時(shí)較長(zhǎng)、精準(zhǔn)度要求較高,這種場(chǎng)合下大部分用戶還是更傾向于只操作一架無(wú)人機(jī),中途更換電池而確保飛行的安全性,或者采用不換電池而由另外的操作人員操作另外一套無(wú)人機(jī)設(shè)備的方式??刹还苣姆N方式,當(dāng)無(wú)法保證高效、安全地完成集群任務(wù)之前,單人操作或者多人操作其實(shí)一個(gè)是增加了時(shí)間成本,另一個(gè)是增加了人力成本。
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