（原標(biāo)題：“雙目”系統(tǒng)漸成無人機(jī)標(biāo)配(附圖)）

雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，由于其能使智能設(shè)備具備對環(huán)境的深度感知能力，因此在無人機(jī)、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景。

當(dāng)前無人機(jī)領(lǐng)域，“雙目立體視覺功能”（簡稱雙目功能）日益受到重視，成為了諸多新品的標(biāo)配和宣傳點(diǎn)。業(yè)內(nèi)人士稱，由于雙目功能可以讓無人機(jī)在飛行過程中較好的識別周圍環(huán)境，有利于避障和飛行，無人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)υ摴δ艿氖袌鲂枨蠓浅４蟆?/p>

何為“雙目立體視覺”？

雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別（視差圖像），使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對應(yīng)起來。

簡單點(diǎn)說，就是利用兩個攝像頭來模擬出人的雙眼效果，從而判斷出目標(biāo)三維信息，達(dá)到有效避障的目的。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，在對運(yùn)動物體（包括動物和人體形體）測量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺方法是一種更有效的測量方法。此外，雙目技術(shù)也是計算機(jī)視覺的關(guān)鍵技術(shù)之一，獲取空間三維場景的距離信息也是計算機(jī)視覺研究中最基礎(chǔ)的內(nèi)容。

據(jù)悉，由于雙目視覺功能可以使智能設(shè)備具備對環(huán)境的深度感知能力，因此在無人機(jī)、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景。

“雙目”逐漸成為標(biāo)配

隨著無人系統(tǒng)領(lǐng)域產(chǎn)品智能化程度的提高，用戶對于諸多性能的優(yōu)化及提升的需求增多，對于能夠及時感知障礙物并做到有效避障的雙目功能的需求呼聲日益高漲。

早在去年10月份，零度智控就推出了基于LC1860平臺的雙目視覺深度恢復(fù)整體解決方案。

今年3月，大疆創(chuàng)新發(fā)布的精靈Phantom4就運(yùn)用了立體視覺定位系統(tǒng)，由雙目視覺傳感器和一組超聲波傳感器組成。從根本上解決了懸停的精度，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行的功能。

在今年4月于美國硅谷舉辦的世界科技盛會GTC上，國內(nèi)智能無人機(jī)企業(yè)博瑞空間（BriSky）現(xiàn)場負(fù)責(zé)人介紹，通過嵌入英偉達(dá)NVIDIA的GPU，博瑞空間（BriSky）無人機(jī)擁有雙目視覺系統(tǒng)，能夠提供強(qiáng)大的去霧消抖、目標(biāo)識別追蹤、自動避障、夜視增強(qiáng)、三維實(shí)時重建等功能。

日前，飛馬機(jī)器人推出了旗下首款消費(fèi)級無人機(jī)--J.ME捷魅。據(jù)悉J.ME無人機(jī)搭載雙目避障功能，室內(nèi)飛行時，如果前方有障礙物，J.ME能夠聰明地剎車并自動保持懸停，等待主人下一步的指令。

近日，無人機(jī)植保及無人機(jī)綜合解決方案的服務(wù)商極飛科技發(fā)布其雙目視覺模塊“天目”，旨在通過雙目系統(tǒng)對周邊環(huán)境的感知能力，幫助無人機(jī)在作業(yè)時能有效躲避障礙物、或能及時懸停以避免因意外碰撞造成的機(jī)體損壞。

從“雙目”到“雙目plus”

日前，在第18屆高交會的無人系統(tǒng)展上，沈陽上博智像科技有限公司總經(jīng)理王繼東表示，有很多企業(yè)找上門來，提出對“雙目視覺功能”的需求。

王繼東表示，目前上博智像推出了“雙目視覺模塊”，可以輸出深度圖，而且是對外開放的。后端無論是做地形規(guī)劃還是3D建模都可以拿到前端數(shù)據(jù)來做后期處理。“這樣就可以保證無人系統(tǒng)自主路徑的選擇和規(guī)劃，我們還可以根據(jù)用戶具體需求，在深度圖中推薦一條路線，通知無人系統(tǒng)前視視場中最遠(yuǎn)點(diǎn)的方位，也可以保證初級的自動避繞。”王繼東表示，通過“雙目視覺功能”實(shí)現(xiàn)視覺里程計功能，記錄下無人系統(tǒng)運(yùn)動的軌跡等。

王繼東表示，公司正在利用雙目測距來做地形定高的飛行模式，防止飛機(jī)撞到地面或其他障礙物。到目前為止，雙目是一種比較可靠的方式，因為雷達(dá)耗電，而超聲波準(zhǔn)確性欠佳。

“我們想讓雙目和飛控形成鏈條，將雙目與飛控系統(tǒng)合二為一。如果一個飛機(jī)同時帶一套飛控，一個地形跟隨，再加一個前置雙目避障系統(tǒng)，將會有強(qiáng)大的市場競爭力。”王繼東表示，這項工作目前正在加緊進(jìn)行中，預(yù)計不久后將面市。

王繼東稱，在《中國制造2025》和“工業(yè)4.0”的大背景下，2015年機(jī)器視覺領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)有200億的市場份額，每年以20%的速度在增加，從2015~2020年是一段快速發(fā)展期，在2020年將達(dá)到一個頂峰，市場份額將達(dá)到1500億。這將是一個非常廣闊的藍(lán)海市場，企業(yè)在其中大有可為。