（原標(biāo)題：億航公布更多自動(dòng)載人飛行器“億航 184”細(xì)節(jié)，側(cè)面回應(yīng)裁員風(fēng)波？）
在今年年初的 CES 上，億航發(fā)布的 載人無(wú)人機(jī) 184 引起了全球媒體關(guān)注。不過(guò)僅過(guò)了一年不到的時(shí)間，國(guó)內(nèi)媒體卻爆料，這家曾經(jīng)風(fēng)頭無(wú)兩的無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)了大幅裁員事件。更有離職員工透露，億航公司內(nèi)部出現(xiàn)了諸多問題：產(chǎn)品問題頻出，內(nèi)部管理混亂以及資金短缺等等。
今日，億航向媒體發(fā)出了一份《經(jīng)歷過(guò)成長(zhǎng)煩惱的億航，依然會(huì)繼續(xù)我們的夢(mèng)想》的公關(guān)稿，疑似對(duì)爆料事件做出回應(yīng)。不過(guò)，遺憾的是，這份稿件內(nèi)億航并沒有做出針對(duì)性的解答，而是公布了更多“億航 184”載人無(wú)人機(jī)的研發(fā)細(xì)節(jié)。
以下細(xì)節(jié)由動(dòng)點(diǎn)科技整理：
億航在過(guò)去的一年中已經(jīng)對(duì) 184 進(jìn)行了試飛測(cè)試（無(wú)乘客的）
今年 6 月，億航在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州獲得了飛行測(cè)試許可，并表示將在年內(nèi)試飛。目前看來(lái)，億航方面已經(jīng)進(jìn)行了相關(guān)嘗試。
億航表示 184 不僅是一部可以安全地在空中無(wú)人駕駛飛行的載人飛行器，也包括了保障飛行安全的整套系統(tǒng)和解決方案。在飛行器之外，涉及了大量的輔助系統(tǒng)和工程，包括空中指揮調(diào)度系統(tǒng)、保養(yǎng)維護(hù)、充電網(wǎng)絡(luò)的建立等。過(guò)去幾年，億航 184 已經(jīng)逐步進(jìn)行從最開始的原型機(jī)驗(yàn)證，底盤測(cè)試，定高，定點(diǎn)懸停，到今天在做的航線測(cè)試。
分別為高空航線測(cè)試，機(jī)動(dòng)測(cè)試，垂直爬升測(cè)試和起降測(cè)試
2016 年，億航的工程師在過(guò)往工作的基礎(chǔ)上，大量?jī)?yōu)化了算法，基于不間斷的測(cè)試，優(yōu)化了各部分硬件的性能，讓億航 184 進(jìn)一步增強(qiáng)了飛行的穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)指令化飛行，增強(qiáng)了懸停的精度、航線的精度的同時(shí)，也使得飛機(jī)在飛行過(guò)程姿態(tài)更加平穩(wěn)，得以給乘客提供更加良好的乘坐體驗(yàn)。
億航飛行指揮調(diào)度中心已經(jīng)建立
億航的飛行調(diào)度中心同樣是在年初 CES 所 公布 的，目前億航已經(jīng)建立了專門針對(duì)億航 184 所設(shè)計(jì)的飛行指揮調(diào)度中心，可以精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)億航 184 各項(xiàng)數(shù)據(jù)回傳，并對(duì)空中航線交通進(jìn)行調(diào)度。
億航指揮調(diào)度中心
這個(gè)調(diào)度中心也將確保能夠第一時(shí)間應(yīng)對(duì) 184 飛行中出現(xiàn)的突發(fā)狀況，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行器狀態(tài)以及和乘客的溝通來(lái)確保安全性，消除用戶緊張感。
億航指揮調(diào)度中心正在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)億航 184 的各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)
在調(diào)度中心的建設(shè)上，億航投入了高昂的軟硬件成本，日常運(yùn)營(yíng)也成本巨大。不過(guò)，億航表示，億航 184 尚未實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的商業(yè)化之前，都是一個(gè)投資以及運(yùn)營(yíng)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于收益的一個(gè)項(xiàng)目。
億航 184 飛行器本身的升級(jí)測(cè)試
經(jīng)過(guò)一年測(cè)試，億航對(duì) 184 的軟硬件進(jìn)行了迭代升級(jí)。
螺旋槳與測(cè)試臺(tái)
億航 184 的螺旋槳前后一共自主設(shè)計(jì)并迭代了 3 個(gè)版本， 第一代螺旋槳主要是滿足了億航 184 早期時(shí)候的飛行測(cè)試需求，在第二代的時(shí)候其性能進(jìn)一步提升，單支槳可以提供的最大拉力達(dá)到了 87 公斤。而第三代的槳葉優(yōu)化設(shè)計(jì)不僅使氣動(dòng)效率 10%-15%的提升，也降低了旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的噪音。
同時(shí)，億航研發(fā)了針對(duì) 184 動(dòng)力系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，包括螺旋槳的測(cè)試臺(tái)以及動(dòng)力系統(tǒng)組件的測(cè)試臺(tái)。其中專門測(cè)試螺旋槳的測(cè)試臺(tái)，掛載 27 千瓦的大動(dòng)力電機(jī)，可以測(cè)試百公斤級(jí)的拉力與扭矩。測(cè)試用的上位機(jī)軟件是針對(duì)億航 184 進(jìn)行自主設(shè)計(jì)研發(fā)的，可對(duì)億航 184 的槳葉進(jìn)行針對(duì)性的數(shù)據(jù)采集，方便對(duì)采集出來(lái)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析與算法處理，可測(cè)量在哪個(gè)頻率的震動(dòng)耦合最多。
動(dòng)力測(cè)試
電機(jī)
億航 184 的電機(jī)也經(jīng)歷了 3 代自主設(shè)計(jì)的產(chǎn)品迭代，第一代為 13830，磁缸高度比第二代要矮一點(diǎn)，拉力以及其他各方面性能都未完全達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)；第二代電機(jī)為 13845，磁缸高度有所加高，性能更加穩(wěn)定，拉力也能達(dá)到億航 184 的設(shè)計(jì)要求；最新的第三代電機(jī)為 18030，電機(jī)的功率更大，效率和最大拉力都有所提升。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)經(jīng)歷 3 次迭代，第一代采用方波電調(diào)；目前正在使用的第二代電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用的是無(wú)感 FOC 方案，提高整體可靠性和驅(qū)動(dòng)性能，可檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀況，在空中不會(huì)出現(xiàn)因信號(hào)失調(diào)導(dǎo)致的停轉(zhuǎn)，可以讓飛機(jī)的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
第三代完全自主研發(fā)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)制作遵循工業(yè)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)（包括配套上位機(jī)及調(diào)速軟件），不僅可以進(jìn)行電機(jī)的掃頻實(shí)驗(yàn)，還能實(shí)時(shí)檢測(cè)到電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方位，在運(yùn)行當(dāng)中更加直接、全面地監(jiān)控部件的運(yùn)行狀況。
飛行控制系統(tǒng)
目前億航 184 的飛控具有充分的冗余設(shè)計(jì)——具有兩套飛控，每套飛控均配有兩套傳感器，且兩套傳感器之間具備互相通訊的功能。在下一版的飛控系統(tǒng)中將更換在可靠性、抗干擾能力和精度上表現(xiàn)更好的傳感器，從而可以得到更準(zhǔn)確的飛機(jī)姿態(tài)，使得飛機(jī)自動(dòng)控制更加穩(wěn)定。
電池管理系統(tǒng)
目前電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，BMS）采用工業(yè)級(jí)的設(shè)計(jì)方案，可監(jiān)控所有電芯的參數(shù)， 包括如電芯的溫度、當(dāng)前的容量、電壓等，進(jìn)行主被動(dòng)均衡，可以有效的管理電池性能和壽命。而電池管理單元（Battery Management Unit，BMU）用于管理 BMS，負(fù)責(zé) BMS 的數(shù)據(jù)與飛控、地面站的實(shí)時(shí)通訊。
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