Uasvision網(wǎng)站2016年6月7日刊文，介紹了DARPA的“拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)”項(xiàng)目(CODE)基本情況和進(jìn)展。DARPA的“拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)”項(xiàng)目(CODE)旨在幫助美國軍方的無人機(jī)系統(tǒng)(UASs)執(zhí)行針對(duì)在拒止環(huán)境或有爭議的電磁空域中的高機(jī)動(dòng)地面或海上目標(biāo)的動(dòng)態(tài)、遠(yuǎn)距離作戰(zhàn)，同時(shí)降低所需的通信帶寬和對(duì)人類監(jiān)視的認(rèn)知負(fù)擔(dān)。作為該項(xiàng)目的重要一步，DARPA最近將項(xiàng)目第二階段的CODE系統(tǒng)集成合同授予了洛馬公司(佛羅里達(dá)州奧蘭多)和雷神公司(亞利桑那州圖森)。此外，以下這六家公司(他們分別獲得了DARPA CODE項(xiàng)目第一階段支持技術(shù)合同)將同以上兩個(gè)主承包商協(xié)作開展工作：丹尼爾H·瓦格納協(xié)會(huì)(弗吉尼亞州漢普頓)，科學(xué)系統(tǒng)公司(馬薩諸塞州沃本)，智能信息流技術(shù)有限責(zé)任公司(明尼蘇達(dá)州明尼阿波利斯)，飛騰科技公司(密歇根州安阿伯)，SRI國際公司(加州門洛帕克)，Vencore實(shí)驗(yàn)室管理員應(yīng)用通信科學(xué)公司(新澤西州巴斯金里奇)。在CODE項(xiàng)目的第二階段，DARPA計(jì)劃在兩個(gè)開放式架構(gòu)團(tuán)隊(duì)內(nèi)均實(shí)施一種初始行為子集，并使用那些架構(gòu)通過一個(gè)或兩個(gè)真實(shí)UAS協(xié)同幾個(gè)虛擬飛機(jī)執(zhí)行真實(shí)的飛行測試。如果測試成功，DARPA將開展第三階段研究，即其中一個(gè)團(tuán)隊(duì)將測試六個(gè)UAS并協(xié)同其他模擬飛行器合作的能力。試驗(yàn)將通過單人指揮UAS團(tuán)隊(duì)執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，包括目標(biāo)搜索、識(shí)別以及對(duì)主動(dòng)的、不可預(yù)知的對(duì)手的戰(zhàn)斗。

CODE項(xiàng)目的主要目標(biāo)是開發(fā)和驗(yàn)證協(xié)同自主性的價(jià)值，通過這種協(xié)同自主，UAS可以在單人任務(wù)指揮者監(jiān)督下同個(gè)人或團(tuán)隊(duì)開展復(fù)雜的任務(wù)。CODE項(xiàng)目裝備的無人機(jī)將通過數(shù)據(jù)共享、任務(wù)協(xié)商、以及與團(tuán)隊(duì)成員及指揮者的同步行動(dòng)和通信來執(zhí)行任務(wù)。CODE的UAS機(jī)載模塊化開放式軟件架構(gòu)將可以使得多個(gè)CODE項(xiàng)目無人機(jī)分別導(dǎo)航至任務(wù)目的地并按確定的任務(wù)規(guī)則發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識(shí)別和粘住目標(biāo)。這些UAS也可以從附近友軍招募CODE UAS來增強(qiáng)它們自己的能力，并適應(yīng)如友軍的消損或意料之外威脅出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)情況。

CODE項(xiàng)目最終將交付一種軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)將能很好的適應(yīng)帶寬限制和通信中斷情形，并且與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)兼容，也能夠?qū)崿F(xiàn)向現(xiàn)有平臺(tái)集成的經(jīng)濟(jì)可承受性。如果驗(yàn)證成功，這些延展性和成本效益優(yōu)勢將能夠極大增強(qiáng)現(xiàn)有平臺(tái)的生存能力、靈活性和高效性，也可以減少未來系統(tǒng)的開發(fā)周期和成本。

DARPA在CODE項(xiàng)目的第一階段已經(jīng)成功模擬驗(yàn)證了UAS戰(zhàn)術(shù)協(xié)作自主性的潛在價(jià)值，并同合作者共同完成了可向未來作戰(zhàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過渡計(jì)劃草案。在兩個(gè)團(tuán)隊(duì)之間，DARPA已經(jīng)選擇了大約20個(gè)自主行為，它們將可以大大提升這些UAS的任務(wù)能力，并使得這些UAS能夠在拒止或爭議環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。DARPA也在人類系統(tǒng)接口和開放式架構(gòu)框架方面取得了長足進(jìn)步。CODE的原型人類系統(tǒng)接口(HSI)的目的是讓單個(gè)人能夠以直觀的方式可視化、監(jiān)視和指揮一個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)隊(duì)列。任務(wù)指揮者能夠可以獲悉他的系統(tǒng)隊(duì)列的狀態(tài)以及戰(zhàn)術(shù)情況、預(yù)見行動(dòng)計(jì)劃和替代行動(dòng)方案，并實(shí)時(shí)改變UAS的活動(dòng)。

人類系統(tǒng)接口和自主算法正基于新興的標(biāo)準(zhǔn)在開放式架構(gòu)中開發(fā)，這些標(biāo)準(zhǔn)包括：美國陸軍和海軍使用的“未來機(jī)載能力環(huán)境”(FACE)和“無人控制段”(UCS)標(biāo)準(zhǔn)，以及美國空軍使用的“開放式任務(wù)系統(tǒng)”(OMS)和“通用任務(wù)指揮和控制”(CMCC)標(biāo)準(zhǔn)。

拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)(CODE)項(xiàng)目