無論是消費級還是行業(yè)應用無人機，僅憑IMU提供的慣性導航，并無法提供精準的懸停和航線規(guī)劃。而懸停和航線規(guī)劃，對于植保機而言，更是至關重要。這當中，GPS便扮演了舉足輕重的角色。

隨著無人機的運用領域進一步拓寬，核心元件價格逐漸下降，我們發(fā)現(xiàn)，一種昂貴的定位設備——RTK，開始被一些無人機廠商大肆炒作，他們聲稱，自家配備了RTK的植保機，能從GPS的米級定位精度，提升至厘米級。那么動輒幾萬元的RTK，真的值得消費者去買單么？

要想回答這個問題，我們首先得知道，傳統(tǒng)GPS的誤差是怎么來的： 

（GPS信號從衛(wèi)星到達地面，受限于GPS信號強弱，且由于需要穿過大氣電離層，因此產生延遲和誤差）

（而如果在已知的參考點上裝上RTK基站，便可知道GPS的偏差，修正后，發(fā)送給GPS設備，用戶便可獲得更精準的定位。）

據(jù)市場上某家RTK無人機廠商的技術人員透露，借助RTK差分定位技術，可以消除衛(wèi)星鐘差鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響，使得定位精度達到厘米級。

目前，在測繪、科研等領域，RTK技術已廣為應用，如法國eBee測繪無人機、大疆M600 PRO行業(yè)級無人機均配備了RTK模塊。

但在目前無人機行業(yè)應用，最熱門的農業(yè)植保領域，RTK真的值得我們掏錢買單么？

RTK的高精度，聽起來不錯，可是業(yè)內人士卻認為：對于植保行業(yè)，昂貴的RTK極大地增加了成本，精度的提升在實際應用中，幾乎可以忽略不計，并列舉了四點原因來進行詳細說明： 

（1） RTK對植保機的作業(yè)精度并不具備決定性

一輛車能開多快，不僅取決于發(fā)動機，還取決于路況、變速箱、空氣動力學設計、汽油質量，甚至司機的駕駛水平。單一提高某一變量的水平，并無法有效推動系統(tǒng)的進步。就好比聘請一位F1賽車手，駕駛價值幾萬元的小轎車，并無法開上200邁。

植保機也如此。

對于整個系統(tǒng)的作業(yè)精度而言，除了定位精度，藥劑在噴灑時的偏移、均勻程度，無人機在噴藥過程中的抗風穩(wěn)定性，噴灑規(guī)劃軟件等對作業(yè)精度都至關重要。

從事植保服務的業(yè)內人士指出：相比于其他行業(yè)應用無人機，如測繪、巡線等，植保機的作業(yè)精度所受的影響因素要更多，定位精度只是影響植保機精度的其中一個變量，根據(jù)木桶原理，一味強調RTK對定位精度的提高，而忽略其他同樣重要因素的做法，并不理智。

（2） 搭配RTK的基建設施并不完善

RTK只有在兩種情況下，可以取得高精度：1.周圍有第三方RTK基站信號覆蓋 2. 配備移動基站

據(jù)一位購買了RTK農業(yè)無人機的用戶反饋，當初在購買時，由于聽信了RTK差分定位精度可以達到1cm+1ppm（與基準站距離的百萬分之一）的宣傳，于是便額外多花了數(shù)萬元購買RTK套裝。然而在實際運用中，才發(fā)現(xiàn)宣傳的定位精度，只有在與基站距離不大于10公里時才成立，超過10公里，精度會迅速下降。

讓我們看下目前全國RTK基站的搭建情況：

據(jù)目前國內最大的RTK網(wǎng)絡供應商千尋公布的數(shù)據(jù)，截止2016年中，全國完成基站600多個。如果以單個基站有效信號覆蓋半徑10km計算，全國覆蓋的區(qū)域僅達1.96%，其中，重要的農業(yè)大省，如：新疆、云南、黑龍江均無網(wǎng)絡覆蓋，而在廣西、貴州等省份也只完成部分覆蓋。

脫離了基站的支持，RTK僅能提供米級的精度

那如果自己購買搭建移動基站呢？

業(yè)內人士稱，目前精度較高的GPS，在配合無人機的IMU慣性測量單元后，可以使GPS精度進一步提高，GPS本身的精度已經(jīng)可以滿足大部分用戶的需求。這也是各大廠商僅將RTK作為「選配模塊」的原因。在實際運用中，RTK的優(yōu)勢并不明顯。

（3） RTK的硬件成本正快速下降，但目前仍處高位

韓寒的電影《乘風破浪》里有這樣一個耐人尋味的橋段：彭于晏飾演的阿正，意識到越來越多的人在關注BB機，可能會成為未來的主流，于是建議小馬放棄電腦，大量囤BB機，等過幾年，高價銷售。 

這在經(jīng)歷過BB機時代的我們看來，是那么的滑稽荒謬，然而故事背后卻揭示了一個殘酷的邏輯：任何硬件從「小眾」到「普及」的過程中，都會伴隨成本、售價的急驟下降，而還有更多的科技產品，甚至等不到「普及」的那一天，便退出了歷史舞臺。

1982年，諾基亞推出了全球第一臺量產手機，售價3,995元，相當于美國人均GDP的1/4，而僅過了三十年，手機就能以不足10美元的成本生成銷售，成為一樣普通的消費品。

據(jù)相關廠商介紹，現(xiàn)在的RTK系統(tǒng)，已經(jīng)出現(xiàn)了成本加速下降的趨勢，正如30年前電腦，20年前的BB機，10年前的GPS，5年前的飛控，正處在歷史價格的最高位，即將下探。

因此現(xiàn)在，作為聰明的消費者，還應該為價格高昂的RTK買單么？

（4） 過高的成本——行業(yè)發(fā)展的絆腳石

對于人類工業(yè)史而言，哪一年最重要？有人說，是1886年，因為在這一年，卡爾·奔馳發(fā)明了汽車。然而縱觀歷史，更重要的一年，是1908年，因為在這一年，福特以極低的成本推出了福特T型車，低廉的價格，使汽車第一次，作為實用工具走入尋常百姓之家，并從此推動了整個汽車行業(yè)的迅速發(fā)展。

（讓汽車，成為每家每戶都能擁有的物品。圖為福特T型車）

行業(yè)的發(fā)展，一定是圍繞著成本和需求展開的，只有高性價比的機型，才能有效推動行業(yè)發(fā)展。目前無人機植保領域需要的，正是成本合理，定價適中的“T型車”，然而正如上文提及的案例那樣，RTK系統(tǒng)使得植保機的價格上升了整整一倍，業(yè)內人士擔心，價格的高企會阻礙行業(yè)發(fā)展。同時，部分無人機廠商打著“高科技”的旗號，享受著政府的高額補貼，變相浪費了社會資源，降低了市場化經(jīng)濟的活力。

總結 | 別和錢過意不去，更理性的選擇

我們必須接受一個殘酷的事實：十多年前，GPS還只是少數(shù)移動設備的配置，而如今已然成為移動設備的標配，這是市場需求的變化結果，更是技術普及伴隨的成本下降后的必然趨勢。我們相信RTK在未來，會成為無人機行業(yè)一個不可或缺的元件，但就目前而言，在綜合考慮成本尚未下降、配套設施覆蓋率較低、以及不利于加速行業(yè)發(fā)展的因素后，或許消費者應該有更理性的購買決策。