（原標(biāo)題：讓無(wú)人機(jī)擺脫人為控制、自動(dòng)規(guī)劃路線，這家創(chuàng)企的AI軟件做到了）

【獵云網(wǎng)】2月22日?qǐng)?bào)道 （編譯：小白）

創(chuàng)業(yè)公司Exyn Technologies Inc.今日發(fā)布了一款A(yù)I軟件，可以讓無(wú)人機(jī)在布滿障礙的黑暗環(huán)境或沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下自動(dòng)飛行。Exyn公司分離自賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室。此次利用傳感器融合，Exyn可以讓無(wú)人機(jī)獲得環(huán)境意識(shí)，就跟人類對(duì)環(huán)境的感知有點(diǎn)相似。

公司分享的演示視頻中，一架采用Exyn的AI軟件的無(wú)人機(jī)被喚醒，然后在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，從擁擠的辦公室的起飛點(diǎn)自動(dòng)導(dǎo)航到最近的出口處。此路線并非事先編程設(shè)計(jì)好的，無(wú)人機(jī)操作員也沒(méi)有進(jìn)行任何操作來(lái)影響無(wú)人機(jī)的飛行路線，他們做的僅僅是下達(dá)了“找到最近的出口”這一指令。

Exyn創(chuàng)始人Vijay Kumar是賓大工程學(xué)院的主任，同時(shí)也是一名經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人研究專家。他說(shuō)：“讓無(wú)人機(jī)了解周圍環(huán)境的人工智能比自動(dòng)駕駛汽車或地面機(jī)器人要復(fù)雜得多”。

這是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)所在的世界是3D的，它們要做的事情除了遵守交通規(guī)則和避免行人與樹木之外，還有很多很多。它們必須越過(guò)未在地圖上標(biāo)識(shí)的空中障礙；并且，網(wǎng)絡(luò)連接在空中往往不穩(wěn)定。除此之外，Kumar還說(shuō)：“對(duì)于無(wú)人機(jī)，你需要讓它帶著負(fù)載物和傳感器一道飛行。汽車有車輪，可以攜帶大型電池，而無(wú)人機(jī)則必須儲(chǔ)存能維持此次飛行的所有能量”。

這一AI軟件源自Kumar的一份原創(chuàng)研究，可兼容多種類型的無(wú)人機(jī)，從熱門的大疆到更加小眾化的研究型或工業(yè)性無(wú)人機(jī)等等。Exyn的首席工程師Jason Derenick這樣描述軟件的基本工作原理：“我們?nèi)诤狭瞬煌糠值亩鄠€(gè)傳感器信號(hào)，讓無(wú)人機(jī)能夠?qū)崟r(shí)勾勒一張3D地圖。我們所要做的，就是給無(wú)人機(jī)一個(gè)相關(guān)的指令目標(biāo)和起點(diǎn)。無(wú)人機(jī)起飛后，它會(huì)自己更新地圖，然后通過(guò)規(guī)劃和重規(guī)劃完成我們給予的指令”。

保持技術(shù)獨(dú)立，意味著Exyn支持的無(wú)人機(jī)無(wú)需再依賴外部的基礎(chǔ)設(shè)施或人為操作來(lái)完成任務(wù)。再進(jìn)一步往前說(shuō)，公司可以融合云資源來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)支持。

Exyn由IP Group投資，如今面臨著來(lái)自其他創(chuàng)業(yè)公司的競(jìng)爭(zhēng)，比如硅谷的Iris Automation和Area 17；還有開發(fā)無(wú)人機(jī)專有自主飛行軟件的公司，如門洛帕克的Skydio和以色列的Airobotocs。

Exyn首席執(zhí)行官兼總裁的Nader Elm希望Exyn的AI軟件可以催生無(wú)人機(jī)的新用法，并讓無(wú)人機(jī)能夠前往不適于人類工作或比較危險(xiǎn)的地方。

比如，公司的技術(shù)可以讓無(wú)人機(jī)在架子高聳、機(jī)器人滿地跑的倉(cāng)庫(kù)里清點(diǎn)庫(kù)存；或者在需要頻繁安全檢查的暗礦井內(nèi)和未完工的建筑內(nèi)代替人類工作；當(dāng)然，也可以用來(lái)和評(píng)估工人生產(chǎn)力，等等。

展望未來(lái)， Elm表示：“我們將繼續(xù)改進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，首先是要讓技術(shù)在商業(yè)使用中更加穩(wěn)定扎實(shí)，同時(shí)增加更多功能和特點(diǎn)。最終，我們希望將技術(shù)從一架無(wú)人機(jī)擴(kuò)展到多架、協(xié)作無(wú)人機(jī)以完成共同任務(wù)。我們現(xiàn)在的重點(diǎn)在躲避障礙物，但是我們也在思考如何讓無(wú)人機(jī)可以與周圍環(huán)境中的各種物品進(jìn)行交互。”