ST16遙控器

昊翔Typhoon H的遙控器上面直接集成了一塊7英寸大小的顯示屏幕，這也就導(dǎo)致了整個控制器的體積非常大，但實際操控的過程中并沒有沉甸甸的感覺，ST16遙控器可以實現(xiàn)雙控，這樣就能讓操控者在無人機飛行中兼顧影像拍攝了。

ST16遙控器正面展示

ST16遙控器背面展示

當(dāng)S1撥桿在中間或上面時，CGO3+云臺相機處于角度模式。使用ST16左側(cè)的滾輪設(shè)置云臺相機的俯仰/傾斜角度。當(dāng)S1位于底部時，云臺/云臺相機進入速度模式。當(dāng)滾輪處于中間位置，CGO3+云臺相機的調(diào)整速率為0，此時云臺保持靜止。當(dāng)滾輪處于中間位置以上時，CGO3+開始向上調(diào)整角度。當(dāng)滾輪處于中間位置以下時，CGO3+開始向下調(diào)整角度。滾輪與中間位置之間的距離決定云臺 相機的調(diào)整速率，距離越遠，速率越快。

當(dāng)S2撥桿在上面時，云臺相機進入跟隨模式。此時，用戶無法控制云臺相機的水平方向。云臺相機將根據(jù)飛機的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整方向。當(dāng)撥桿在中間時，云臺相機進入水平跟隨可控模式，云臺相機將根據(jù)飛機的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整水平方向。此時，水平控制旋鈕（K1）被激活，K1將控制云臺相機的水平方向。當(dāng)撥桿位于底部時，云臺相機進入萬向模式。此時，云臺相機不能跟隨飛機的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整水平方向，旋鈕K1將控制云臺相機的水平方向。

ST16遙控器左側(cè)按鈕功能介紹

ST16遙控器左側(cè)滾輪

昊翔Typhoon H無人機激活開關(guān)

將S4飛行模式選擇開關(guān)推至頂部，臺風(fēng)H將進入智能模式。雖然筆者建議盡快熟悉氣壓模式，但智能模式才是新手的最佳選擇，并且還具備“跟隨功能”。這里需要特別說明的是，在跟隨功能狀態(tài)下，飛機將根據(jù)ST16遙控器的位置保持一個相對位置，并且無法避開障礙物，因此當(dāng)飛手要改變自身高度時，例如，爬坡時，需保持謹(jǐn)慎。