高通(Qualcomm) 為無人機(jī)搭載一顆飛翔的驍龍芯

2015年9月，高通(Qualcomm)推出了專為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的Qualcomm Snapdragon Flight平臺(tái)，這是Qualcomm無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)的一部分。該平臺(tái)不僅包括硬件，還包括導(dǎo)航、光流、方向控制等先進(jìn)軟件，以及利用Qualcomm強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺優(yōu)勢支持避障、追蹤人/物等特性，是一整套無人機(jī)解決方案。

高通(Qualcomm) 高通資深產(chǎn)品市場經(jīng)理謝天罡

“Qualcomm的思路是提供小型、輕便、更經(jīng)濟(jì)且能被大眾消費(fèi)者使用的無人機(jī)。”高通資深產(chǎn)品市場經(jīng)理謝天罡表示，無人機(jī)與智能手機(jī)有不少相似之處：其一，兩者都屬于高度復(fù)雜的產(chǎn)品，并非賣一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)器件，廠商就可以利用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)器件把最終產(chǎn)品做出來的，無人機(jī)有很多技術(shù)開發(fā)與性能優(yōu)化上的工作需要雙方共同來完成；其二，驍龍?zhí)幚砥髟趫D像處理、連接性、計(jì)算和處理能力方面非常強(qiáng)大。Qualcomm今后會(huì)推出不同層級(jí)的無人機(jī)解決方案，豐富不同產(chǎn)品間在拍照、錄像以及連接方面的體驗(yàn)。

然而，業(yè)界卻一直對(duì)“平臺(tái)化適不適合無人機(jī)行業(yè)？”存有爭議。

“一個(gè)出色的無人機(jī)解決方案應(yīng)該具備：穩(wěn)定、高效、精確的飛控；優(yōu)秀的圖片視頻成像質(zhì)量；強(qiáng)大的機(jī)器視覺能力和聰明的人工智能。”謝天罡說，如果采用傳統(tǒng)分離式解決方案，通信需要Wi-Fi模塊，拍照需要拍照和攝像信號(hào)處理模塊，飛行控制需要CPU支持，無人機(jī)廠商不但需要購買不同組件，還需要解決這些部件之間相互兼容、相互調(diào)試等問題，開發(fā)難度也完全由無人機(jī)廠商獨(dú)自承擔(dān)。

Qualcomm Snapdragon Flight無人機(jī)平臺(tái)的最大優(yōu)勢在于，它將無人機(jī)所需要的大部分關(guān)鍵模塊都整合到一顆SoC上，在降低無人機(jī)PCB布板面積與硬件設(shè)計(jì)難度的同時(shí)，顯著提高了各模塊間交互和資源調(diào)度的效率。再利用Qualcomm先進(jìn)的異構(gòu)計(jì)算能力去充分發(fā)揮CPU、GPU、DSP、ISP性能，可以讓無人機(jī)廠商將更多精力集中到其獨(dú)特的技術(shù)特性及賣點(diǎn)，例如基于機(jī)器視覺和人工智能的增強(qiáng)體驗(yàn)，外觀設(shè)計(jì)和空氣動(dòng)力設(shè)計(jì)等，不需花費(fèi)額外的時(shí)間和精力去研究電子設(shè)計(jì)。

其次，Qualcomm擁有飛控、圖形圖像、機(jī)器視覺、人工智能算法等領(lǐng)域的積累，在強(qiáng)大、高度集成、充分優(yōu)化的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)之上，還提供了可選的各個(gè)層次上的無人機(jī)軟件解決方案。

有些意見認(rèn)為，在實(shí)際應(yīng)用中，由于受到性能的限制，該平臺(tái)只能使用在軸距較小的無人機(jī)上，并且在攝像、續(xù)航、散熱和穩(wěn)定性上仍存在諸多缺陷。對(duì)此，高通的觀點(diǎn)是：

• 無人機(jī)規(guī)格：Qualcomm Snapdragon Flight芯片的處理能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過MCU，只要配合相應(yīng)的電調(diào)、馬達(dá)和槳葉，什么樣的軸距都是可以驅(qū)動(dòng)的，并不是只能驅(qū)動(dòng)小軸距無人機(jī)；

• 攝像頭：Qualcomm Snapdragon Flight可以持續(xù)地提供對(duì)最新主流攝像頭的支持，例如IMX377。

• 續(xù)航時(shí)間：無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間絕大部分是由機(jī)器重量、電池容量、電池自重占比、螺旋槳轉(zhuǎn)速等非PCBA因素而確定，與主控芯片并沒有直接聯(lián)系。相反，主控芯片提供的強(qiáng)大性能和低功耗會(huì)增加電池的使用效率，從而對(duì)續(xù)航有正面的影響。

• 散熱：Qualcomm的產(chǎn)品在移動(dòng)終端上已經(jīng)取得了性能、功效以及溫度控制表現(xiàn)的絕對(duì)領(lǐng)先，在無人機(jī)這種體積更大、更運(yùn)動(dòng)、散熱相對(duì)更容易的產(chǎn)品上更能發(fā)揮優(yōu)勢。

• 穩(wěn)定性：Qualcomm的飛控運(yùn)行在獨(dú)立的DSP上，即便應(yīng)用處理器、或是其它電子系統(tǒng)出現(xiàn)問題，也不會(huì)喪失對(duì)飛行的控制。

此外，Snapdragon Flight無人機(jī)平臺(tái)的軟件是自下而上分層支持的。在底層硬件支持、中間層基本功能基礎(chǔ)之上，無人機(jī)廠商可以把更多的創(chuàng)新精力用在基于機(jī)器視覺和人工智能等體驗(yàn)和功能特性的差異化上，以期獲得長遠(yuǎn)發(fā)展和異軍突起。當(dāng)然，如果廠商在某些領(lǐng)域愿意采用Qualcomm提供的上層特性(例如穩(wěn)像、視覺慣性導(dǎo)航和雙目避障等等)，也可以大大降低研發(fā)投入和縮短上市時(shí)間。

謝天罡不排除，也不擔(dān)心其他芯片廠商模仿高通相關(guān)策略的做法，只是強(qiáng)調(diào)稱，高通在投資、并購、核心算法積累、專屬軟件研發(fā)管理上已經(jīng)取得的經(jīng)驗(yàn)和領(lǐng)先優(yōu)勢，不是可以迅速復(fù)制的。除了這些先發(fā)優(yōu)勢之外，在智能芯片領(lǐng)域長時(shí)間的耕耘，在GPU、ISP、DSP、CPU等領(lǐng)域的深刻積淀，以及各種影像、視覺、智能算法的儲(chǔ)備，也是Qualcomm相對(duì)于其他廠商非常有信心的地方。

高通無人機(jī)平臺(tái)目前仍主要面向消費(fèi)級(jí)市場，但這并不意味著高通就會(huì)輕易放棄非消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場。通過和巴西政府合作方Embrapa公司展開合作，高通將無人機(jī)應(yīng)用于適合小農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。利用搭載驍龍?zhí)幚砥鞯臒o人機(jī)，小農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者可監(jiān)測農(nóng)作物的水壓、病蟲危害、產(chǎn)量等情況，省去了需要航拍或衛(wèi)星拍攝的成本。

鋪天蓋地的小型化無人機(jī)

IDC在《中國航拍無人機(jī)市場季度跟蹤報(bào)告(2016年第三季度)》中的數(shù)據(jù)顯示，大疆在2016年第三季度出貨量占比下降到了52%，而零度智控的出貨量則上漲至24%。該機(jī)構(gòu)認(rèn)為這得益于業(yè)界對(duì)于“自拍無人機(jī)”概念的熱炒，并視高通為背后的主要推手。

謝天罡對(duì)此回應(yīng)稱，2016年是無人機(jī)行業(yè)迅速發(fā)展、去蕪存菁、市場細(xì)分、百花齊放的一年，越來越多的廠商進(jìn)入這個(gè)市場，其中有很多也是Qualcomm的合作伙伴。但作為芯片和解決方案提供商，Qualcomm不便對(duì)其他廠商的具體市場份額和銷售數(shù)字進(jìn)行評(píng)論。但有一點(diǎn)是明確的，有需求才會(huì)有市場，自拍無人機(jī)產(chǎn)品的現(xiàn)狀并不可能由一家廠商，尤其是硬件廠商獨(dú)力推動(dòng)。

“Qualcomm的主要價(jià)值是為無人機(jī)提供一個(gè)核心技術(shù)平臺(tái)，幫助OEM廠商開發(fā)更小巧、經(jīng)濟(jì)、便于操控的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。”謝天罡認(rèn)為，進(jìn)入2017年，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場會(huì)分別以航拍和自拍為核心，在機(jī)器視覺和人工智能領(lǐng)域取得更多的突破，并在內(nèi)容分享和交互模式上進(jìn)行更多的創(chuàng)新；而工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場也會(huì)在智能化和行業(yè)需求承載能力上獲得更大的發(fā)展?？梢灶A(yù)見的是，未來會(huì)有越來越多的普通消費(fèi)者將無人機(jī)當(dāng)作彰顯個(gè)性的裝備，通過居家旅行、朋友圈交互等方式，充分展示自拍無人機(jī)所帶來的嶄新視角和獨(dú)特的互動(dòng)體驗(yàn)，并由此帶動(dòng)身邊的朋友產(chǎn)生購買欲望和實(shí)際行動(dòng)。

同時(shí)，他也不認(rèn)為市場上涌現(xiàn)出大量不同種類的“小型無人機(jī)”就意味著行業(yè)的進(jìn)入門檻被大大降低。因?yàn)橄胱龀鲆豢詈玫南M(fèi)級(jí)無人機(jī)，包括自拍無人機(jī)/迷你無人機(jī)/口袋無人機(jī)，需要相當(dāng)多關(guān)鍵技術(shù)的支持，而且不同消費(fèi)層次和體驗(yàn)的無人機(jī)的門檻也高低不同，難度其實(shí)非常大。

首先是飛行控制算法，這是為了確保無人機(jī)能飛得穩(wěn)。其次，由于很多無人機(jī)的應(yīng)用與拍照、攝像相關(guān)，因此它更需要強(qiáng)大的拍照和攝像功能，包括由機(jī)器視覺和人工智能所帶來的增強(qiáng)體驗(yàn)。除此之外，無人機(jī)在飛行時(shí)需要通過用戶手中的搖控器或手機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，需要將拍攝的圖像傳輸回來，所以通信功能也不可或缺。上述功能都需要一個(gè)相對(duì)強(qiáng)大的處理平臺(tái)支持。

因此，在主流無人機(jī)市場，只有那些注重提升消費(fèi)者體驗(yàn)和黏性，不斷做出創(chuàng)新的公司才能夠在這個(gè)行業(yè)站穩(wěn)腳跟，飛控、拍攝、機(jī)器視覺和人工智能則是這些企業(yè)獲得成功的關(guān)鍵，從這個(gè)意義上來說，無人機(jī)市場還有很大的空間。