現(xiàn)行無人機飛行應(yīng)用存在幾種能力不足，一是難以獲取實時態(tài)勢；二是難以應(yīng)對變動目標(biāo)，三是鏈路延遲與脆弱lh是機-失效缺乏應(yīng)急監(jiān)控。此外，無人機的適航性不足。第二代無人柵系統(tǒng)自身需要提升飛行和安全技術(shù)，同時需要擴展安全理念，不停留于自身不存在的人員生命風(fēng)險的局部認(rèn)識層面，而應(yīng)該考慮全面避免發(fā)生空中地面人員和財產(chǎn)損失風(fēng)險，最大限度滿足適航性要求。第二代無人機系統(tǒng)的主要技術(shù)特征見圖1：
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