機身底部的水平高度聲納探測探頭和視覺探測探頭，周圍則是密密麻麻的電池散熱孔。

精靈4 pro相對于精靈3最重要的就是FlightAutonomy技術升級，5向感知、精準懸停以及自主飛行的能力。它由6個視覺傳感器、主相機、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器，再加上GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU和指南針雙冗余傳感器，可以說即使是新手也可以比較放心的進行初次飛行的。

上圖是精靈4pro搭載的5向避障圖示，機身上的攝像頭也多了7個;下圖是機身左右兩側紅外感知模組感知范圍圖示，精靈4pro可以實現(xiàn)上下20°、左右70°、最遠距離7米的感知范圍。

精靈4 pro的電機支架臂，散熱孔也進行了加大。

精靈4 Pro的電機也有細節(jié)上的優(yōu)化，快裝槳由原先的三片彈簧片改為單個的中央螺旋彈簧，這樣相當于“防呆設計”安裝上會更方便，裝好后一般也不會出現(xiàn)螺旋槳在飛行過程中松動掉落的情況。