機(jī)身底部的水平高度聲納探測(cè)探頭和視覺(jué)探測(cè)探頭，周?chē)鷦t是密密麻麻的電池散熱孔。

精靈4 pro相對(duì)于精靈3最重要的就是FlightAutonomy技術(shù)升級(jí)，5向感知、精準(zhǔn)懸停以及自主飛行的能力。它由6個(gè)視覺(jué)傳感器、主相機(jī)、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器，再加上GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU和指南針雙冗余傳感器，可以說(shuō)即使是新手也可以比較放心的進(jìn)行初次飛行的。

上圖是精靈4pro搭載的5向避障圖示，機(jī)身上的攝像頭也多了7個(gè);下圖是機(jī)身左右兩側(cè)紅外感知模組感知范圍圖示，精靈4pro可以實(shí)現(xiàn)上下20°、左右70°、最遠(yuǎn)距離7米的感知范圍。

精靈4 pro的電機(jī)支架臂，散熱孔也進(jìn)行了加大。

精靈4 Pro的電機(jī)也有細(xì)節(jié)上的優(yōu)化，快裝槳由原先的三片彈簧片改為單個(gè)的中央螺旋彈簧，這樣相當(dāng)于“防呆設(shè)計(jì)”安裝上會(huì)更方便，裝好后一般也不會(huì)出現(xiàn)螺旋槳在飛行過(guò)程中松動(dòng)掉落的情況。