當S1撥桿在中間或上面時，CGO3+云臺相機處于角度模式。使用ST16左側(cè)的滾輪設置云臺相機的俯仰/傾斜角度。當S1位于底部時，云臺/云臺相機進入速度模式。當滾輪處于中間位置，CGO3+云臺相機的調(diào)整速率為0，此時云臺保持靜止。當滾輪處于中間位置以上時，CGO3+開始向上調(diào)整角度。當滾輪處于中間位置以下時，CGO3+開始向下調(diào)整角度。滾輪與中間位置之間的距離決定云臺 相機的調(diào)整速率，距離越遠，速率越快。

當S2撥桿在上面時，云臺相機進入跟隨模式。此時，用戶無法控制云臺相機的水平方向。云臺相機將根據(jù)飛機的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整方向。當撥桿在中間時，云臺相機進入水平跟隨可控模式，云臺相機將根據(jù)飛機的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整水平方向。此時，水平控制旋鈕(K1)被激活，K1將控制云臺相機的水平方向。當撥桿位于底部時，云臺相機進入萬向模式。此時，云臺相機不能跟隨飛機的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整水平方向，旋鈕K1將控制云臺相機的水平方向。

ST16遙控器左側(cè)按鈕功能介紹

ST16遙控器左側(cè)滾輪

昊翔Typhoon H無人機激活開關

將S4飛行模式選擇開關推至頂部，臺風H將進入智能模式。雖然筆者建議盡快熟悉氣壓模式，但智能模式才是新手的最佳選擇，并且還具備“跟隨功能”。這里需要特別說明的是，在跟隨功能狀態(tài)下，飛機將根據(jù)ST16遙控器的位置保持一個相對位置，并且無法避開障礙物，因此當飛手要改變自身高度時，例如，爬坡時，需保持謹慎。

昊翔Typhoon H RS版智能跟隨

當S4飛行模式選擇開關位于中間位置時，臺風H處于氣壓模式。氣壓模式最適合有經(jīng)驗的RC/無人機飛手，臺風H會依照飛機機頭的方向執(zhí)行搖桿指令。因此，如果對尾飛行，用戶向左撥動副翼搖桿，臺風H機身將向左傾斜，并向飛手的左側(cè)飛行;對頭飛行時，同樣的操縱，臺風H向飛手的右側(cè)飛行。

當S4飛行模式選擇開關撥至底部時，臺風H將處于回航模式。回航模式下，臺風H利用GPS信號返航，并在飛手周圍13-26英尺(4-8米)內(nèi)自動著陸。這一功能對初學者和不知如何降落臺風H的飛手很有幫助，也有助于那些在飛行過程中失去航向判斷的飛手。只需一鍵激活回航模式，等到飛機飛近，飛手重新找到正確航向，再切回氣壓模式。即使臺風H失去與ST16遙控器的連接飛機也能自動進入回航模式。

ST16遙控器右側(cè)按鈕功能介紹