美國(guó)陸軍討論多任務(wù)公共底盤(pán)的概論已有入幾年時(shí)間了。2013年9月，美國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)合項(xiàng)目辦公室公布了《無(wú)人車(chē)互操作性外開(kāi)（IOP）》1.0。和早期的0版本做法不同的是，1.0版本沒(méi)有公開(kāi)發(fā)表，只是必要時(shí)向具有資質(zhì)的實(shí)體提供。
  IOP1.0規(guī)定了實(shí)現(xiàn)公共底盤(pán)和結(jié)構(gòu)。如果需要一種特殊的任務(wù)載荷，要做的工作僅是發(fā)展該特定任務(wù)載荷，并將它集成到無(wú)人車(chē)（機(jī)器人）上，而不需要購(gòu)買(mǎi)全新的無(wú)人車(chē)。
  MTRS Inc Ⅱ項(xiàng)目使美國(guó)陸軍有機(jī)會(huì)考察和了解70～80千克這一重量類(lèi)別無(wú)人車(chē)公共底盤(pán)的情況。美國(guó)陸軍將進(jìn)行“候選方案分析”(AoA)，從企事業(yè)單位的來(lái)考察其現(xiàn)有的各個(gè)項(xiàng)目，它們是“先進(jìn)爆炸物處理人系統(tǒng)（AEODRS）增長(zhǎng)Ⅱ”和MTRS。現(xiàn)在很多士兵使用的“爪”屬81.7千克的重量級(jí)別。PackBot比它小一點(diǎn)，但它達(dá)不到所需的舉力，其任務(wù)載荷能力可能攜帶不了陸軍所需的第一種任務(wù)載荷。因此，美國(guó)陸軍想考察各種任務(wù)載荷都可以安裝的公共底盤(pán)。以滿(mǎn)足包括工程作業(yè)，防生化、輻射或核，特種操作和爆炸物處理等所有任務(wù)要求。