與所有無(wú)人技術(shù)一樣，AUV的自主性是一個(gè)熱門課題。目前，大多數(shù)民用和商業(yè)AUV系統(tǒng)需要預(yù)編程，Bluefin機(jī)器人公司制造的一系列AUV系統(tǒng)也是如此。公司為包括麻省理工學(xué)院（MIT）在內(nèi)的各種研究團(tuán)體及一些商業(yè)測(cè)量公司提供AUV。上世紀(jì)90年代后期，Bluefin機(jī)器人公司從MIT AUV實(shí)驗(yàn)室脫離出來(lái)，并開(kāi)始為美國(guó)國(guó)內(nèi)的科研和防務(wù)市場(chǎng)生產(chǎn)了一些AUV系統(tǒng)，其最初的產(chǎn)品已發(fā)展成Bluefin-21。
  如今，Bluefin機(jī)器人公司的所有AUV系統(tǒng)包含：1個(gè)裝主電子裝置的小型耐壓容器；1個(gè)完全由萬(wàn)身支架支撐的推進(jìn)器；通信器件，包括天線、應(yīng)急罵人和一些核心傳感器；裝耐壓電池組的能源部分使操作者可在甲板上迅速更換電池組，以便有更多時(shí)間在水下收集數(shù)據(jù)；任務(wù)載荷部分。
  任務(wù)載荷部分包括：一些有確定系統(tǒng)應(yīng)用和任務(wù)的部件，典型部件包括測(cè)掃描聲納、合成孔徑聲納、多波束回聲探測(cè)聲納、攝像機(jī)，以及在海上超回收器件作用的頭錐，還榀以安裝防撞用的前視聲納。
  Bluefin機(jī)器人公司正在不斷增加其AUV的自主能力，但目前其所有AUV都需要預(yù)編程。操作員可通過(guò)該公司的計(jì)劃軟件設(shè)計(jì)任務(wù)，然后將任務(wù)加載到AUV上并進(jìn)行功能測(cè)試后潛入水中，開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)指令。
  在執(zhí)行任務(wù)期間，AUV將自身工作狀態(tài)以聲音信號(hào)方式傳送到甲板上的計(jì)算機(jī)，以供操作員跟蹤系統(tǒng)及監(jiān)控其健康狀態(tài)所用。一量完成了任務(wù)，AUV便被回收到甲板上，更換電池組，取下數(shù)據(jù)裝置并下載數(shù)據(jù)，然后準(zhǔn)備進(jìn)行再次部署。
  不同的任務(wù)和測(cè)量需要不同的操作概念。例如，對(duì)沉船的廣域搜索需要AUV在特定水下嘗試搜索海底大面積的平直部分，如果發(fā)現(xiàn)沉船，AUV就會(huì)下潛到要求的深度，攝取更小、更具體的失事區(qū)域的照片。
  若要采集北極不同區(qū)域的實(shí)際水樣，AUV的任務(wù)就要設(shè)計(jì)成能進(jìn)出采集水樣的冰場(chǎng)，或者潛到深處，關(guān)掉推進(jìn)器，并在上浮到水面的過(guò)程中在各個(gè)高度采樣。