賽前準(zhǔn)備：

1) 每支參賽隊自備至少兩臺參賽無人機(jī)，建議多配備一臺參賽機(jī)，以備不時之需；

2) 確保參賽機(jī)各塑膠零件無變形、破損（如：機(jī)架、螺旋槳、槳保護(hù)罩、起落架等）；

3) 確保動力組件（如電機(jī)、電池、導(dǎo)電片等）都能正常工作；

4) 確保參賽機(jī)飛行性能穩(wěn)定，姿態(tài)平穩(wěn)；

5) 確保每臺飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛；

6) 確保有足夠的備用動力電池，并為所有動力電池充滿電；

7) 自行設(shè)計、制作、安裝好抓取目標(biāo)物的設(shè)備。


比賽規(guī)則：

1) 每支參賽隊最多可選派兩名選手用兩架飛機(jī)上場比賽，比賽過程中可更換選手和無人機(jī)；

2) 比賽中選手可以在賽場防護(hù)網(wǎng)外側(cè)四周來回變換位置（如圖 3-1），以利觀察判斷；

3) 選手需佩戴防護(hù)眼鏡比賽，否則不允許參賽，飛機(jī)可以不帶保護(hù)圈飛行；

4) 比賽進(jìn)行中任何人員不可進(jìn)入賽場防護(hù)網(wǎng)內(nèi)；

5) 在規(guī)定的 5 分鐘比賽時間內(nèi)如果出現(xiàn)飛機(jī)觸網(wǎng)、碰撞、落地等狀況，只要飛機(jī)不須人為拾取仍可飛行，則選手可繼續(xù)完成比賽；如果出現(xiàn)飛機(jī)掛網(wǎng)、翻覆等須人為拾取方可繼續(xù)飛行的狀況，此飛機(jī)比賽終止，該隊也不可新加入飛機(jī)替換；

6) 比賽進(jìn)行中不可給參賽機(jī)更換電池。


比賽內(nèi)容：

1) H 為無人機(jī)起飛點，比賽開始前選手可以放入最多 2 架無人機(jī)，2 架無人機(jī)可以同時飛行。在 5 分鐘時間內(nèi)，選手需要盡可能多地將目標(biāo)物抓取、運(yùn)輸、投放至投放區(qū)（出線及壓線不計分），無人機(jī)上抓取投放設(shè)備比賽前需自行設(shè)計制作好，設(shè)備方案不限；

2) 當(dāng)無人機(jī)完成自主飛行抓?。ㄟ\(yùn)輸過程中飛行路線由程序決定而非遙控器）時加分。上圖中虛線右側(cè)區(qū)域為自主飛行區(qū)，在該區(qū)范圍內(nèi)不再允許使用遙控設(shè)備。自主飛行模式下可以根據(jù)選手需求在目標(biāo)物上增加標(biāo)記點（需選手自行準(zhǔn)備）。


裁判評分標(biāo)準(zhǔn)：

在規(guī)定 5 分鐘內(nèi)，放入一個目標(biāo)物得 10 分，200 分為上限。

當(dāng)使用自主飛行抓取完成一個目標(biāo)物投放時，得 100 分，抓取兩個獲得滿分 200分。


目標(biāo)物：

目標(biāo)物為木制長方形，35mm*55mm*105mm，重 90g±5g，鋼絲線框高180mm-200mm。



▲目標(biāo)物


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