賽前準備：

1) 每支參賽隊自備至少兩臺參賽無人機，建議多配備一臺參賽機，以備不時之需；

2) 確保參賽機各塑膠零件無變形、破損（如：機架、螺旋槳、槳保護罩、起落架等）；

3) 確保動力組件（如電機、電池、導(dǎo)電片等）都能正常工作；

4) 確保參賽機飛行性能穩(wěn)定，姿態(tài)平穩(wěn)；

5) 確保每臺飛機與相應(yīng)遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛；

6) 確保有足夠的備用動力電池，并為所有動力電池充滿電；

7) 自行設(shè)計、制作、安裝好抓取目標物的設(shè)備。


比賽規(guī)則：

1) 每支參賽隊最多可選派兩名選手用兩架飛機上場比賽，比賽過程中可更換選手和無人機；

2) 比賽中選手可以在賽場防護網(wǎng)外側(cè)四周來回變換位置（如圖 3-1），以利觀察判斷；

3) 選手需佩戴防護眼鏡比賽，否則不允許參賽，飛機可以不帶保護圈飛行；

4) 比賽進行中任何人員不可進入賽場防護網(wǎng)內(nèi)；

5) 在規(guī)定的 5 分鐘比賽時間內(nèi)如果出現(xiàn)飛機觸網(wǎng)、碰撞、落地等狀況，只要飛機不須人為拾取仍可飛行，則選手可繼續(xù)完成比賽；如果出現(xiàn)飛機掛網(wǎng)、翻覆等須人為拾取方可繼續(xù)飛行的狀況，此飛機比賽終止，該隊也不可新加入飛機替換；

6) 比賽進行中不可給參賽機更換電池。


比賽內(nèi)容：

1) H 為無人機起飛點，比賽開始前選手可以放入最多 2 架無人機，2 架無人機可以同時飛行。在 5 分鐘時間內(nèi)，選手需要盡可能多地將目標物抓取、運輸、投放至投放區(qū)（出線及壓線不計分），無人機上抓取投放設(shè)備比賽前需自行設(shè)計制作好，設(shè)備方案不限；

2) 當無人機完成自主飛行抓?。ㄟ\輸過程中飛行路線由程序決定而非遙控器）時加分。上圖中虛線右側(cè)區(qū)域為自主飛行區(qū)，在該區(qū)范圍內(nèi)不再允許使用遙控設(shè)備。自主飛行模式下可以根據(jù)選手需求在目標物上增加標記點（需選手自行準備）。


裁判評分標準：

在規(guī)定 5 分鐘內(nèi)，放入一個目標物得 10 分，200 分為上限。

當使用自主飛行抓取完成一個目標物投放時，得 100 分，抓取兩個獲得滿分 200分。


目標物：

目標物為木制長方形，35mm*55mm*105mm，重 90g±5g，鋼絲線框高180mm-200mm。



▲目標物


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