無人機的客戶端內置了該校自主設計的跟蹤算法和策略，對收到的圖像信息進行實時處理，同時發(fā)出指令，控制無人機飛行姿態(tài)，是整個系統(tǒng)的“大腦”。



無人機升空后，用戶可在手機控制界面上框選目標，也可依托客戶端自動檢測確定跟蹤對象。目標位置發(fā)生變化時，無人機可在高空中立即分辨出目標移動方向，自動調整飛行姿態(tài)準確進行跟蹤。這樣，救援人員便可知道最佳的路線，采取最有效的救援。



無人機背部的太陽能板能保持無人機充電使其能長期自主工作，掃描地面實際情況及地圖的跟蹤變化，可以及時反應由于下雨，倒下的樹木，阻擋通道等情況。
在計算資源有限的情況下，實現(xiàn)對指定目標的實時跟蹤最為困難。該系統(tǒng)著重考慮了算法適應性和時效性，在目標發(fā)生形變、高速移動甚至局部遮擋時均可保持良好的跟蹤效果，其精度和穩(wěn)定性均已達國際先進水平。