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DARPA探索自主飛行控制系統(tǒng)技術(shù)

發(fā)布日期:2017-06-20??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

【據(jù)uasvision網(wǎng)站2017年6月19日?qǐng)?bào)道】美國(guó)安柏瑞德航空航天大學(xué)和Creare公司的研究團(tuán)隊(duì)收到了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)授予的高復(fù)雜度自主飛行控制系統(tǒng)第二階段經(jīng)費(fèi),價(jià)值約100萬美元,用于研究未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境中的無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)。這種環(huán)境包括擁擠的城市地區(qū),危險(xiǎn)區(qū)域或敵對(duì)狀態(tài)區(qū)域。該系統(tǒng)應(yīng)用了最新的小型化技術(shù),低功耗技術(shù)和低成本傳感器技術(shù)以及不依賴GPS導(dǎo)航的改進(jìn)型計(jì)算機(jī)硬件,并由一套高性能導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制(GNC)系統(tǒng)提供支持,能夠利用視覺傳感器和基于激光的LiDAR傳感器實(shí)現(xiàn)3D地形探測(cè)能力,并可以利用人工智能技術(shù)規(guī)避陣風(fēng),移動(dòng)物體和潛在的系統(tǒng)故障的干擾。

DARPA探索自主飛行控制系統(tǒng)技術(shù)

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本文鏈接:http://www.mrc-fc.com/uav-news/201706/20/24747.html
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