激光雷達(dá)用于自動(dòng)駕駛

為什么將激光雷達(dá)用于自動(dòng)駕駛？一句話：三維地圖！

激光雷達(dá)可以得到物體的高精度的空間三維信息，相當(dāng)于產(chǎn)生一幅巨大的三維地圖（它的原始應(yīng)用！），然后據(jù)此對(duì)其中的汽車或者機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航。當(dāng)使用激光雷達(dá)進(jìn)行感知和導(dǎo)航時(shí)，你可以提前知道一個(gè)湖的邊界線，或者知道500m后會(huì)有一個(gè)停車標(biāo)志或交通信號(hào)燈。這種預(yù)測(cè)技術(shù)正是自動(dòng)駕駛汽車所需要的，其成功應(yīng)用是過(guò)去五年來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步的重要原因。

目標(biāo)檢測(cè)

激光雷達(dá)的分辨率越來(lái)越高，探測(cè)距離越來(lái)越長(zhǎng)，使得其開(kāi)始被用于物體檢測(cè)和跟蹤。激光雷達(dá)不僅可以使你準(zhǔn)確知道所處的三維位置和幫助導(dǎo)航，而且還可以檢測(cè)和跟蹤諸如汽車、行人，Waymo甚至還說(shuō)可以追蹤橄欖球頭盔。

現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠區(qū)分行進(jìn)的是行人還是自行車，甚至能夠給出其行進(jìn)的速度和方向。

以其出色的導(dǎo)航能力、預(yù)測(cè)能力，以及其高分辨的物體跟蹤能力，激光雷達(dá)成為現(xiàn)代自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵傳感器，目前其統(tǒng)治地位還很難撼動(dòng)。除非….

攝像頭所驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛

現(xiàn)在也有一些公司主張不使用激光雷達(dá)，完全通過(guò)攝像頭（可能還有雷達(dá)）來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。特斯拉就是其中之一，馬斯克也極力推廣該方案，認(rèn)為人類可以通過(guò)眼睛、耳朵和大腦在世界中行走自如，為什么汽車就不可以呢？

我相信這一路徑肯定也能得出一些激動(dòng)人心的成果，特別是當(dāng)Comma、AutoX這樣的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)紛紛向著這個(gè)目標(biāo)努力時(shí)。

需要指出的是，特斯拉非?？粗禺a(chǎn)能，他們希望一年能很快地產(chǎn)出50萬(wàn)輛車。因此，他們對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)將來(lái)的成本下降不感興趣，他們需要的是現(xiàn)成的低成本技術(shù)。

激光雷達(dá)的未來(lái)

激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展主要關(guān)注：成本的降低，精度以及測(cè)距范圍的提升。