成本降低
強大的激光雷達單元現(xiàn)在需要近80k美元,然而,固態(tài)激光雷達能把價格降到低于1000美元。LedderTech是此早期市場的領軍者。
以下是Velodyne關(guān)于固態(tài)激光雷達的觀點:
由于需要嵌入式傳感器尺寸小且成本低,這推動了固定的固定傳感器的研發(fā),當然這樣也意味著傳感器的觀測范圍會變小。
Velodyne支持固定的和旋轉(zhuǎn)的傳感器。固定傳感器可以作為嵌入式微型傳感器。從成本角度分析,固定和旋轉(zhuǎn)的激光雷達均包含透鏡、激光和探測器。旋轉(zhuǎn)式的傳感器共用一套透鏡、激光和探測器,而固定式的傳感器需要多套透鏡、激光和探測器。因此,旋轉(zhuǎn)式的成本更低,且由于可以減少實時合并不同點的探測視圖所帶來的誤差(當物體在高速行進時這一點非常重要)性能也非常強大。
精度和距離提高
動圖
激光雷達技術(shù)應用數(shù)量激增,這促使許多頂尖的個人和團隊紛紛建立公司研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。更高的精度、更遠的跟蹤范圍(某些場景可達200m)將得到更好的目標識別跟蹤性能,這也是Luminar之類的創(chuàng)業(yè)公司之間最大的區(qū)分點。
頭頂這個帽子真難看...咳咳
寫在結(jié)尾:
如今,激光雷達這只攔路虎正在快速迎來它的大好未來。
提提兩個特大的利好消息。
一個來自谷歌,一個來自Velodyne。
在2017年1月的底特律車展上,谷歌旗下無人駕駛公司W(wǎng)aymo放出重磅消息:稱其已將激光雷達的成本下降了90%以上。
而隨后,激光雷達的祖師爺Velodyne也大秀肌肉,稱2018年能生產(chǎn)高達100萬枚激光雷達,并在未來使激光雷達的單價下降至50美元以下。
如此,激光雷達就要真正雄霸無人駕駛的天下了?
等它大規(guī)模商業(yè)化了,也許真正的無人駕駛的時代,就到來了。
原文鏈接
https://news.voyage.auto/an-introduction-to-lidar-the-key-self-driving-car-sensor-a7e405590cff
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