【據美國DARPA網站2017年6月28日報道】美國DARPA的快速輕型自主性(FLA)項目近期在美國佛羅里達中部進行了一系列的障礙飛行試驗，結束了第一階段的研究工作。FLA項目的目的是發(fā)展用于小型四旋翼無人機的無需人工輔助或GPS的自主導航技術，使用機載照相機和傳感器作為“眼睛”，利用智能算法實現自主導航，實現小型無人機快速(約20m/s)自主飛過雜亂建筑和障礙遍布的環(huán)境。按照FLA項目的要求，參加試飛的無人機飛行前輸入的數據只能是搜索目標相關的數據，可以是上傳的數字地圖、目標的大致方向和距離以及試驗區(qū)域的基本地圖或衛(wèi)星圖像，操作員給出起飛命令后，無人機只能自主導航通過障礙區(qū)域。在為期四天的試飛中，三個研究團隊在真實環(huán)境下驗證了算法的能力和魯棒性，包括：從明媚的陽光下飛入光線暗淡的建筑內部、感知和規(guī)避長滿苔蘚的樹木、在簡單迷宮內飛行、長距離飛躍無特征區(qū)域。在最后一天的試驗中，無人機要穿過一個樹木繁茂的地區(qū)、一個明亮的停機坪，找到一個光線暗淡的機庫，通過敞開的門飛入，并圍繞機庫內部豎立的墻壁和障礙物進行機動飛行，定位一個作為目標的紅色化學桶 ，并飛回起點，整個過程完全依靠無人機的自主導航。