西工大研發(fā)的腦控?zé)o人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)室外穩(wěn)定飛行，不需要遙控器，操作者只需帶上能夠提取腦電信息的頭套，在腦中想象指揮意念，就可以操控?zé)o人機(jī)完成飛行任務(wù)。聽起來超炫酷有沒有?科技的發(fā)展對(duì)小白越來越友好。事實(shí)上，腦控?zé)o人機(jī)已經(jīng)不是什么新鮮事，由于傳統(tǒng)遙控器操控?zé)o人機(jī)需要經(jīng)過地不斷練習(xí)，為了簡化操作、提升用戶體驗(yàn)，各無人機(jī)企業(yè)花式創(chuàng)新，無人機(jī)遙控的黑科技是層出不窮。
1.手勢(shì)控制
手勢(shì)控制是未來人機(jī)交互的趨勢(shì)，除了大疆是純用手控制外，也有不少利用手環(huán)、指環(huán)、手套、臂帶等來實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制。
今年5月24日，大疆推出的掌上無人機(jī)“曉”Spark，憑借可臉部識(shí)別和手勢(shì)操縱開創(chuàng)了新的無人機(jī)交互方式，著實(shí)是火了一把。Spark可識(shí)別用戶手勢(shì)，只需揮揮手就能實(shí)現(xiàn)近距離(3米內(nèi))控制飛行器飛行、拍照、返航、降落等一系列操作，用戶只要稍加練習(xí)就可以輕松操縱無人機(jī)飛行。Spark內(nèi)置FlightAutonomy系統(tǒng)，其中視覺定位系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知30米內(nèi)的立體信息，令飛行器能在室內(nèi)等無GPS環(huán)境中精準(zhǔn)懸停;同時(shí)，3D傳感系統(tǒng)可掃描前方5米內(nèi)的三維空間，令Spark能及時(shí)精確感知前方障礙物。Spark也為臉部識(shí)別和手勢(shì)操縱這兩個(gè)功能，而成為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)歷史上第一款無需遙控器或者手機(jī)操縱也可以進(jìn)行航拍的智能飛行器。
大疆spark/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
在大疆發(fā)布spark的前幾天，國外開發(fā)者Angel Flores和Alessandro Ramos也研發(fā)了一款可以手勢(shì)操作的無人機(jī)HanDrone。HanDrone也完全無需遙控器介入，從起飛到改變飛行姿態(tài)再到降落，整個(gè)過程均由手勢(shì)操作完成，不過，HanDrone的手勢(shì)操作并非是通過無人機(jī)光學(xué)拍照系統(tǒng)直接識(shí)別用戶手部動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，而是通過佩戴的控制手環(huán)來傳遞操作指令。手掌向上微抬時(shí)HanDrone便會(huì)上升高度，手掌向下沉HanDrone則會(huì)降低高度，手掌左擺HanDrone會(huì)向左平移，反之向右平移。開發(fā)者表示，這樣的手勢(shì)操作更加直觀也更容易控制力度，減少無人機(jī)飛行事故。
控制手環(huán)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
力量手套Power Glove是日本游戲廠商任天堂于1989年推出的一款FC游戲控制器，美國工程師Nolan Moore將此款力量手套打造成了一款無人機(jī)控制器。Moore拆卸掉手套的初始部件，重新組裝上現(xiàn)代化的部件，包括無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器、手指部位的柔性傳感器等等。改進(jìn)后的Power Glove能夠通過手勢(shì)自動(dòng)控制Parrot AR 無人機(jī)。
力量手套/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
一般無人機(jī)配備的都是需要雙手才能操控的雙搖桿控制器，一個(gè)叫this is engineering 的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一款只需單手即可操縱的無人機(jī)shift。Shift的遙控器大小如一個(gè)硬幣筒，配有一個(gè)拇指環(huán)，用戶通過移動(dòng)拇指即可控制無人機(jī)的飛行方向，拇指往左，無人機(jī)也將往左;拇指往上抬則無人機(jī)也將抬升它的高度;拇指緩緩放下，無人機(jī)也將降低飛行高度。Shift的控制器體形小巧，操作簡便，可以讓用戶騰出手來做其他事，新手也可以更快地學(xué)會(huì)操縱無人機(jī)。
拇指控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
在2014年CES2014的展場上，外國研發(fā)者也展示了利用MYO手勢(shì)控制臂帶來控制AR.Drone2.0無人機(jī)。將臂帶戴一只手上，并以兩只手指擊響就可以啟動(dòng) AR.Drone ，然后，它就會(huì)懂得升到一定的高度，并跟著手勢(shì)的方向去飛行，例如手部向右翻，AR.Drone 就會(huì)跟著向右飛，向后翻的話，AR.Drone 也會(huì)向玩家的方向飛。
手勢(shì)控制臂帶/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
2.腦電波控制
腦控?zé)o人機(jī)，是利用頭戴設(shè)備來識(shí)別用戶大腦釋放的電信號(hào)，并通過計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行解碼，在之前的設(shè)定下，相應(yīng)的代碼對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的命令，從而實(shí)現(xiàn)操縱的。西北工業(yè)大學(xué)研發(fā)的新型腦機(jī)接口的多模式腦控?zé)o人機(jī)，操作人員通過大腦信號(hào)就能夠精確地控制無人機(jī)完成復(fù)雜的飛行任務(wù)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)室外穩(wěn)定飛行。上，下，左，右，懸停，操作人員只要注意力集中，在腦海中想象出指揮意念，無人機(jī)就會(huì)按照想象的方式飛行。
腦電波控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
不過這種操縱方式對(duì)操作人員會(huì)有一定的要求，操作員需要進(jìn)行一定的訓(xùn)練，要通過調(diào)整思緒和情緒來控制自己的專注力，當(dāng)專注力達(dá)到某個(gè)程度的時(shí)候才會(huì)觸發(fā)無人機(jī)起飛。去年4月份，佛羅里達(dá)就舉行了一場腦電波控制無人機(jī)飛行的競賽，而這場比賽，比的正是選手的意志力。
3.手機(jī)控制
為了拉攏小白用戶，增進(jìn)用戶體驗(yàn)，無人機(jī)企業(yè)在“傻瓜式”操作上不斷嘗試。億航GHOSTDRONE四軸智能無人機(jī)用手機(jī)APP來代替無人機(jī)遙控器，實(shí)現(xiàn)“起飛”和“降落”過程完全自動(dòng)化。按下手機(jī)App上的起飛按鈕之后，GHOSTDRONE會(huì)自動(dòng)垂直飛到空中10米(預(yù)設(shè)高度可在后臺(tái)調(diào)節(jié))，懸停等待手機(jī)指令，上升或者朝四周平飛。降落的過程，可以先按下“返航”按鈕，回到起飛點(diǎn)之上的10米高空懸停，然后按下“降落”緩緩而下，落地后自動(dòng)停止螺旋槳?；谑謾C(jī)APP操控，GHOSTDRONE還可以自動(dòng)跟隨，體感操控通過簡單傾斜手機(jī)就可以遙控?zé)o人機(jī)的飛行姿態(tài)。
手機(jī)APP控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
4.手表控制
前不久，來自瑞士聯(lián)邦材料測(cè)試與開發(fā)研究所(EMPA)的科研專家發(fā)現(xiàn)一種全新技術(shù)，并將其整合到傳統(tǒng)外觀的智能手表上，并成功控制無人機(jī)。他們利用3D打印的纖維制作表帶，用戶在佩戴之后任何手勢(shì)的操作都會(huì)形成壓阻，導(dǎo)致電荷發(fā)生變化從而進(jìn)行判斷和分析。然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的手勢(shì)信息向無人機(jī)、遙控車等發(fā)出指令，從而進(jìn)行無線控制。在演示中，專家展示了利用手勢(shì)來調(diào)整無人機(jī)的方向、起飛和降落等。不過這項(xiàng)技術(shù)從手勢(shì)數(shù)據(jù)的收集，到最終成功向無人機(jī)發(fā)送執(zhí)行命令需要很長一段時(shí)間，無法做到實(shí)時(shí)操控，團(tuán)隊(duì)表示會(huì)在未來進(jìn)一步改進(jìn)。
手表控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
5.智能夾克控制
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院研制出一種智能夾克來替代無人機(jī)控制器，通過安裝在夾克上的傳感器檢測(cè)用戶動(dòng)作，來完成對(duì)無人機(jī)的操作。雖然這一發(fā)明目前還處于測(cè)試階段，但這一富有想象力的無人機(jī)操縱方式是一次有意思的嘗試。穿上夾克來控制無人機(jī)，無需大腦-眼睛-手指協(xié)調(diào)來控制無人機(jī)，使無人飛行器的控制方式更直接，飛行員在操作飛機(jī)的同時(shí)也可以專注于其他的任務(wù)。例如執(zhí)行搜索和救援任務(wù)時(shí)飛行員可以更容易與地面團(tuán)隊(duì)溝通，無需將注意力全部集中在手動(dòng)控制器上。即使是小白飛手，穿上智能夾克經(jīng)過簡單訓(xùn)練后便可以達(dá)到專業(yè)飛手的水平。
智能夾克控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
6.智能遙控器
在2016的世界移動(dòng)通信大會(huì)，LG展示了一款無人機(jī)智能遙控器，該控制器可以說是LG新品手機(jī)LG G5的附屬產(chǎn)品，將二者相鏈接，手機(jī)即可成為無人機(jī)的取景器，不過它僅支持部分型號(hào)無人機(jī)。
智能遙控器/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
7.雙屏遙控器
開發(fā)商為名為Evolve的無人機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)配7英尺和5英尺雙屏幕的遙控器，其中頂部7英尺屏幕充當(dāng)取景器，底部5英尺屏幕充當(dāng)多點(diǎn)觸控面板，從而減少實(shí)體按鍵的數(shù)量，在直射太陽光下，用戶也都能清楚得看到兩款屏幕上的畫面。雙屏幕設(shè)計(jì)，讓Evolve能夠在飛行過程中保證更為穩(wěn)定的狀態(tài)，路線導(dǎo)航和社交媒體信息分享功能也變得簡單，用戶無需單獨(dú)的應(yīng)用軟件和智能手機(jī)。
雙屏遙控器/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
結(jié)語：
傳統(tǒng)無人機(jī)具有極其靈敏的搖桿，可以讓操作者更精細(xì)地控制無人機(jī)，其安全性和精確性是其他操縱方式所無法比擬的，這也是為什么各式無人機(jī)操縱方式并沒有普及應(yīng)用的原因。企業(yè)嘗試了新的操縱方式后，最終還是回歸到傳統(tǒng)控制器上。雖然想扔掉傳統(tǒng)遙控器還有一大段路要走，但更友好的人機(jī)交互方式仍然值得期待!
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