圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
項(xiàng)目來(lái)源
去年9月份，加拿大皇家騎警（RCMP）和Pix4D組織了一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，使用Draganfly無(wú)人機(jī)模型從低空獲取車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)的圖像。 圖像由Pix4Dmapper處理以重構(gòu)三維場(chǎng)景。在本文中，我們比較了無(wú)人機(jī)映射與傳統(tǒng)程序之間的時(shí)間和精度，包括激光掃描儀。該項(xiàng)目旨在提出事故現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查解決方案。 另外，輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，不僅確保了整個(gè)過(guò)程的有效性和準(zhǔn)確性，而且還可以將重建結(jié)果最終用于在法庭上證實(shí)證據(jù)。
從Draganfly無(wú)人機(jī)模型被用來(lái)獲取圖像非常高的重疊和地面采樣距離為0.9厘米。 無(wú)人機(jī)獲得斜飛幾圈在現(xiàn)場(chǎng)照片以及最低點(diǎn)照片與網(wǎng)格上面飛行計(jì)劃的犯罪現(xiàn)場(chǎng)。 飛行持續(xù)了10至20分鐘。 總共有212張圖片在飛行途中獲得的。
警方進(jìn)行了幾次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。將對(duì)象角的GPS測(cè)量和證據(jù)標(biāo)記用作地面控制點(diǎn)，并記錄標(biāo)記之間的磁帶測(cè)量值，以進(jìn)一步評(píng)估最終結(jié)果。
Pix4Dmapper的總處理時(shí)間約為兩個(gè)小時(shí)，筆記本電腦配備了核心i7和8GB RAM。 產(chǎn)生了致密點(diǎn)云，數(shù)字表面模型（DSM）和正交鑲嵌。 注釋和測(cè)量直接在軟件用戶(hù)界面中進(jìn)行。
數(shù)據(jù)采集
總飛行前準(zhǔn)備時(shí)間約為十分鐘。德拉甘無(wú)人機(jī)重量不到兩公斤，因此足夠輕便，可以輕松拆包并由單人操作。飛行計(jì)劃一旦完成，完成設(shè)計(jì)飛行只需不到二十分鐘。對(duì)于建議的協(xié)議，整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)間估計(jì)在三十分鐘內(nèi)，不包括可選的測(cè)量。用網(wǎng)格飛行計(jì)劃拍攝的最低點(diǎn)圖像實(shí)現(xiàn)了高度重疊，消除了系統(tǒng)誤差。進(jìn)行了幾次圓形飛行，以獲得最集中區(qū)域的傾斜圖像，以便盡可能多地覆蓋正面。拍攝距離地面約四十米的飛行高度，采集地面采樣距離小于一厘米的圖像。這些圖像提供了準(zhǔn)確和詳細(xì)的碰撞信息。為了提高最終結(jié)果的全局準(zhǔn)確性（可選），用動(dòng)力學(xué)GPS和全站儀測(cè)量了幾個(gè)點(diǎn)。這些點(diǎn)從車(chē)輛的角落，特征對(duì)象和證據(jù)標(biāo)記中挑選出來(lái)。它們被導(dǎo)入到軟件中，用作地面控制點(diǎn)，手動(dòng)連接點(diǎn)或檢查點(diǎn)。
除了上述測(cè)量之外，在幾個(gè)地方設(shè)置了一個(gè)地面激光掃描儀，以?huà)呙枵麄€(gè)場(chǎng)景，以用于質(zhì)量
無(wú)人機(jī)評(píng)估結(jié)果。激光掃描點(diǎn)云與Pix4Dmapper點(diǎn)云相比，它們的密度，準(zhǔn)確度以及它們?nèi)绾芜m應(yīng)實(shí)際需要。
與傳統(tǒng)調(diào)查程序的區(qū)別
傳統(tǒng)上，大多數(shù)警察部門(mén)（包括RCMP）調(diào)整的碰撞調(diào)查工作使用磁帶，GPS和激光掃描儀。磁帶和GPS提供有限數(shù)量的測(cè)量。它們被寫(xiě)入現(xiàn)場(chǎng)書(shū)籍中，并不容易回憶測(cè)量點(diǎn)的位置。此外，這些測(cè)量可能容易包含手動(dòng)錯(cuò)誤，并且在所有情況下都不可訪問(wèn)。
激光掃描儀的使用是昂貴和耗時(shí)的，而且精密的儀器需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作。要考慮的其他一些問(wèn)題是激光束的阻塞以及找到合適的位置來(lái)建立掃描儀的困難，導(dǎo)致在一些難以到達(dá)但重點(diǎn)突出的領(lǐng)域中丟失極重要信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
根據(jù)情況使用三種主要測(cè)量方法之一或組合。有時(shí)一種方法足以覆蓋整個(gè)場(chǎng)景，而在其他條件下，需要兩個(gè)或更多的組合來(lái)完成任務(wù)。
無(wú)人機(jī)在許多緊急情況下成為最實(shí)際的解決方案。它們可以用于在曠野搜索和存儲(chǔ)幸存者，收集用于監(jiān)測(cè)自然災(zāi)害的更新照片或視頻，并重建交通碰撞或犯罪現(xiàn)場(chǎng)，以便在法庭上呈現(xiàn)。這些是
只有一些例子，其中及時(shí)性是最關(guān)鍵的問(wèn)題。由于新的偉大的電池，飛行時(shí)間越來(lái)越好。用于圖像采集的UAV和用于將圖像轉(zhuǎn)換成結(jié)果的Pix4Dmapper的組合提供了重建事故和犯罪場(chǎng)景的完整解決方案，并解決了傳統(tǒng)方法未涉及的重要問(wèn)題。
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