這一特別的S-MAD無人機(jī)由加拿大魁北克省舍布魯克大學(xué)（Université de Sherbrooke）的Createk設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室研究設(shè)計(jì)，它能在室內(nèi)或室外的垂直表面進(jìn)行起飛和降落。在上個(gè)月的“2017生物機(jī)器人大會(huì)” 上，S-MAD無人機(jī)亮相并獲得了“最佳機(jī)器人概念獎(jiǎng)”。
S-MAD無人機(jī)的設(shè)計(jì)靈感來自于鳥類在靠近棲息處時(shí)能夠以最后一分鐘的向上推力來調(diào)整飛行路線的能力。它配備了“墻壁探測(cè)距離傳感器”，在傳感器探測(cè)到墻壁時(shí)，無人機(jī)會(huì)啟動(dòng)一個(gè)迅速向上的推力，然后迅速減速。在此過程中增加推力，保持一個(gè)低速的垂直速度，并且控制表面的高度姿態(tài)。在這種設(shè)定下，無人機(jī)可以在觸壁前移動(dòng)非常大的距離，最終平穩(wěn)落壁。
S-MAD無人機(jī)降落示意圖/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
另外，S-MAD無人機(jī)還配有密集分布的“微刺”，在觸碰到墻壁時(shí)能自動(dòng)粘附于其上。不論墻壁表面光滑還是粗糙，S-MAD均可在其上著陸。
因其具有在垂直表面著陸的能力，S-MAD無人機(jī)也可用于進(jìn)行建筑物檢查或被部署在災(zāi)區(qū)。其未來的應(yīng)用包括長時(shí)間監(jiān)視、能源手機(jī)、結(jié)構(gòu)檢查以及可重新配置的傳感器網(wǎng)絡(luò)等，它將比普通無人機(jī)擁有更大的應(yīng)用前景。
?