（原標題：首屆全國“高分”無人機在滬智能大比拼 10支隊伍參賽）

原標題：無人機在滬智能大比拼

據《勞動報》報道，多架無人機從不同位置同時起飛，進入結構復雜的室內，它們靈巧地躲開墻壁，穩(wěn)穩(wěn)穿過一道道窄窄的門洞，在室內有條不紊地自主搜尋……日前，在上海交通大學霍英東體育中心的賽場里，10支由高校學生組成的年輕隊伍進行了首屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽決賽的比拼。他們將研發(fā)的智能算法應用到無人機上，實現無人機智能感知與協(xié)同搜索。

一架架小小的無人機可謂“五臟俱全”。機身前方搭載有雙目攝像頭、超聲模塊和光流計，還配有激光雷達、3D陀螺儀等設備，通過這些機載傳感器，搭載有智能感知算法的無人機分工協(xié)作，辨別復雜場景，避障通行，自主搜尋灰磚墻上所有的目標并進行拍照取證。

除了多機協(xié)同搜索目標，競賽隊伍們通過視覺處理和精準控制算法，實現無人機自主鉆圈、停機坪鎖定，并精準降落。該項目需要無人機能夠對全局進行搜索，識別停機坪，并自我定位，通過精準控制實現自動降落，考察對無人機控制、導航、識別的能力。

研發(fā)具有高度智能的無人機將成為人工智能2.0時代不可或缺的一環(huán)。帶隊老師熊惠霖表示，此次競賽，不僅有助于無人機智能技術的發(fā)展創(chuàng)新，也培養(yǎng)了學生的鉆研能力，在此過程提高綜合素質。