（原標(biāo)題：首屆全國(guó)“高分”無(wú)人機(jī)在滬智能大比拼 10支隊(duì)伍參賽）

原標(biāo)題：無(wú)人機(jī)在滬智能大比拼

據(jù)《勞動(dòng)報(bào)》報(bào)道，多架無(wú)人機(jī)從不同位置同時(shí)起飛，進(jìn)入結(jié)構(gòu)復(fù)雜的室內(nèi)，它們靈巧地躲開(kāi)墻壁，穩(wěn)穩(wěn)穿過(guò)一道道窄窄的門(mén)洞，在室內(nèi)有條不紊地自主搜尋……日前，在上海交通大學(xué)霍英東體育中心的賽場(chǎng)里，10支由高校學(xué)生組成的年輕隊(duì)伍進(jìn)行了首屆全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽決賽的比拼。他們將研發(fā)的智能算法應(yīng)用到無(wú)人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能感知與協(xié)同搜索。

一架架小小的無(wú)人機(jī)可謂“五臟俱全”。機(jī)身前方搭載有雙目攝像頭、超聲模塊和光流計(jì)，還配有激光雷達(dá)、3D陀螺儀等設(shè)備，通過(guò)這些機(jī)載傳感器，搭載有智能感知算法的無(wú)人機(jī)分工協(xié)作，辨別復(fù)雜場(chǎng)景，避障通行，自主搜尋灰磚墻上所有的目標(biāo)并進(jìn)行拍照取證。

除了多機(jī)協(xié)同搜索目標(biāo)，競(jìng)賽隊(duì)伍們通過(guò)視覺(jué)處理和精準(zhǔn)控制算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主鉆圈、停機(jī)坪鎖定，并精準(zhǔn)降落。該項(xiàng)目需要無(wú)人機(jī)能夠?qū)θ诌M(jìn)行搜索，識(shí)別停機(jī)坪，并自我定位，通過(guò)精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)降落，考察對(duì)無(wú)人機(jī)控制、導(dǎo)航、識(shí)別的能力。

研發(fā)具有高度智能的無(wú)人機(jī)將成為人工智能2.0時(shí)代不可或缺的一環(huán)。帶隊(duì)老師熊惠霖表示，此次競(jìng)賽，不僅有助于無(wú)人機(jī)智能技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，也培養(yǎng)了學(xué)生的鉆研能力，在此過(guò)程提高綜合素質(zhì)。