1910年，在萊特兄弟所取得的成功的鼓舞下，來自俄亥俄州的年輕軍事工程師查爾斯•科特林建議使用沒有人駕駛的飛行器：用鐘表機械裝置控制飛機，使其在預(yù)定地點拋掉機翼并象炸彈一樣落向敵人。在美國陸軍的支持和資助下，他制成并試驗了幾個模型，取名為“科特林空中魚雷”、“科特林蟲子”。最初的發(fā)展 1933年，英國研制出了第一架可復(fù)用無人駕駛飛行器––“蜂王”。使用3架經(jīng)修復(fù)的“小仙后”雙翼機進行試驗，從海船上對其進行無線電遙控，其中2架失事，但第三架試飛成功，使英國成為第一個研制并試飛成功無線電遙控靶機的國家。 德國科學(xué)家領(lǐng)先時代數(shù)十年。實際上直到80年代底以前，世界上每一種研制成功的無人機都是以V-1巡航導(dǎo)彈或“福克-沃爾夫”（Fw 189）飛機的構(gòu)造思想為基礎(chǔ)。
二戰(zhàn)期間，美國海軍首先將無人機作為空面武器使用。1944年，美國海軍為了對德國潛艇基地進行打擊，使用了由B-17轟炸機改裝的遙控艦載機。 美國空軍的無人靶機出現(xiàn)于40年代末。最初這是安裝了飛行遙控系統(tǒng)的普通飛機，用作高射兵器靶機。后來從1951年開始研制專用無線電遙控靶機和無人偵察機。 應(yīng)該指出的是，無人駕駛技術(shù)兵器的出現(xiàn)是航空模型制造和飛行員功能轉(zhuǎn)移至自動設(shè)備和儀表的結(jié)果。許多雜志和電子傳媒用各種縮寫來表述無人飛行器。各種文獻的作者和譯者們經(jīng)常使用英文縮寫uav和俄文縮寫БЛА來表示無人機。雖然按飛行控制方法與系統(tǒng)無人機可以分為兩類：程控無人機和遙控無人機，但UAV和БЛА一般被理解為程控或遙控飛行器，并沒有按控制特點與方法進行區(qū)分。 美國特里達因•瑞安公司生產(chǎn)的“火蜂”系列無人機是當時設(shè)計獨一無二、產(chǎn)量最大的無人機。1948-1995年，該系列無人機產(chǎn)生多種變型：無人靶機（亞音速和超音速），無人偵察機，無人電子對抗機，無人攻擊機，多用途無人機等。美國空軍、陸軍和海軍多年來一直在使用以BQM-34А“火蜂”靶機為原型研制的多型無人機。 在朝鮮戰(zhàn)爭（1950-1953年）中，為了對地面目標進行偵察，美國空軍曾嘗試使用裝有照相機的“火蜂”無人機，而使用“人猿泰山”無線電遙控炸彈摧毀橋梁。 60年代初，監(jiān)視蘇聯(lián)導(dǎo)彈試驗和偵察蘇聯(lián)導(dǎo)彈陣地的任務(wù)擺在了美國空軍面前。在1架RB-47和2架U-2偵察機在蘇聯(lián)上空被擊落后，美國開始研制“紅色大篷車”（136型）高空無人偵察機。該無人機采用高單翼，雷達和紅外隱身性能較好。 在越南戰(zhàn)爭（1965—1973年）期間，美國空軍和海軍為了進行空中偵察與觀察，成功地使用了“火蜂”中空無人機。它可以從地面起飛，也可以從空中載機上發(fā)射，在有些行動過程中還從航母上起飛。它們在嚴密設(shè)防的北越上空共完成飛行約3400次。隨著美國飛機被對方地空導(dǎo)彈擊落數(shù)量的增加，對用于執(zhí)行高空照相和無線電技術(shù)偵察任務(wù)的無人機的需求也迅速增加。特里達因•瑞安公司研制的147E型高空無人無線電技術(shù)偵察機能在飛行過程中向地面指揮所傳遞關(guān)于越南SA-2a地空導(dǎo)彈的情報。盡管在其中的一次出動中被擊落，但美國軍方對其使用效果的評價還是非常高的。
美國無人機在越南戰(zhàn)爭中一共出動近3500架次，損失率僅為4%。無人機被用于照相偵察、對敵無線電電子目標和其他目標進行偵察，信號轉(zhuǎn)發(fā)，無線電電子戰(zhàn)、施放假目標等。但這些本應(yīng)在戰(zhàn)后刺激無人機發(fā)展的成功表現(xiàn)未引起美國領(lǐng)導(dǎo)人的重視。 后來的事件和技術(shù)成就使美國國防部領(lǐng)導(dǎo)人對無人機在武器系統(tǒng)中的作用與地位的認識發(fā)生了重大變化。美國的飛機制造公司從80年代中期開始研制和制造戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)役-戰(zhàn)術(shù)級自動化無人駕駛綜合系統(tǒng)。
蘇聯(lián)的經(jīng)驗 1930-1940年，蘇聯(lián)飛行設(shè)計師••尼基京研制了兩種型別的“飛翼”型專用魚雷轟炸機––有人駕駛練習(xí)試射型和裝有全套自動裝置的無人駕駛型。到1940年前，設(shè)計出了飛行距離100公里及至更遠的飛行魚雷（飛行速度700公里/小時）。但是這一設(shè)計沒有付諸實施。1941年，在偉大的衛(wèi)國戰(zhàn)爭爆發(fā)之前，蘇聯(lián)成功地將ТБ-3重型轟炸機作為無人駕駛飛行器用于轟炸橋梁，但在戰(zhàn)爭期間和戰(zhàn)后實際上并沒有得到使用。 1957年9月23日圖波列夫設(shè)計局接到研制超音速中程核巡航導(dǎo)彈的國家訂貨。圖-121巡航導(dǎo)彈模型于1960年8月25日完成首飛，但為了給科羅廖夫設(shè)計局的彈道導(dǎo)彈讓路，計劃被終止。但圖-121的創(chuàng)新構(gòu)造在靶機中得到使用并成為設(shè)計和研制圖-123“鷂”式超音速無人機（航程達4000公里）的基礎(chǔ)。后來，圖波列夫設(shè)計局研制了圖-300“鳶”式無人攻擊機和圖-141“雨燕”、圖-143“航程”無人偵察機。它們都進行了批量生產(chǎn)并裝備蘇聯(lián)空軍。其中“航程”無人機系統(tǒng)于70年代出口一些非洲和包括伊拉克在內(nèi)的近東國家。 80年代改進和生產(chǎn)的包括“雨燕”無人機在內(nèi)的ВР-2空中偵察綜合系統(tǒng)和包括“航程”及“航程-Д”（圖-234）無人機在內(nèi)的ВР-3空中偵察系統(tǒng)裝備了俄羅斯空軍。其中ВР-2空中偵察綜合系統(tǒng)還裝備了烏克蘭空軍。 1997年，俄羅斯陸軍和空降兵裝備了包括“蜜蜂”無人機（“庫侖”研究所研制）在內(nèi)的“隊列-П”偵察綜合系統(tǒng)。1999-2000年，俄羅斯聯(lián)邦部隊在北高加索地區(qū)反恐行動中使用了該系統(tǒng)。“庫侖”研究所在“隊列-П”系統(tǒng)改進計劃框架內(nèi)研制了包括“蜜蜂-1”無人機的小型戰(zhàn)術(shù)偵察與戰(zhàn)場觀察綜合系統(tǒng)。2007年“光線”設(shè)計局完成了陸軍旅、團級部隊使用的“遠東羊茅” 無人炮兵偵察綜合系統(tǒng)的研制工作，并從2008年開始裝備部隊。
近東方向 上世紀70-90年代及其以后，以色列軍事專家、科學(xué)家和設(shè)計師對無人駕駛技術(shù)裝備的發(fā)展做出了突出貢獻，并使以色列在世界無人駕駛系統(tǒng)的研制和作戰(zhàn)使用領(lǐng)域占有重要地位。以色列空軍裝備無人機的計劃始于1969年，該計劃由奧代德•艾列茲上校領(lǐng)導(dǎo)，約艾什•齊東中校和美國特里達回•瑞安公司駐以代表予以協(xié)助。后來由于1973-1977年任以色列空軍司令的貝尼•別列德領(lǐng)導(dǎo)該項目。 在第三次中東戰(zhàn)爭（1969-1970年）期間，以色列國防軍感到迫切需要無人機。作戰(zhàn)行動同時在對敘利亞、約旦和埃及三條戰(zhàn)線上進行，但頭號對手是埃及。當時對空中照相的需求急劇增加，但以色列空軍的所有需求無法得到滿足。照相目標經(jīng)常有強大的防空系統(tǒng)掩護。
1969年，一個以色列軍官小組進行了在商業(yè)無線電操縱模型上安裝照相機的試驗，在其使用過程中獲得了約旦和埃及的陣地相片。來自軍事情報部門的沙布泰•布里爾少校和空軍的施洛莫•巴拉克參加了這些試驗。他們研制了幾種試驗?zāi)Ｐ汀５@些試驗沒有繼續(xù)進行下去。軍事情報部門領(lǐng)導(dǎo)人需要具有更高戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能首先是大航程的無人機，而空軍當時根據(jù)小組的“購買無人機”的建議準備從美國購買噴氣式無人機。 稍后以色列成立了另外一個小組，負責為國防軍研制無人機。該小組成員包括：美國工程師艾爾•阿利斯，以色列空軍飛行員預(yù)備役中校也胡達•馬諾爾，艾茲拉•道坦（巴本）和前面提到的施洛莫•巴拉克。他們成立了AIRMECO公司，并研制了能攜帶12公斤重量的獨特的小型雙發(fā)無人機。但該機在從西爾基斯機場進行第一次試飛時因一臺發(fā)動機損壞而墜毀。但工作并沒有停止，在航模設(shè)計師尼卡•茲羅利（美國費爾科•福特公司首批無人機設(shè)計師之一）的幫助下研制成功新的無人機––Owl。AIRMECO公司的工作人員試圖吸引以色列飛機工業(yè)公司（IAI）參加自己的工作，但后者并未對這個“玩具”表現(xiàn)出興趣。
1970年3月，以色列空軍代表團訪問美國。同年7月底，與美國特里達因•瑞安公司簽訂了研制“火蜂124I”型無人機和為以色列生產(chǎn)12架該型機的合同。11個月以后交貨完畢。1971年8月1日，以色列空軍用這12架無人機組建了第一個無人機大隊––第200大隊。 “火蜂”系列無人機是以色列空軍從美國訂購的優(yōu)秀的無人機型號，它包括特里達因•瑞安公司生產(chǎn)的“馬巴特”偵察無人機（124I型，124SD型）和“沙米特”無人靶機（232型，232B型），以及諾斯羅普-格魯曼公司生產(chǎn)的用于對付敵防空導(dǎo)彈系統(tǒng)的MQM-74“鵪鶉”誘餌無人機（假目標）。1973年，以色列在“贖罪日戰(zhàn)爭”中將這些無人機用于觀察、偵察地面目標和施放空中假目標。“馬巴特”無人偵察機對敵人軍隊駐地、防空導(dǎo)彈連和機場進行了航空照相，在空中打擊之前對目標進行了偵察并對打擊進行了評估。戰(zhàn)爭結(jié)束后不久，以色列空軍就訂購了第二批24架“馬巴特”無人機。無人機機價值約200萬美元，連同輔助設(shè)備總價約400萬美元。1990年以前購買的“馬巴特” 和“特勒姆”無人機在以色列空軍服役到1995年，而“沙米特”靶機服役至2007年。 在向美國生產(chǎn)商訂購和采購無人機的同時，以色列在幾年的時間里建立起了自己強大的無人駕駛綜合系統(tǒng)設(shè)計與生產(chǎn)基地。以色列電子生產(chǎn)商“塔季蘭”公司在無人機戰(zhàn)略中是最積極和最有遠見的企業(yè)。在公司負責人阿吉瓦•邁爾的倡議下，公司1974年向AIRMECO公司購買了改進型Owl無人機的專利權(quán)，并從此成為以色列國內(nèi)第一個無人機工業(yè)化生產(chǎn)商。以色列從1975年起開始轉(zhuǎn)而研制與生產(chǎn)國產(chǎn)無人機，第一個國產(chǎn)型號是“塔季蘭”公司的“薩亞爾”（出口代號為“獒”）無人機。該無人機于1978年公開亮相，它與其改進型裝備了軍事偵察部門。根據(jù)以色列空軍的訂貨，以色列飛機工業(yè)公司研制生產(chǎn)了“偵察兵”無人機。1982年4月7日，該機在黎巴嫩完成了第一次戰(zhàn)斗出動。
非凡的戰(zhàn)績 1982年，以色列在黎巴嫩貝卡谷地的戰(zhàn)斗行動過程中使用了無人機。“獒”式和“偵察兵”小型無人機對敘利亞機場、防空導(dǎo)彈陣地和軍隊調(diào)動情況進行了偵察。根據(jù)“偵察兵”無人機獲得的情報，以色列空軍在主力實施空中打擊前用一支佯動編隊引誘敘利亞防空導(dǎo)彈雷達開機，然后用反輻射導(dǎo)彈對后者實施了打擊。而沒有被摧毀的防空兵器則遭到了干擾壓制。媒體稱，以色列國防軍在1982年戰(zhàn)爭中的勝利是反輻射武器的勝利。6月9日，以軍“鬼怪”式戰(zhàn)斗機對駐黎敘軍的防空導(dǎo)彈系統(tǒng)發(fā)射了約40枚AGM-78“標準”新型反輻射導(dǎo)彈，同時發(fā)射了“加利利”和“克列斯”陸基反輻射導(dǎo)彈。在行動過程中廣泛使用了假空中目標––“特勒姆”、“薩姆遜”和“達利拉”無人機。
以色列空軍當時的成功確實令人印象深刻。敘利亞在黎巴嫩的防空系統(tǒng)土崩瓦解。敘利亞損失86架作戰(zhàn)飛機和18個防空導(dǎo)彈連。分析家稱，在1982年6月第五次阿以戰(zhàn)爭中，敘利亞防空系統(tǒng)可謂是倒霉透頂，大量發(fā)射裝置和指揮所在短時間內(nèi)被摧毀，以色列導(dǎo)彈還經(jīng)常直接落在地面車輛的暴露的人員中間，這已經(jīng)不屬于概率論范疇了。當時敘利亞領(lǐng)導(dǎo)人邀請的蘇聯(lián)軍事專家得出結(jié)論：以色列使用了新戰(zhàn)術(shù)––裝有攝像機的無人機與導(dǎo)彈相結(jié)合。這是無人機第一次如此有效的使用。
1989年11月，以色列國防軍司令部決定購買以色列飛機工業(yè)公司的“先鋒”無人機和地面控制站。該機是1986年為美國陸軍研制的，也被稱作RQ-2“先鋒”，并獲得IAI公司許可在美國生產(chǎn)。但以軍方不久改變決定，購買了以色列飛機工業(yè)公司的“搜索者”Mk I無人機。該機于1989年3月首次展示，從1992年7月開始交付以色列空軍，2005年與“偵察兵”無人機一起退役。以色列空軍大隊和陸軍其他分隊從1995起接收以下無人機：以色列飛機工業(yè)公司的“搜索者-2”、“獵人”（1988-1995年大量生產(chǎn)）無人偵察機，“哈比”無人攻擊機，艾爾比特公司的“赫爾墨斯-450С”和“蒼鷺”無人機。 2007年10月7日，在以色列空軍泰勒諾夫基地（8號基地）展示了幾種無人機，其中包括2種新型無人機：拉法爾公司（原塔季蘭公司）的“隕石B”小型無人機和以色列飛機工業(yè)公司的“蒼鷺TP”大型無人機。這樣看來，“先鋒”無人機并沒有裝備以色列軍隊，而直到今天還有許多消息來源錯誤地聲稱，以色列國防軍曾經(jīng)裝備或還在使用“先鋒”無人機。
全世界都在造無人機 80—90年代，除了美國和以色列外，其他國家的許多飛機制造公司也在從事無人機的研制與生產(chǎn)。有些無人機研制與供應(yīng)訂貨具有跨國的特點：美國公司向以色列空軍提供了“馬巴特”、“沙米特”和“特勒姆”無人機；以色列飛機工業(yè)公司簽訂了向美軍提供“先鋒”和“獵人”無人機的合同，并向斯里蘭卡、臺灣、泰國、印度提供“搜索者”無人機。通常，在批量生產(chǎn)和簽訂購買無人機合同之前要進行長期的了解性能、試驗結(jié)果和作戰(zhàn)使用經(jīng)驗和選擇型號的過程。例如，南非康特龍公司研制的航程達240公里的“尋找者”無人偵察機，它在1986年的安哥拉戰(zhàn)爭中經(jīng)受了戰(zhàn)斗洗禮。據(jù)西方專家評估，它是同級別無人機中最便宜的型號（75萬美元）。
后來公司對其進行了改進，開始生產(chǎn)航程增加到400公里的“搜索者-2”無人機。“尋找者”無人機至今仍在南非軍隊中服役。1998年初，康特龍公司與阿爾及利亞空軍簽訂了提供一套以“尋找者”無人機為基礎(chǔ)的空中偵察系統(tǒng)的合同，總額2000萬美元。但是南非國防力量司令部為自己正在建設(shè)的目標探測和炮兵射擊保障系統(tǒng)選擇了更強大的“兀鷹”無人機（先進技術(shù)與工程公司研制）。 美國、以色列和南非武裝力量最早將無人機用于實戰(zhàn)并對其作用與意義做出了評價。這些國家的國防工業(yè)具有豐富的無人駕駛系統(tǒng)研制與生產(chǎn)經(jīng)驗。無人駕駛技術(shù)裝備在美國、以色列、南非、加拿大、英國、法國、德國及一些西南亞和東南亞國家軍隊各軍種的中、短期裝備計劃中占有一定的位置。
在1991年1-2月短暫的海灣戰(zhàn)爭中，無人機首先被用作觀察與偵察平臺。美國、英國和法國軍隊部署和有效使用了“先鋒”、“固定雕塑MK3”、C22、CL-289等型無人機。對方––伊拉克軍隊使用了“阿里•亞馬馬布”、“馬卡列布-1000”、“薩列布-1”和“薩列布-2”無人機。在“沙漠風暴”行動中，多國部隊的戰(zhàn)術(shù)無人偵察機完成了530多次出動，總飛行時間約1700小時，而只損失了28架，其中12架是被擊落的。美軍使用的40架“先鋒”無人機有24架受損，但其中18架可以修復(fù)，只有2架屬于戰(zhàn)斗損失。專家認為，無人機在防空兵器面前損失率低的原因是其尺寸小。同時，由于無人偵察機尺寸小，伊拉克軍隊認為它不構(gòu)成重大威脅。
無人偵察機在所謂的聯(lián)合國部隊在前南斯拉夫的維持和平行動中也得到了應(yīng)用。1992年，聯(lián)合國批準北約空軍對波斯尼亞從空中進行掩護，對部署在全國的地面部隊進行支援。為了完成這一任務(wù)，需要使用無人駕駛技術(shù)裝備進行全晝夜的偵察。美國無人機在波斯尼亞、科索沃、塞爾維亞上空進行了飛行。為了對巴爾干地區(qū)進行空中偵察，比利時和法國空軍從以色列購買了幾架“獵人”無人機。1999年，為了對北約軍隊的行動以及對南斯拉夫境內(nèi)目標的轟炸提供保障，主要使用了美軍的MQ-1“捕食者”無人機。據(jù)媒體報道，它們共完成偵察出動不少于50架次。 21世紀初，近東再次成為無人機主要的作戰(zhàn)使用地區(qū)。美軍在阿富汗、后來在伊拉克的行動中，中空無人機除了偵察外，還為殺傷兵器提供目標指示，在有的情況下直接用機載武器攻擊敵人。以色列軍隊在與阿拉伯鄰國和“哈馬斯”組織作戰(zhàn)中，首先是在轟炸和在加沙地帶的行動中（2002—2004年，2006—2007年,2008—2009年），廣泛使用了裝有視頻設(shè)備的無人偵察機。關(guān)于無人機使用的一個顯明的例子是第二次黎巴嫩戰(zhàn)爭（2006-2007年）。在這場沖突中無人機完成了1502次戰(zhàn)斗出動，總飛行時間16418小時，而有人駕駛作戰(zhàn)飛機完成戰(zhàn)斗出動10337架次，總飛行時間12000小時。也就是說，盡管有人駕駛飛機的出動架次具有7倍的優(yōu)勢，但在總留空時間方面落后于無人機。 需要指出的是，格魯吉亞軍隊也裝備了以色列和美國生產(chǎn)的無人機。2008年，在準備和實施破壞高加索局勢穩(wěn)定和格俄關(guān)系的計劃過程中，格軍使用無人機對阿布哈茲和南奧塞梯進行了空中偵察。 1993-2005年，北約主要國家的無人機生產(chǎn)規(guī)模與速度明顯增加，批量生產(chǎn)和小批量生產(chǎn)的無人機總數(shù)為75310架。到2006年，北約聯(lián)合武裝部隊中無人機數(shù)量達到約6萬架，其中60%是小型無人機。
西方國家中在無人機研制與生產(chǎn)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先位置的是美國。今天，美軍有用于各指揮層次––從高級司令部到營、連長的全系列無人偵察機。許多無人機可以攜帶制導(dǎo)武器（炸彈、導(dǎo)彈）、目標指示和火力校射裝置。最著名的是“捕食者”和“收割者”可復(fù)用無人機，世界上最大的無人機––“全球鷹”，“影子-200”低空無人機，“渡鴉”“龍眼”、“沙漠鷹”、“掃描鷹”小型無人機，“火力偵察兵”和“海上偵察兵”無人直升機。無人機綜合系統(tǒng)被作為陸基和?；ㄅ炤d）偵察-戰(zhàn)斗系統(tǒng)來使用。 作者：瓦季姆•伊斯拉莫夫（技術(shù)學(xué)博士） 資料圖：美軍在阿富汗部署的MQ-9“死神”無人機。
資料圖：以色列“蒼鷺”無人機
?