四旋翼無(wú)人機(jī)(資料)
據(jù)日本共同社消息,東京電力公司決定,將在福島第一核電站反應(yīng)堆報(bào)廢作業(yè)的輻射量測(cè)量中引進(jìn)小型無(wú)人機(jī)。此舉可使在反應(yīng)堆廠房和渦輪廠房?jī)?nèi)部等輻射量較高、作業(yè)人員無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間停留的場(chǎng)所展開測(cè)量工作成為可能。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)還將制成三維地圖,能簡(jiǎn)單地掌握危險(xiǎn)地點(diǎn)。
小型無(wú)人機(jī)長(zhǎng)83厘米、寬93厘米,配有四個(gè)螺旋槳,飛行時(shí)間約為15分鐘。機(jī)身除裝有輻射計(jì)外,還搭載了能感應(yīng)垂直與水平的傳感器,機(jī)身可自行控制姿勢(shì)進(jìn)行穩(wěn)定飛行。
除采集各個(gè)飛行地點(diǎn)的輻射量外,無(wú)人機(jī)還會(huì)采集并傳輸有關(guān)建筑物等形狀與大小的數(shù)據(jù),將其反映到地圖上。東電將討論今后投放在哪個(gè)設(shè)施中。
因在廠房?jī)?nèi)也存在局部輻射量較高之處,東電希望通過(guò)在開始作業(yè)前放飛小型無(wú)人機(jī),詳細(xì)掌握輻射量情況,有助于防止作業(yè)人員遭受過(guò)度輻射。
今年2月,東電在3號(hào)機(jī)組的渦輪廠房?jī)?nèi)實(shí)施了試驗(yàn),將無(wú)人機(jī)實(shí)際放飛并確認(rèn)其動(dòng)作。最初計(jì)劃在3月底決定引進(jìn),但試驗(yàn)中出現(xiàn)了機(jī)身不穩(wěn)的問(wèn)題而推遲。此后,因改良后的機(jī)身比較穩(wěn)定而決定引進(jìn)。