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在本次2017中國(guó)傳感器展覽會(huì)上，北醒還展出了一款C30固態(tài)激光陣列雷達(dá)模塊，這款雷達(dá)主要是用于AGV避障，現(xiàn)在比較火的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)（像京東、快倉(cāng)）里面分拆貨物的那些小車(chē)，就可以用它來(lái)實(shí)現(xiàn)。

張?jiān)吠嘎叮?ldquo;我們現(xiàn)在也和國(guó)內(nèi)的一些比較知名的AGV廠(chǎng)商有在合作。他們用我們的產(chǎn)品就可以識(shí)別前方130度方向的，如果前面有障礙物進(jìn)來(lái)的話(huà)，他就可以判斷，他自己是要前行，還是要停止。這些就是我們現(xiàn)在主推的一些產(chǎn)品。”



她表示，目前國(guó)外用的扇面掃描式機(jī)械旋轉(zhuǎn)64線(xiàn)雷達(dá)都特別貴，價(jià)格要上萬(wàn)元，如谷歌用的就是國(guó)外的64線(xiàn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)激光測(cè)距雷達(dá)。就是64條線(xiàn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，可以?huà)呙璩鲋車(chē)黄沫h(huán)境。北醒現(xiàn)在主推的是固態(tài)的扇面掃描激光雷達(dá)C30，它不用旋轉(zhuǎn)，就像相控陣?yán)走_(dá)一樣，價(jià)格只需上千元，未來(lái)市場(chǎng)前景肯定比機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)要大。

張?jiān)分赋觯?ldquo;雖然固態(tài)激光雷達(dá)跟機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相比，不能像機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)那樣達(dá)到360度，但因?yàn)樗怯行D(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的，因此在使用壽命和穩(wěn)定性上其實(shí)不如固態(tài)激光雷達(dá)好。所以，將來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)該也是無(wú)人機(jī)的一個(gè)應(yīng)用趨勢(shì)。”

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目前北醒的激光測(cè)距雷達(dá)遇到的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)看的更遠(yuǎn)，而且不受雨霧煙灰塵等環(huán)境影響，包括強(qiáng)烈的太陽(yáng)發(fā)射光，它的主要缺點(diǎn)可能就是測(cè)距精度可能不如激光雷達(dá)那么精準(zhǔn)。激光雷達(dá)的問(wèn)題是，如果天氣不好或下雨的話(huà)，就不太好用，會(huì)受到一些影響。此外在反光比較強(qiáng)的像水面或玻璃這一類(lèi)環(huán)境中，受到的影響也相對(duì)比較大。



張?jiān)氛J(rèn)為：“激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)缺點(diǎn)，未來(lái)很大的可能是在植保無(wú)人機(jī)上配合使用。現(xiàn)在其實(shí)很多智能設(shè)備，都是多傳感器融合的。一個(gè)傳感器肯定沒(méi)有辦法解決所有的問(wèn)題，需要各種不同的傳感器一塊配合。”

可以跟大家透露的是，北醒目前也有意同時(shí)開(kāi)發(fā)毫米波激光雷達(dá)。

此外，北醒還憑借SLAM算法打進(jìn)機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航市場(chǎng)。張?jiān)繁硎荆?ldquo;本來(lái)我們是主做激光雷達(dá)的，后來(lái)有一些機(jī)器人的廠(chǎng)商客戶(hù)，他們有算法的需求，需要一個(gè)完整的室內(nèi)定位導(dǎo)航解決方案，而不是單買(mǎi)一個(gè)雷達(dá)就可以了，要讓你把底盤(pán)、雷達(dá)都配好，他買(mǎi)回去直接就可以自己用了。”

所以北醒就配合這些客戶(hù)做了一些SLAM算法。張?jiān)方榻B道：“我們現(xiàn)在也有一個(gè)產(chǎn)品是SLAM算法導(dǎo)航版的。我們把SLAM算法集成在一個(gè)計(jì)算版當(dāng)中，相當(dāng)于他是比較標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品?？蛻?hù)買(mǎi)回去，只要連接到他自己的底盤(pán)上，就可以直接控制機(jī)器人走了，可以先建個(gè)地圖，然后控制他的定位導(dǎo)航。”

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激光雷達(dá)模塊近幾年在國(guó)內(nèi)發(fā)展得比較快，目前已經(jīng)有6-7家供應(yīng)商，包括速騰、禾賽等。大家各有特點(diǎn)，如禾賽專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)車(chē)載旋轉(zhuǎn)式32線(xiàn)激光雷達(dá)，而北醒的方向是開(kāi)發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，大家發(fā)展方向不太一樣。

除了無(wú)人機(jī)和機(jī)器人市場(chǎng)，汽車(chē)也是北醒未來(lái)的目標(biāo)市場(chǎng)。張?jiān)方榻B到：“我們現(xiàn)在也有針對(duì)汽車(chē)這個(gè)行業(yè)在做一些研發(fā)的項(xiàng)目。因?yàn)橐M(jìn)入汽車(chē)相關(guān)的行業(yè)，要求還是蠻高的。要進(jìn)車(chē)規(guī)都比較難，所以我們現(xiàn)在主要是在無(wú)人駕駛的這一塊有相關(guān)的投入。估計(jì)未來(lái)3-5年還會(huì)推出針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的激光測(cè)距雷達(dá)。”

張?jiān)纷詈笳f(shuō)道：

我們現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車(chē)用激光測(cè)距雷達(dá)方面的研發(fā)投入特別多，因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)在不是特別成熟，所以目前是一個(gè)很需要燒錢(qián)的階段。