2013年,來(lái)自哈佛大學(xué)的RoboBee機(jī)器人首次亮相,它當(dāng)時(shí)只能實(shí)現(xiàn)飛行、著陸這兩項(xiàng)任務(wù),并沒(méi)有具備其他額外功能。而近日有外媒消息透露,這個(gè)蜜蜂機(jī)器人RoboBee取得了一項(xiàng)突破。它不僅能夠完成基本的飛行、著陸,還能夠潛水、游泳。當(dāng)它自如地破水而出之后,它會(huì)飛進(jìn)一個(gè)方形的中央氣體收集室隨后再飛到空中。
雷鋒網(wǎng)獲悉,RoboBee重量約為175毫克(大概為一美分硬幣重量的十四分之一),而液體表面的張力是機(jī)器人重量的10倍以上,為其最大升力的3倍。用哈佛大學(xué)工程學(xué)教授Robert Wood的原話(huà)描述,就是“來(lái)自液體表面張力的力量就像是一個(gè)不可穿透的墻壁。”之前的研究證明了撞擊和鋒利的邊緣如何打破水的表面張力來(lái)促進(jìn)機(jī)器人潛入水里,但問(wèn)題仍然存在,它如何再次從水里返回到空中?
為了解決這個(gè)問(wèn)題,研究人員對(duì)RoboBee進(jìn)行了改造,其中有四個(gè)漂浮的外物——主要是機(jī)械浮力和一個(gè)中央氣體收集室。一旦當(dāng)RoboBee游走到表面,室內(nèi)的電解板將水轉(zhuǎn)化為氧氣,這是一種可燃?xì)怏w燃料。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,這種氣體增加了機(jī)器人的浮力,將翅膀從水中推出并漂浮在水面上,這能夠使得蜜蜂機(jī)器人保持穩(wěn)定。從那里,一個(gè)小小的火花在中央氣體收集室里點(diǎn)燃了氣體,把RoboBee從水里推了出來(lái)。機(jī)器人的設(shè)計(jì)是被動(dòng)地穩(wěn)定在空氣中,這樣它才能始終保持著地。從水中射出后,RoboBee的“翅膀”可以控制自身的運(yùn)動(dòng)軌跡,之后安全著陸在茶杯附近或者其他地方。
不過(guò)由于重新設(shè)計(jì)的RoboBee尺寸有限,沒(méi)有多余的空間安裝復(fù)雜的傳感器或其他指令系統(tǒng),所以盡管它可以飛,也能在水面行走自如并自行破水而出,但是目前還不能被我們遠(yuǎn)程控制,而且也不能像真正的蜜蜂那樣執(zhí)行一些有意義的任務(wù),比如給農(nóng)作物授粉。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,研究人員Yufeng Chen在哈佛大學(xué)官網(wǎng)發(fā)布相關(guān)新聞時(shí)曾表示,“我們希望,RoboBee在自身重量和水面張力的協(xié)調(diào)表現(xiàn)可以給之后多功能微型機(jī)器人設(shè)計(jì)帶來(lái)啟發(fā),也希望這款RoboBee蜜蜂機(jī)器人未來(lái)可以移動(dòng)到復(fù)雜的地形去幫我們執(zhí)行各種任務(wù)。”