北航天鷹無人機(jī)
天鷹無人機(jī)產(chǎn)品是一款大型多功能中高空長航時無人機(jī)系統(tǒng),在設(shè)計上采用了國內(nèi)先進(jìn)的模塊化、多余度的設(shè)計技術(shù),使其具有極高安全性和極高自主化等特點(diǎn)。其續(xù)航時間超過40小時,可以通過快速更換不同的任務(wù)設(shè)備來適應(yīng)不同的任務(wù)場景,尤其擅長在陸地和海洋環(huán)境下進(jìn)行長時間遠(yuǎn)距離的偵察作業(yè)。
北航是國內(nèi)最早從事無人機(jī)研制的單位,先后自主研制了大型無人靶機(jī)、高空高速無人偵察機(jī)和中高空長航時無人偵察機(jī)。今天(2017年11月13日),北航無人機(jī)公司在浙江臺州下線的“天鷹”無人機(jī),是針對國內(nèi)外市場需求,新研制的目前國內(nèi)外同等無人機(jī)中最先進(jìn)的中高空長航時無人機(jī)?,F(xiàn)代無人偵察機(jī)的先進(jìn)性主要體現(xiàn)在四個方面:一是氣動平臺的先進(jìn)性;二是無人機(jī)控制智能化;三是系統(tǒng)可靠性和安全性;四是高性能任務(wù)設(shè)備。目前,天鷹無人機(jī)在這四個方面均處于領(lǐng)先地位。
天鷹無人機(jī)
一、先進(jìn)的氣動平臺
“天鷹”無人機(jī)翼形完全由北航自主設(shè)計,具有非常高的升阻比,即:在同等動力的情況下,能夠具有更大的起飛重量、更高的飛行高度、更長的飛行航時、更大的載荷能力,更好的燃油經(jīng)濟(jì)性。
在目前國內(nèi)外同等無人機(jī)中,一般最大起飛重量在1300kg左右,裝載燃油和任務(wù)設(shè)備載荷能力在500kg左右。天鷹無人機(jī)的最大起飛重量可以達(dá)到1500kg,且機(jī)體采用碳纖維復(fù)合材料制造,使得機(jī)體結(jié)構(gòu)重量非常輕,只有450kg左右,裝載燃油和任務(wù)設(shè)備的重量可以達(dá)到650kg以上。
天鷹無人機(jī)的大載荷能力,使其可以同時裝載光電偵察設(shè)備、雷達(dá)偵察設(shè)備、電子偵察設(shè)備、電子對抗設(shè)備和通信中繼設(shè)備等,可以同時實(shí)現(xiàn)多手段偵察,大大提高了偵察能力;如果作為偵察/打擊一體化無人機(jī)使用,也可以掛載更大的武器,提高了對目標(biāo)的損傷打擊能力。此外,目前同等無人機(jī)的飛行高度一般在6000米左右,天鷹無人機(jī)的使用高度可以達(dá)到7500米。
因此,天鷹無人機(jī)的先進(jìn)性能,將在國內(nèi)外無人機(jī)市場具有更強(qiáng)的競爭力。
天鷹無人機(jī)
二、先進(jìn)的智能控制技術(shù)
智能控制是無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),關(guān)系到無人機(jī)的控制準(zhǔn)確性、飛行安全性和對操縱人員技能要求的特殊性。
天鷹無人機(jī)采用了智能自主控制技術(shù),不僅能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵檢測、一鍵起飛、自主飛行和自主降落,降低了飛行操縱人員的勞動強(qiáng)度和技能要求,進(jìn)行短期培訓(xùn)就可以操作飛行。同時,采用了導(dǎo)航、飛行控制與任務(wù)設(shè)備的綜合智能控制技術(shù),偵察時可以自動進(jìn)行目標(biāo)搜索和跟蹤,實(shí)時目標(biāo)定位;電子對抗或攻擊時,地面控制人員只要發(fā)送一條指令,無人機(jī)自動根據(jù)目標(biāo)位置、飛行高度和速度及任務(wù)設(shè)備的性能等,自動規(guī)劃航線,自動進(jìn)入對抗或攻擊狀態(tài),自動實(shí)施對抗或攻擊。
天鷹無人機(jī)
三、系統(tǒng)具有更高的安全性
大型無人機(jī)在追求可靠性的同時,必須追求安全性。
天鷹無人機(jī)在進(jìn)行可靠性設(shè)計的同時,更加注重安全性設(shè)計。一方面,系統(tǒng)進(jìn)行可靠性設(shè)計、分析和試驗(yàn);另一方面,在飛機(jī)的舵面設(shè)計、執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)、傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、飛控計算機(jī)、電氣系統(tǒng)等都采用了雙余度設(shè)計,通過多余度智能管理和控制律重構(gòu)技術(shù)進(jìn)行了安全性設(shè)計。在主設(shè)備出現(xiàn)故障的情況下,自動利用備用設(shè)備進(jìn)行無人機(jī)飛行控制,保證無人機(jī)安全飛行。
天鷹無人機(jī)
四、先進(jìn)的任務(wù)設(shè)備
天鷹無人機(jī)裝載的光電偵察設(shè)備是具有國際先進(jìn)水平的新一代光電偵察瞄準(zhǔn)設(shè)備,該系統(tǒng)的核心是多光路合一、多傳感器和多光譜綜合的超遠(yuǎn)距離成像系統(tǒng),系統(tǒng)多達(dá)7種光電設(shè)備配置,其作用距離可達(dá)50km以上,即使在3000m高度上飛行也能清晰辨別車牌。內(nèi)部集成的先進(jìn)圖像處理系統(tǒng),具有圖像自動跟蹤、目標(biāo)檢測、圖像增強(qiáng)、融合、電子穩(wěn)像等功能;裝配的IMU系統(tǒng),具有高精度自主目標(biāo)定位功能和地理跟蹤功能;先進(jìn)的復(fù)合軸控制技術(shù)保證了超遠(yuǎn)距離成像的清晰穩(wěn)定及復(fù)雜背景下的高抗干擾觀察和準(zhǔn)瞄能力。
企業(yè)相關(guān)介紹
北京北航天宇長鷹無人機(jī)科技有限公司(簡稱“北航無人機(jī)”)作為孕育并孵化“天鷹”的企業(yè),是北航無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展平臺,承擔(dān)了北航無人機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)等業(yè)務(wù),也繼承了北航在無人系統(tǒng)技術(shù)、無人機(jī)型號等方面擁有的雄厚技術(shù)基礎(chǔ)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
北航無人機(jī)公司的BZK-005系列無人機(jī)被稱為中國的“全球鷹”,主要用于執(zhí)行偵察任務(wù)和搜集情報,2015年9月3日抗日勝利70周年閱兵中,最先出場接受檢閱,真機(jī)首次面向全世界亮相。2017年由中國人民革命軍事博物館舉行的“慶祝中國人民解放軍建軍90周年主題展覽”中展出該機(jī)模型。