近日，飛馬F200、F300可選配的可見光&熱紅外模塊正式走下生產(chǎn)線，開始了量產(chǎn)前的最后測(cè)試工作。今天，我們就為大家?guī)盹w馬智能航測(cè)系統(tǒng)熱紅外模塊的介紹！ 

一、熱紅外遙感應(yīng)用介紹

熱紅外遙感是指?jìng)鞲衅鞴ぷ鞑ǘ蜗抻诩t外波段范圍之內(nèi)的遙感方法，是應(yīng)用紅外遙感器探測(cè)遠(yuǎn)距離的植被等地物所反射或輻射紅外特性差異的信息，以確定地面物體性質(zhì)、狀態(tài)和變化規(guī)律的遙感技術(shù)。

熱紅外傳感器可以廣泛應(yīng)用在地表溫度反演、城市熱島效應(yīng)、林火監(jiān)測(cè)、旱災(zāi)監(jiān)測(cè)、探礦、探地?zé)?，巖溶區(qū)探水等領(lǐng)域。

二、  飛馬智能航測(cè)系統(tǒng)熱紅外模塊介紹

飛馬智能航測(cè)系統(tǒng)熱紅外模塊采用美國FLIR的高靈敏度熱紅外傳感器，結(jié)合無人機(jī)管家智能航線設(shè)計(jì)和處理能力，可實(shí)現(xiàn)14bit熱紅外影像高效采集，以及熱紅外在固定翼平臺(tái)的遙感應(yīng)用。

1、模塊參數(shù)

適用機(jī)型：F200 / F300

傳感器型號(hào)：FLIR TAU2

傳感器尺寸：10.88*8.704 mm

像元尺寸：17μm

熱靈敏度：<50 mk@ f/1.0

有效像素：32萬像素（640*512）

鏡頭參數(shù)：9/13mm定焦（可選）

光譜范圍：7.5-13.5μm

探測(cè)器類型：焦平面陣列(FPA)，非制冷氧化釩（VOx）微測(cè)輻射熱計(jì)

數(shù)據(jù)采集幀率：9hz，14-bit影像采集

采集數(shù)據(jù)分辨率：》28cm（9mm焦距，@150米高）；》20cm（13mm焦距，@150米高）

2、航線設(shè)計(jì)

無人機(jī)管家中智航線中支持全自動(dòng)的熱紅外傳感器耕地航線生成；規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊只需填寫所需分辨及重疊度即可自動(dòng)生成航線，具備自動(dòng)劃分架次等功能。

航線設(shè)計(jì)圖

3、數(shù)據(jù)預(yù)處理

無人機(jī)管家支持FLIR熱紅影像的畸變?nèi)コС謴牟杉腞AW格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到14bit單波段tif和普通彩色JPG影像，以滿足后期處理的需要；支持影像自動(dòng)增強(qiáng)等處理，保證好的可辨識(shí)效果。通過無人機(jī)管家，可輸出第三方軟件可用的原始數(shù)據(jù)，也可以一鍵式的獲取成果數(shù)據(jù)，滿足遙感應(yīng)用的需求。

4、作業(yè)效率