11月17日消息,據(jù)BBC報(bào)道,即使對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的水手來(lái)說(shuō),駕船橫渡大西洋都是個(gè)很有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。由電腦控制的無(wú)人船能做到嗎?自從2010年跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽(Microtransat Challenge)開始以來(lái),從來(lái)沒(méi)有任何一艘無(wú)人船能夠完成這個(gè)壯舉,只是有少數(shù)團(tuán)隊(duì)嘗試過(guò),但最終都以失敗告終,原因包括無(wú)人船被漁網(wǎng)網(wǎng)住、被漁船撿走,或者在海上迷失方向等。
最接近目標(biāo)的嘗試出現(xiàn)在2017年夏天,當(dāng)時(shí)Offshore Sensing公司推出名為Sailbuoy的無(wú)人船駛出了1500多公里(超過(guò)半數(shù)里程),但最終依然失敗??绱笪餮髾C(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽的獲勝規(guī)則要求,最快穿越大西洋的無(wú)人船成為贏家。組織方還制定了相關(guān)規(guī)則,比如無(wú)人船的最大長(zhǎng)度(2.4米),必須安裝障礙物/防碰撞系統(tǒng)等。
參賽團(tuán)隊(duì)可以在7月到12月份之間的任何時(shí)候發(fā)射他們的無(wú)人船,而且不管它們前往哪個(gè)方向,可以從紐芬蘭駛往愛(ài)爾蘭,反之亦可。參賽隊(duì)伍包括一些大學(xué)俱樂(lè)部,也有獨(dú)立的無(wú)人駕駛船舶公司,比如Offshore Sensing(制造帆動(dòng)力無(wú)人駕駛研究船只),甚至還有美國(guó)海軍學(xué)院。
這些無(wú)人船只將挑戰(zhàn)對(duì)人類水手也充滿困難的任務(wù)
Offshore Sensing首席執(zhí)行官大衛(wèi)·佩迪(David Peddie)說(shuō):“這是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,你必須應(yīng)對(duì)海水向你砸來(lái)的任何東西。”在這方面,Sailbuoy有點(diǎn)兒優(yōu)勢(shì)。Offshore Sensing是一家商業(yè)公司,專門制造海洋和氣象研究所用船只。參加跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽之前,Sailbuoy已經(jīng)在北海完成了幾個(gè)月的自主航行,沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題。
從頂部觀察,Sailbuoy看起來(lái)有點(diǎn)像沖浪板,中間有個(gè)太陽(yáng)能板,前面有個(gè)很短的梯形帆。除了船帆,它的吃水線很低,使用錐形的船頭和船尾分割海水的阻力。Sailbuoy可以在洶涌的大海里生存,即使是海水當(dāng)頭拍下也不會(huì)損壞,它似乎能奇跡般地保持著穩(wěn)定的航向。
其他人也在關(guān)注這個(gè)挑戰(zhàn)賽,以及在尋找解決這個(gè)問(wèn)題的新想法。在加州大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(Aland University of Applied Sciences),由工程師組成的小團(tuán)隊(duì)自2013年起就始終在建造機(jī)器人帆船,并參加比賽。今年,他們從瑞典飛機(jī)制造商那里購(gòu)買了2.8米長(zhǎng)的剛性“翼”型帆,你可能在世界杯帆船賽上看到過(guò)那種對(duì)稱翼,并安裝在他們2.4米長(zhǎng)的無(wú)人帆船ASPire上。
ASP代表自動(dòng)化航行平臺(tái),它就像白色的Sailbuoy,但是有更深更窄的船身和高高的矩形翼帆,兩側(cè)還有兩個(gè)較小的翼帆。上面的兩個(gè)平臺(tái)不是為了參加比賽而建造的,而是作為研究工具,攜帶水傳感器來(lái)測(cè)量pH、溫度、電導(dǎo)率和鹽度。盡管主要用于研究目的,但Aland Sailing Robots依然冒著使用未經(jīng)證實(shí)的翼帆以及未經(jīng)測(cè)試的系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn),參加了9月份在挪威舉行的世界機(jī)器人帆船錦標(biāo)賽,并獲得了勝利。
世界機(jī)器人帆船錦標(biāo)賽是跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽的衍生賽事,來(lái)自相關(guān)領(lǐng)域的大學(xué)或公司的團(tuán)隊(duì)在為期四天的比賽中,需要完成不同的任務(wù),包括速度競(jìng)賽、區(qū)域掃描比賽、避碰比賽以及位置保持比賽(船只必須保持在特定位置上五分鐘)等。
在挪威奧斯陸峽灣入口(Oslofjord)處,第一天的比賽只有微風(fēng)。在這場(chǎng)令人驚奇的比賽開始后不久,可以看到ASPire緊隨在一艘挪威船只后面。當(dāng)這些船只駛進(jìn)Horten的內(nèi)港時(shí),ASPire慢慢地趕上前面的對(duì)手,然后超過(guò)了領(lǐng)頭的船。Aland Sailing Robots航行機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理安娜·弗萊比(Anna Friebe)說(shuō):“這太棒了!我真的沒(méi)想到我們能參與競(jìng)爭(zhēng),而且最終還成功了。”