亞馬遜新專利說(shuō)明/圖 來(lái)源：美國(guó)專利商標(biāo)局

沒(méi)有人會(huì)愿意一架送貨無(wú)人機(jī)墜落到自己的頭頂。但是由于飛行環(huán)境的復(fù)雜性，以及自動(dòng)或遠(yuǎn)程駕駛操作的復(fù)雜性，即使亞馬遜這樣的電商巨頭也很難保證無(wú)人機(jī)萬(wàn)無(wú)一失。于是亞馬遜想了個(gè)辦法，如果墜機(jī)無(wú)法100%避免，那么一個(gè)補(bǔ)救措施就是，讓故障無(wú)人機(jī)一塊一塊的掉下來(lái)。

11月28日，亞馬遜獲得一份新專利，專利概述了一種可用于無(wú)人機(jī)送貨的故障應(yīng)對(duì)方案——“受控的無(wú)人機(jī)碎片”。專利于2016年6月申請(qǐng)，如該件所述，其目的是解決“無(wú)人機(jī)發(fā)展伴隨的諸多問(wèn)題，例如由于天氣原因造成的服務(wù)中斷、機(jī)械故障或者其他情況。”。

“受控的無(wú)人機(jī)碎片”，即是指無(wú)人機(jī)在出現(xiàn)故障時(shí)主動(dòng)分解，從而降低傷害。分解操作時(shí)無(wú)人機(jī)會(huì)不斷地查看飛行路徑、飛行條件以及下方環(huán)境。

專利文件描述：“在無(wú)人機(jī)分解過(guò)程中，無(wú)人機(jī)上的一個(gè)或多個(gè)組件被釋放，通過(guò)這種方式，無(wú)人機(jī)重量、速度、空氣阻力系數(shù)都可以被改變，進(jìn)而無(wú)人機(jī)的動(dòng)量和運(yùn)動(dòng)軌跡也可以被改變。 ”

無(wú)人機(jī)分解不是隨意進(jìn)行的，“這些部件會(huì)按照一個(gè)經(jīng)過(guò)計(jì)算或估算的軌跡下降到合適位置。”從專利圖上，我們也可以看到，貨物被釋放到了一顆樹上，其他組件也在相應(yīng)地點(diǎn)釋放。

 “地形拓?fù)湫畔⒒驍?shù)據(jù)可以識(shí)別出某些合適的地點(diǎn)，供無(wú)人機(jī)拋下一個(gè)或多個(gè)組件。如當(dāng)發(fā)生飛行操作失誤、機(jī)械故障、或其他不可預(yù)見的錯(cuò)誤時(shí)，地形拓?fù)湫畔⒖梢宰R(shí)別水、林區(qū)、開放區(qū)域、或者其他一些可以用來(lái)拋下無(wú)人機(jī)組件的地方，也能識(shí)別出住宅、商業(yè)或工業(yè)建筑、開發(fā)區(qū)、公路和街道、停車場(chǎng)、體育場(chǎng)、學(xué)校、娛樂(lè)區(qū)和其他人工地物的位置和邊界。”專利文件如是描述。

“適用于無(wú)人機(jī)分解操作的情況有很多，如意料之外的高溫、寒冷、風(fēng)、雨、冰雹、高壓、低壓或其他氣象條件。強(qiáng)風(fēng)會(huì)加大無(wú)人機(jī)的控制難度，甚至使其不可控；高溫可能讓電池受損，使無(wú)人機(jī)失去推進(jìn)力；其他組件，諸如螺旋槳、飛控、傳感器等等也可能因?yàn)榉N種不可預(yù)見的原因而失靈。”

組件分解可以通過(guò)彈簧鎖、掛鉤、壓縮氣體等實(shí)現(xiàn)。“分解順序引擎會(huì)考慮現(xiàn)實(shí)情況，比如成本、組件的空氣阻力系數(shù)、組件的重量、組件的目的等因素來(lái)決定分解順序。”

這項(xiàng)技術(shù)究竟能否落地還未可知，而且分解的前提是無(wú)人機(jī)識(shí)別出了故障，進(jìn)而采取分解措施，所以，分解之前亞馬遜還需要具備發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的能力。